
- •Экзаменационные вопросы по аэронавигации для студентов специализации олр (2 семестр).
- •Системы координат, применяемые в навигации (сферическая, полярная, ортодромическая).
- •Навигационные и пилотажные элементы.
- •Ветер и его характеристики. Эквивалентный ветер.
- •Навигационный треугольник скоростей. Зависимость путевой скорости и угла сноса от угла ветра.
- •Принципы измерения курса и виды курсовых приборов.
- •Девиация, её виды, учёт в полёте.
- •Гироскопический принцип измерения курса. Выставка оси гироскопа, горизонтальная и азимутальная коррекция.
- •Гирополукомпас гпк-52. Ортодромичность гирополукомпаса.
- •Опорный меридиан и ортодромический курс. Преобразование курсов.
- •Основные сведения о курсовых системах. Режим магнитной коррекции.
- •Классификация высот полета. Радиовысотомер.
- •Принцип работы, устройство и погрешности барометрического высотомера.
- •Уровни начала отсчёта барометрической высоты. Правила установки давления на шкале барометрического высотомера.
- •Принцип работы однострелочного указателя воздушной скорости. Приборная скорость.
- •Комбинированный указатель скорости. Погрешности указателя скорости.
- •Понятие о счислении пути. Полная и штилевая прокладка.
- •Принцип автоматизированного счисления частноортодромических координат.
- •Дисс. Курсодоплеровское и курсовоздушное счисление.
- •Основные правила аэронавигации. Контроль пути и его виды.
- •Визуальная ориентировка.
- •Обобщённый метод линий положения. Навигационный параметр, поверхность и линия положения.
- •Виды линий положения.
- •Классификация радионавигационных средств.
- •Виды погрешностей. Средняя квадратическая погрешность.
- •Навигационная характеристика радиокомпасной системы.
- •Принцип работы арк и порядок его настройки.
- •Способы полёта на рнт (пассивный, курсовой, активный).
- •Контроль пути по направлению с помощью арк при полёте на и от рнт.
- •Контроль пути по дальности с помощью арк.
- •Расчёт ипс и определение мс по двум радиостанциям.
- •Исправление пути с выходом в ппм и с углом выхода.
- •Указатели типа рми и угр. Полёт по лзп с их использованием.
- •Минимальная и максимальность действия рнс.
- •Навигационная характеристика радиопеленгаторной системы.
- •Радиомаячная система vor и её применение для полёта по лзп, определение мс.
- •Принцип действия дальномерных систем. Наклонная и горизонтальная дальности.
- •Угломерно-дальномерные системы. Навигационная характеристика рсбн.
- •Навигационная характеристика наземных рлс и их применение для контроля и исправления пути.
- •Понятие о зональной навигации.
- •Принцип работы бортовой рлс. Органы управления брлс «Гроза».
- •Способы определения мс с помощью брлс (угломерный, дальномерный, угломерно-дальномерный).
- •Обзорно-сравнительный способ ориентировки по брлс и определение с её помощью путевой скорости и угла сноса.
- •Принцип работы и характер погрешностей инерциальных навигационных систем.
- •Параметры, определяемые с помощь инс. Бесплатформенные инс.
- •Типы задач:
- •Расчёт курса, скорости и времени по известному ветру.
- •Определение ветра в полёте.
- •Преобразование курса.
- •Расчёт истинной скорости по широкой стрелке.
Принципы измерения курса и виды курсовых приборов.
Курс характеризует направление продольной оси ВС в горизонтальной плоскости, то есть показывает, куда направлен «нос» самолета. Он имеет большое значение для навигации, поскольку одновременно является и пилотажным, и навигационным элементом. Очевидно, что на борту ВС должны быть навигационные средства для непрерывного измерения курса. Их называют курсовыми приборами или просто компасами.
Курс представляет собой угол в горизонтальной плоскости между направлением, принятым за начало отсчета и направлением проекции на эту плоскость продольной оси ВС. Чтобы физически измерить этот угол с помощью технического устройства (компаса), необходимо знать оба эти направления. Очевидно, что направление продольной оси ВС всегда известно – ведь компас находится на борту. Следовательно, главная проблема заключается в том, чтобы в любой момент знать, как проходит направление начала отсчета независимо от того, какое положение занимает самолет.
В зависимости от того, каким образом определяется направление начала отсчета, различают следующие физические принципы измерения курса и, соответственно, виды компасов.
1. Магнитный принцип. Основанные на нем курсовые приборы называют магнитными компасами. Направлением начала отсчета служит направление горизонтальной составляющей вектора напряженности магнитного поля Земли, называемое северным направлением магнитного меридиана. Это направление непрерывно определяется чувствительным элементом магнитного компаса. Магнитный компас является самым древним навигационным прибором.
2. Гироскопический принцип. Гироскоп – это быстро вращающееся тело. В соответствии с законами механики гироскоп стремится сохранять направление оси своего вращения в пространстве. В гироскопических компасах гироскоп помещают в специальное устройство – карданов подвес, который обеспечивает ему три степени свободы и дает возможность гироскопу сохранять свое направление, независимо от эволюций самолета (кренов, тангажа, разворотов). Направление горизонтально расположенной оси гироскопа и служит направлением начала отсчета при использовании гироскопических компасов.
3. Астрономический принцип. В вычислителе астрономического компаса непрерывно рассчитывается истинный курс. Для этого рассчитывается пеленг небесного светила (Солнца, Луны, звезды) в данный момент времени относительно меридиана места самолета и измеряется угол между продольной осью ВС и направлением на светило.
4. Инерциальный принцип. Инерциальные навигационные системы основаны на измерении ускорений ВС по трем осям системы координат и позволяют определять в полете большое количество различных навигационных параметров. С точки зрения измерения курса инерциальные системы традиционного типа используют гироскопический принцип. В таких системах устройства для измерения ускорений – акселерометры − установлены на стабилизируемой с помощью точных гироскопов платформе, которая на протяжении всего полета сохраняет горизонтальное положение и сориентирована по меридиану. В этом случае не составляет проблемы измерить и отобразить на индикаторах угол между осью гироплатформы и продольной осью самолета, то есть курс.
Но в инерциальных системах нового поколения − бесплатформенных системах − курс определяется другим способом, что позволяет отнести его к отдельному принципу определения курса. В таких бесплатформенных системах непрерывно измеряется угловая скорость поворота ВС вокруг трех перпендикулярных осей, что позволяет в любой момент определить угол, на который повернута каждая ось (в том числе – продольная ось ВС) относительно первоначального положения. Поэтому, если в начальный момент времени курс был известен, то его можно расчетным путем определить и в любой последующий момент времени.
Независимо от принципа действия любой компас включает в себя чувствительный элемент и индикатор (указатель). Чувствительный элемент – это та часть компаса, которая непосредственно определяет направление начала отсчета курса. Индикатор предназначен для отображения измеренного курса и, как правило, представляет собой круговую шкалу, на которой напротив стрелки или специального индекса можно отсчитать курс.
Если чувствительный элемент и индикатор конструктивно совмещены, то такие компасы называют совмещенными. Разумеется, они размещаются в кабине экипажа, поскольку индикатор должен располагаться на приборной доске.
Если же индикатор находится в кабине экипажа, а чувствительный элемент в другом месте ВС, то компасы называют дистанционными. В настоящее время практически все курсовые приборы являются дистанционными.