66. Станки с программным управлением. Конструктивные особенности станков с чпу.

Программное управление (ПУ) – это совокупность команд, обеспечивающих функционирование рабочих органов станка в заданной последовательности. Все без исключения станки с ПУ работают по программе. В одних случаях программа находится в памяти рабочего органа, в других - задается при помощи материальных аналогов (эталонной детали, копира или кулачков). Изготовление материальных аналогов и переналадка таких станков требует высокой квалификации и больших затрат времени, поэтому такие станки применяются в крупносерийном производстве.

В мелкосерийном производстве, которое занимает до 80% широко применяются станки с ПУ в которых программа записывается на программоносителе, в качестве которых применяют перфоленту, магнитный диск, программируемый контроллер.

На программоносителях программа может записываться в кодированном и декодированном виде. Изготовление программы и переналадка станков не требует высокой квалификации и не отнимает много времени.

В станках с ЧПУ вся информация записывается на программоносителе.

По сравнению со станками с ручным управлением станки с ЧПУ должны обладать повышенной жесткостью и точностью. Жесткость достигается за счет увеличения ребер жесткости станин, стоек и других корпусных деталей. Кроме того, станины и стойки можно изготавливать из полимерного бетона или природного гранита. Точность увеличивается за счет увеличения точности деталей и сборки. Шпинделя для станков с ЧПУ изготавливают из сталей типа 40Х. На них должны быть предусмотрены места для установки ДОС и другой контрольно измерительной аппаратуры. В качестве опор шпинделей применяются подшипники более высокого класса точности. Направляющие скольжения для уменьшения силы трения напыляют фторопластом. Широко применяются направляющие качения. Каждый вид передаваемого движения имеет отдельный двигатель. Движение от двигателя передается минимальным количеством кинематических пар. Для передачи движения широко применяются беззазорные передачи, в которых можно выбирать образующийся в процессе работы зазор. В приводах главного движения при ступенчатом регулировании применяются асинхронные двигатели в сочетании с автоматическими коробками скоростей.

Для бесступенчатого регулирования применяются двигатели с терристорным регулированием и высокомоментные двигатели. В приводах подач применяются высокомоментные двигатели постоянного тока и шаговые двигатели. Для закрепления инструментов широко применяются многопозиционные револьверные головки, а для хранения инструментов применяются инструментальные магазины. Смена инструментов производится автоматически.

67. Основные принципы програмирования станков с чпу,программные коды.

В станках с ЧПУ программа работы станка записывается условным кодом. В качестве программоносителей применяются перфоленты, перфокарты, магнитные ленты и магнитные диски. Эта программа считывается и преобразуется в электрические импульсы, которые затем используются для управления движением исполнительных органов станка. В виду того, что программа для обработки конкретной детали записывается заранее и благодаря возможности быстрой смены программоносителя, станок с ЧПУ позволяет за короткое время осуществить переналадку на обработку другой детали. Код ISO - 7 bit является семизначным кодом и позволяет позиционировать 128 символов.

Коорд. Система позволяет опред. положение точек на плоскости.При написании уравнений программы деталей рассматриваються как геометрические обьекты,фигуры. В процессе обработки инструмент и заготовка перемещаються относительно друг друга по некоторой траектории. Управление при этом программа описывает движение определенной точки,как правило его центр. Траектрория состоит из набора переходящих в друг друга отдельных участков.Эти участки могут быть прямыми,дугами окружности,кривыми общего порядка. Перечесление этих участков назыв опорными или узловыми точками и управление содержащее узловые точки опоры. Любую деталь можно представить в виде совокупности нейких геометр элементов имеющие опред-е узловые опорные точки.

Подведем режущий инстр. к первой опорной точке, заставим инструмент опуститься на глубину требуемой величины заготовки(1 мм) как только он опустился иснтрумент можно перемещать как только инструмент достиг конечной точки его можно подымать.N50GOO-усскоренное перемещение в т. X1, N60G00 Z.05-ускоренное перемещение по z,N70GOOZ/F25-перемещение на глубину(1 мм/на подаче 25 мм/мин)N80GOO/N110-перемещение инструмента на соотв. Подаче 25мм/мин по узловым точкам и 110-подьем иснтрумента вверх на 5 ммс подачей 25мм/мин.

%-символ начала строки

G (paz)-название паз

N10G21 G64 –строка безопасности

G49 G54

G80 G90

N20 M06 TO1

Выбор инстр. фреза №1

N30 G43 H01-компен. длины инстр. фреза №1.Включение оборотов шпинделя м частотой 1000об/мин N40 MO 35100.

G - ускоренный ход

G01-перемещение по круговой интерполяции

Перемещение по дуге с радиусом 5 мм-GO2X10X20P5F1002-со скоростью подачи 100мм(по часовой стрелке) направо.GO 3 –против часовой.