4.6. Оценка качества сар сар чв дпт осуществляет слежение и стабилизацию

Для проверки качества САР и в режиме слежения, и в режиме стабилизации следует одновременно подать не нее и ступенчатое задание, и ступенчатое возмущение. Этим воздействиям для наглядности переходной характеристики следует придать разные задержки.

Рис.  П 29б. Совокупное воздействие на САР ЧВ ДПТ ступенчатых задания и возмущения. Возмущение задержано относительно задания на 6 сек. По переходной характеристике видно, что САР компенсирует возмущение примерно за 3 сек, с максимальной ошибкой в - 8 об/сек при величине возмущения в 10 Н·м. Подобный рисунок следует привести в пояснительной записке

Поскольку в задании не оговаривались требования к качеству компенсации возмущения, то будем считать полученное качество удовлетворительным. В противном случае потребуется корректировать схему либо несколько увеличивая коэффициент усиления контура, либо повышая астатизм САР по возмущению, либо вводя компенсирующее устройство.

Выполнение РГР закончено. Остается оформить пояснительную записку.