
- •Аксиомы статики
- •Векторный, координатный и естественный способ задания движения точки
- •Поступательное движение тела. Задание движения. Распределение скоростей и ускорений точек тела
- •Главный вектор и главный момент системы сил
- •К руговое движение точки
- •Момент силы относительно точки и оси
- •Мгновенный центр скоростей. Способы его определения
- •Основные понятия кинематики. Скорость точки. Ускорение
- •Основные задачи кинематики точки и тела
- •Определение скорости и ускорения при векторном способе задания движения.
- •Определение скорости и ускорения при координатном способе задания движения точки
- •Определение скорости и ускорения при естественном способе задания движения точки
- •Определение скоростей при плоскопараллельном движении
- •Определение ускорения любой точки при плоскопараллельном движении.
- •Поступательное движение тела. Задание движения. Распределение скоростей и ускорений точек тела
- •Плоскопараллельное движение. Уравнение движения плоской фигуры
- •Плоскопараллельное движение. Теоремы о перемещении плоской фигуры
- •Равновесие тела при наличии трения скольжения
- •Равновесие тела при наличии трения качения
- •Равномерное и равнопеременное движение точки
- •Связи и их реакции
- •Статически определенные и неопределенные задачи
- •Сила трения. Законы трения
- •Статические инварианты и динамические винты
- •Теорема Пуансо
- •Теория пар сил. Теоремы о парах
- •Теорема Вариньона
- •Уравнения равновесия различных систем сил
- •Частные случаи приведения произвольной плоской системы сил к центру
- •Частные случаи приведения произвольной пространственной системы сил к центру
- •Формы уравнений равновесия плоской системы сил
- •Фермы. Методы расчета ферм
- •Формула Элера
- •Центр параллельных сил
- •Центр тяжести тела. Методы нахождения центра тяжести тела
- •Центры тяжести простейших фигур
- •Эквивалентные системы сил. Теория эквивалентности
Центры тяжести простейших фигур
Центр тяжести площади треугольника — точка пересечения его медиан.
Центр тяжести дуги окружности.
Центр тяжести объема четырехгранной пирамиды.
|
Центр тяжести площади трапеции. BD=a, AE=b, h – высота, BF=FD, AK=KE
Центр тяжести площади сектора.
Центр тяжести конуса.
|
Эквивалентные системы сил. Теория эквивалентности
Системы сил, под действием каждой из которых кинематическое состояние тела одинаково, называются эквивалентными системами сил.
Теорема
об эквивалентности: необходимым и
достаточным условием статической
эквивалентности двух систем сил
является равенство их главных векторов
и главных моментов.
Замена системы сил на эквивалентную называется эквивалентным преобразованием системы сил. Для произвольной механической системы существует единственное эквивалентное преобразование системы сил: сложение или разложение силы действующей на точку системы. Для твердого тела класс эквивалентных преобразований намного шире.
Сила, эквивалентная системе сил, называется равнодействующей.