
- •1)Определение электропривода, его назначение, структура и разновидности. Определение информационной технологии.
- •2)Основные задачи информационных технологий в сфере электропривода и автоматизированных систем. В чем заключаются преимущества использования компьютерных технологий?
- •3)Компьютерные технологии проектирования электроприводов.
- •4)Определение модели, цели моделирования, разновидности моделей. Основные достоинства компьютерных моделей.
- •5)Подсистемы управления текущего контроля.
- •12)Технология создания компьютерной модели в пк мвту в режиме моделирования.
- •13)Определение основных параметров моделирования, правила их вычисления и настройка.
- •14)Основные блоки раздела источники.
- •15)Основные блоки раздела операции
- •16)Основные блоки раздела функции
- •17)Основные блоки раздела динамичекие
- •18)Основные блоки раздела логические
- •19)Определение и формула передаточной функции. Реализация конкретного динамического звена на базе блока общего вида.
- •21)Математическое описание двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.
- •22)Формирование структурной схемы дпт с нв в пк мвту и настройка всех блоков.
- •23)Принцип работы асинхронного двигателя. Основные допущения, принятые в математическое описание.
- •24)Уравление для мгновенных значений напряжений ,токов и потокосцеплений да. Вывод уравнений для получения модели в форме схемы замещения .
- •25)Назначение ,особенности интерфейса и порядок работы с программой
- •26)Библиотека компонентов Qucs и виды моделирования .
- •28)Алгоритм решения трасцендентных уравнений средствами программы Maxima и проверка результатов.
- •29)Алгоритм решения системы уравнений средствами
- •30) Назначение ,особенности интерфейса и порядок работы с программой Splan
12)Технология создания компьютерной модели в пк мвту в режиме моделирования.
При моделировании реализуется принцип визуального программирования, в соответствии с которым пользователь создает модель из готовых блоков и управляет расчетами. Основой компьютерной модели – математическая, представленная либо набором дифференциальных уравнений или структурной схемой.
В процессе моделирования нужно выполнить:
создать новый файл
выбрать требуемые компоненты из библиотеки, переместить их в рабочее пространство и расположить в соответствии со структурной схемой.
соединить блоки с помощью соединительных линий
настроить параметры блоков в окне настроек свойств
создать необходимые надписи и комментарии
необходимо правильно настроить параметры моделирования (время интегрирования, метод интегрирования, минимальные и максимальные шаги интегрирования).
запустить моделирование и получить результаты
качественно оформить полученные графики
проанализировать результаты и сохранить
13)Определение основных параметров моделирования, правила их вычисления и настройка.
От выбора параметров моделирования зависит точность результатов и время затраченное компьютером на вычисление.
Порядок действий:
в строке меню выбрать (моделирование)
в списке выбрать (параметры расчета)
в окне с одноименным названием выбрать (основные)
настроить параметры в соответствии с рекомендуемыми ниже
Среди основных параметров расчета:
метод интегрирования
время интегрирования
минимальные и максимальные шаги интегрирования
шаг вывода результатов
относительная точность
Шаг интегрирования – это интервал модельного времени, через который выполняются вычисления. Чем меньше шаг, тем выше точность.
Шаг интегрирования должен быть в 100 раз меньше чем самая малая постоянная времени системы. А шаг вывода результатов задается равным максимальному шагу интегрирования. В системах с синусоидальным источником необходимо рассматривать период синусоиды имеющий самую высокую частоту.
А шаг вывода результатов задается равным максимальному шагу интегрирования.
14)Основные блоки раздела источники.
Ступенька
Генерирует ступенчатый сигнал с заданной амплитудой. В настройках имеется одна строка, в которой через пробел задаются значения: время скачка, значение сигнала до скачка, значение сигнала после скачка. Может быть как прямой, так и обратной.
Константа
генерирует постоянный выходной сигнал заданного значения. В настройках требуется задать значение амплитуды сигнала.
Синусоида
Данный
блок генерирует синусоидальный сигнал
в соответствии с представленной функцией
y(t)=A*sin
(
t+
).
В настройках одна строка, через пробел
задаются: амплитуда, угловая частота,
начальная фаза.
Кусочно-постоянная
Генерирует многоступенчатый сигнал. В настройках есть 2 строки. В первой строке задается массив временных интервалах в секундах, во второй через пробелы задается массив значений.
Кусочно-линейная
Формирует на выходе произвольный кусочно-линейный сигнал.
В настройках 2 строки. В первой задается через пробел массив временных значений, во второй массив значений сигналов.
Меандр
Формирует на выходе последовательность прямоугольных импульсов с заданной амплитудой и частотой. В настройках имеется одна диалоговая строка, где задаются через пробел: амплитуда 1, период 1, амплитуда 2, время 2.