Классификация радионавигационных средств.
Радионавигационное средство (радиотехническое средство навигации) – это устройство, расположенное на борту, на земле или даже в космосе, основанное на использовании радиоволн и предназначенное для решения навигационных задач.
Радионавигационные средства делятся на автономные и неавтономные.
Автономное средство расположено на борту ВС и не требует для своей работы никакого дополнительного оборудования, расположенного на земле или в космическом пространстве. Автономными являются все геотехнические средства навигации, а из радиотехнических средств к ним можно отнести доплеровский измеритель скорости и сноса (ДИСС), радиовысотомер, бортовую радиолокационную станцию (БРЛС).
Большинство используемых в настоящее время радионавигационных средств являются неавтономными. Например, на земле установлен радиомаяк (радионавигационное средство), а на борту – какое-либо оборудование (тоже радионавигационное средство), принимающее сигналы от этого радиомаяка и определяющее пеленг или дальность радиомаяка. Понятно, что по отдельности ни радиомаяк без бортового оборудования, ни бортовое оборудование без радиомаяка обеспечить получение навигационной информации (измерение пеленга или дальности) не могут. Они работают только совместно и образуют радионавигационную систему.
Радионавигационная система (РНС) – это совокупность бортовых и наземных (а иногда и спутниковых) радионавигационных средств, совместно обеспечивающих получение навигационной информации.
Классифицировать РНС можно по самым разным признакам. В радиотехнике их делят на классы по частотам, на которых они работают, по способу модуляции сигнала и пр.
В аэронавигации, которая занимается не столько изучением устройства средств, сколько способами их применения, принято классифицировать радионавигационные средства и системы по виду измеряемого ими навигационного параметра. Ведь именно от вида параметра зависит форма линии положения, с помощью которой будет определено место самолета.
Классификация радионавигационных средств приведена на рис. 2.18. Как уже отмечалось, к автономным средствам относятся ДИСС, радиовысотомер, бортовая радиолокационная станция. Они не требуют для своей работы установки на земле какого-либо оборудования.
Рис. 2.18. Классификация радионавигационных средств
Неавтономные средства входят в состав РНС, которые делятся по виду измеряемого навигационного параметра на угломерные, дальномерные, угломерно-дальномерные и разностно-дальномерные. Любая РНС включает в себя бортовое и наземное средство.
В табл. 2.2. приведены примеры наиболее распространенных РНС, которые более подробно будут рассмотрены в последующих главах.
К угломерным радионавигационным системам (УРНС) относятся такие, в которых измеряемым навигационным параметром является угловая величина (пеленг самолета, пеленг радиостанции, курсовой угол радиостанции). В свою очередь УРНС традиционно делятся на три вида: радиокомпасные, радиопеленгаторные и радиомаячные. Радиокомпасная система включает в себя наземную радиостанцию и бортовой радиопеленгатор, называемый автоматическим радиокомпасом. В состав радиопеленгаторной системы входит наземный автоматический радиопеленгатор (АРП), а на борту требуется обычная связная радиостанция. В радиомаячных системах наземным средством является радиомаяк, излучающий радиоволны специального вида. Соответственно на борту должно быть установлено средство, способное принимать такие радиоволны и определять значение навигационного параметра (как правило, пеленга самолета).
Радионавигационные системы
Таблица 2.2
Обозначение РНС |
Примеры бортового оборудования |
Измеряемый параметр |
Диапазон волн |
ОПРС |
АРК |
Курсовой угол радиостанции * |
ДВ, СВ |
VOR |
КУРС МП |
Магнитный пеленг самолета (радиал) |
УКВ (метровые) |
АРП |
Связная УКВ- радиостанция |
Прямой и обратный пеленги |
УКВ (метровые) |
DME |
Самолетный дальномер |
Наклонная дальность |
УКВ (дециметровые) |
TACAN |
|
Магнитный пеленг самолета и наклонная дальность |
УКВ (дециметровые) |
РСБН |
Бортовое оборудование РСБН |
Истинный пеленг самолета и наклонная дальность |
УКВ (дециметровые) |
Наземная РЛС |
Связная радиостанция |
Пеленг самолета. наклонная дальность |
УКВ (дециметровые, сантиметровые) |
Спутниковая навигационная система |
Приемник СНС |
Псевдодальность |
УКВ (дециметровые) |
* Курсовой угол радиостанции сам по себе не является навигационным параметром, но он используется для определения пеленгов.
Дальномерные радионавигационные системы (ДРНС) включают в себя наземный радиомаяк и бортовое оборудование (самолетный дальномер).
Угломерно-дальномерные радионавигационные системы (УДРНС) позволяют одновременно измерять два навигационных параметра разного вида: угловую величину (пеленг) и дальность.
Разностно-дальномерные системы (РДРНС) измеряют разность расстояний до двух радиостанций.