 
        
        - •Білінійні функції та білінійні форми
- •Матриця білінійної функції в базисі
- •Зв’язок матриць білінійної функції в різних базисах
- •Симетричні та кососиметричні білінійні функції
- •Квадратичні функції та квадратичні форми
- •Два способи завдання квадратичних функцій
- •Зведення квадратичної функції до канонічного вигляду
- •Метод Лагранжа (метод виділення повних квадратів)
- •Метод Якобі
- •Закон інерції квадратичних форм
- •Додатні квадратичні функції
- •Критерій Сильвестера
- •Застосування теорії симетричних матриць до теорії квадратичних функцій
- •Алгоритм зведення квадратичної функції до канонічного вигляду ортогональним перетворенням змінних
- •Класифікація поверхонь другого порядку
Конспект лекцій для студентів заочного відділенння
факультету кібернетики
Київського національного університету
імені Тараса Шевченка
Білінійні та квадратичні функції
Шестаков С.С., канд. ф.- м. наук, Тмєнова Н.П., канд. ф.- м. наук
Київ - 20011
Зміст
- Білінійні функції та білінійні форми………………………………………………2 
- Матриця білінійної функції в базисі………………………………………………3 
- Зв’язок матриць білінійної функції в різних базисах…………………………….5 
- Симетричні та кососиметричні білінійні функції………………………………...7 
- Квадратичні функції та квадратичні форми………………………………………8 
- Два способи завдання квадратичних функцій……………………………………9 
- Зведення квадратичної функції до канонічного вигляду……………………….10 
- Метод Лагранжа (метод виділення повних квадратів)………………………….12 
- Метод Якобі………………………………………………………………………..15 
- Закон інерції квадратичних форм………………………………………………..20 
- Додатні квадратичні функції……………………………………………………..22 
- Критерій Сильвестера……………………………………………………………22 
- Застосування теорії симетричних матриць до теорії квадратичних функцій...25 
- Алгоритм зведення квадратичної функції до канонічного вигляду ортогональним перетворенням змінних…………………………………………26 
- Класифікація поверхонь другого порядку………………………………………27 
Список рекомендованої літератури………………………………………………….33
Предметний вказівник………………………………………………………………..34
Білінійні функції та білінійні форми
Нехай 
 -
векторний простір над полем
-
векторний простір над полем 
 .
Відображення
.
Відображення 
 декартового добутку
декартового добутку 
 у
поле 
називається білінійною
функцією,
якщо виконуються умови:
у
поле 
називається білінійною
функцією,
якщо виконуються умови:
1. 
 ;
;
2.  
 ;
;
3.  
 ;
;
4.  
 .
.
Таким чином, функція
білінійна, якщо при фіксованому другому
аргументі вона лінійна за першим і при
фіксованому першому вона лінійна за
другим. Прикладом білінійної функції
є скалярний добуток у евклідові просторі.
Але в загальному випадку 
 .
.
	Припустимо тепер,
що 
-
скінченновимірний простір, 
 -
деякий фіксований базис простору,
-
деякий фіксований базис простору,  
 -
довільні вектори, які в даному базисі
задаються координатами:
-
довільні вектори, які в даному базисі
задаються координатами: 
 .
Тоді
.
Тоді  
 .
.
Позначимо
 
 
 ,
,
тоді
 .
.
Сума такого вигляду
називається білінійною
формою
від змінних 
 .
Таким чином, можна зробити висновки:
.
Таким чином, можна зробити висновки:
1. На скінченновимірному просторі при фіксованому базисі будь-яка білінійна функція задається деякою білінійною формою.
	2. При фіксованому
базисі 
 білінійна функція
білінійна функція 
 на       скінченновимірному просторі
задається набором чисел
на       скінченновимірному просторі
задається набором чисел 
 ,
де
,
де 
 .
У цьому розумінні часто поняття білінійної
функції заміняється поняттям білінійної
форми. Зрозуміло,  що при різних фіксованих
базисах  білінійна функція задається
різними білінійними формами, тому кажуть
про вигляд білінійної форми в різних
базисах.
.
У цьому розумінні часто поняття білінійної
функції заміняється поняттям білінійної
форми. Зрозуміло,  що при різних фіксованих
базисах  білінійна функція задається
різними білінійними формами, тому кажуть
про вигляд білінійної форми в різних
базисах.
Матриця білінійної функції в базисі
	Припустимо, що 
-
білінійна функція на просторі  
над полем  
,
 
 -
деякий фіксований базис простору 
.
Матрицею
білінійної функції
у базисі 
називається матриця
-
деякий фіксований базис простору 
.
Матрицею
білінійної функції
у базисі 
називається матриця
 =
= 
 .
.
Матриця білінійної функції в даному базисі цілком визначає білінійну функцію.
	Нехай 
 -
довільні вектори, які в базисі 
задаються такими координатами:
-
довільні вектори, які в базисі 
задаються такими координатами: 
 .
Знайдемо значення функції
.
Знайдемо значення функції 
 на векторах
на векторах  
 
 
 .
.
Далі,
 
  
Таким чином, виконуються рівності
 ;
; 
 ;
;
 .
.
Рівності можемо переписати в матричному вигляді:
 .
.
Звідси:
 .
.
Таким чином, можна
зробити висновок: якщо 
-
матриця білінійної функції 
у базисі 
 ,
вектори
,
вектори 
 задаються координатами в цьому базисі
задаються координатами в цьому базисі
 ,
,
то значення
білінійної функції  
на векторах  
 можна знайти за формулою
можна знайти за формулою
 .
.
Зв’язок матриць білінійної функції в різних базисах
         Теорема.
 Нехай
білінійній функції 
 на скінченновимірному просторі 
 над полем 
у базисі 
відповідає матриця
на скінченновимірному просторі 
 над полем 
у базисі 
відповідає матриця 
 ,
а в  базисі
,
а в  базисі  
 -
матриця
-
матриця  
 ,
,
 -
матриця переходу  від базису 
 до  базису 
.
Тоді
-
матриця переходу  від базису 
 до  базису 
.
Тоді 
 .
.
Доведення.
 Нехай  
-
довільні вектори, які в базисі 
задаються координатами  
 а в базисі 
- координатами
а в базисі 
- координатами 
 .
Оскільки 
- матриця переходу від базису 
до базису 
,
то виконуються рівності
.
Оскільки 
- матриця переходу від базису 
до базису 
,
то виконуються рівності  
 
Тоді
 
З іншого боку,
 .
.
Покажемо, що 
.
Припустимо, що 
 ,
і покажемо, що
,
і покажемо, що  
 .
Зафіксуємо індекси
.
Зафіксуємо індекси  
 .
Тоді
.
Тоді  
 .
З іншого боку,
.
З іншого боку, 
 .
.
Тобто,  
 .
.
Наслідок. Ранг матриці білінійної функції не залежить від вибору базису.
Доведення.
Якщо 
 - матриці білінійної функції 
у різних базисах, то 
для деякої невиродженої матриці 
.
Як відомо, домноження матриці зліва або
справа на невироджену матрицю не змінює
її рангу. Тому ранги матриць
- матриці білінійної функції 
у різних базисах, то 
для деякої невиродженої матриці 
.
Як відомо, домноження матриці зліва або
справа на невироджену матрицю не змінює
її рангу. Тому ранги матриць 
 рівні.
рівні.
З останнього наслідку випливає коректність наступного означення.
Означення. Рангом білінійної функції на скінченновимірному просторі називається ранг її матриці в деякому базисі.
Означення. Квадратні матриці називаються конгруентними, якщо існує невироджена матриця така, що .
У теоремі було доведено, що матриці білінійної функції в різних базисах конгруентні.
Матриця білінійної
функції в даному базисі цілком задає
цю функцію.	З іншого боку, нехай  
-
квадратна матриця з дійсними елементами
порядку  
 -
векторний простір над полем 
розмірності
-
векторний простір над полем 
розмірності 
 ,
тоді матриця 
задає на просторі 
деяку білінійну функцію. Дійсно,
зафіксуємо деякий базис простору
,
тоді матриця 
задає на просторі 
деяку білінійну функцію. Дійсно,
зафіксуємо деякий базис простору 
 
 -
довільні вектори, які в цьому базисі
задаються  такими координатами:
-
довільні вектори, які в цьому базисі
задаються  такими координатами:  
 .
Покладемо
.
Покладемо 
.
Функція є білінійною функцією на просторі , якій у даному базисі відповідає матриця .Таким чином, при фіксованому базисі простору розмірності між білінійними функціями на цьому просторі і квадратними матрицями з дійсними елементами порядку існує взаємнооднозначна відповідність.
