- •Экзаменационные вопросы по аэронавигации для студентов специализации олр (2 семестр).
- •Системы координат, применяемые в навигации (сферическая, полярная, ортодромическая).
- •Навигационные и пилотажные элементы.
- •Ветер и его характеристики. Эквивалентный ветер.
- •Навигационный треугольник скоростей. Зависимость путевой скорости и угла сноса от угла ветра.
- •Принципы измерения курса и виды курсовых приборов.
- •Девиация, её виды, учёт в полёте.
- •Гироскопический принцип измерения курса. Выставка оси гироскопа, горизонтальная и азимутальная коррекция.
- •Гирополукомпас гпк-52. Ортодромичность гирополукомпаса.
- •Опорный меридиан и ортодромический курс. Преобразование курсов.
- •Основные сведения о курсовых системах. Режим магнитной коррекции.
- •Классификация высот полета. Радиовысотомер.
- •Принцип работы, устройство и погрешности барометрического высотомера.
- •Уровни начала отсчёта барометрической высоты. Правила установки давления на шкале барометрического высотомера.
- •Принцип работы однострелочного указателя воздушной скорости. Приборная скорость.
- •Комбинированный указатель скорости. Погрешности указателя скорости.
- •Понятие о счислении пути. Полная и штилевая прокладка.
- •Принцип автоматизированного счисления частноортодромических координат.
- •Дисс. Курсодоплеровское и курсовоздушное счисление.
- •Основные правила аэронавигации. Контроль пути и его виды.
- •Визуальная ориентировка.
- •Обобщённый метод линий положения. Навигационный параметр, поверхность и линия положения.
- •Виды линий положения.
- •Классификация радионавигационных средств.
- •Виды погрешностей. Средняя квадратическая погрешность.
- •Навигационная характеристика радиокомпасной системы.
- •Принцип работы арк и порядок его настройки.
- •Способы полёта на рнт (пассивный, курсовой, активный).
- •Контроль пути по направлению с помощью арк при полёте на и от рнт.
- •Контроль пути по дальности с помощью арк.
- •Расчёт ипс и определение мс по двум радиостанциям.
- •Исправление пути с выходом в ппм и с углом выхода.
- •Указатели типа рми и угр. Полёт по лзп с их использованием.
- •Минимальная и максимальность действия рнс.
- •Навигационная характеристика радиопеленгаторной системы.
- •Радиомаячная система vor и её применение для полёта по лзп, определение мс.
- •Принцип действия дальномерных систем. Наклонная и горизонтальная дальности.
- •Угломерно-дальномерные системы. Навигационная характеристика рсбн.
- •Навигационная характеристика наземных рлс и их применение для контроля и исправления пути.
- •Понятие о зональной навигации.
- •Принцип работы бортовой рлс. Органы управления брлс «Гроза».
- •Способы определения мс с помощью брлс (угломерный, дальномерный, угломерно-дальномерный).
- •Обзорно-сравнительный способ ориентировки по брлс и определение с её помощью путевой скорости и угла сноса.
- •Принцип работы и характер погрешностей инерциальных навигационных систем.
- •Параметры, определяемые с помощь инс. Бесплатформенные инс.
- •Типы задач:
- •Расчёт курса, скорости и времени по известному ветру.
- •Определение ветра в полёте.
- •Преобразование курса.
- •Расчёт истинной скорости по широкой стрелке.
Принцип работы арк и порядок его настройки.
Принцип работы радиокомпаса основан на направленном приеме радиоволн. АРК включает в себя следующие основные составные части:
поворотную рамочную антенну;
ненаправленную (шлейфовую) антенну;
приемник;
пульт управления;
указатель курсовых углов.
Разумеется, в состав АРК входят и другие вспомогательные, но необходимые элементы: блок питания, антенный усилитель, коммутационная коробка и т.п.
Плоскость рамочной антенны расположена вертикально и может вращаться вокруг вертикальной оси электродвигателем или вручную (рис. 3.5).
Электромагнитные волны представляют собой синусоидальные колебания, способные наводить в проводниках электродвижущую силу (ЭДС), также меняющуюся по синусоидальному закону. Если радиоволна распространяется перпендикулярно плоскости рамки, то она достигнет обеих вертикальных сторон рамочной антенны одновременно и вызовет в них одинаковые по амплитуде и фазе ЭДС, изменяющиеся по синусоидальному закону. Но в любой момент они будут направлены в противоположные стороны, если смотреть вдоль контура рамки, поэтому электрического тока в этом контуре не возникнет (см. рис. 3.5, а).
Если же радиостанция располагается в направлении, составляющем некоторый острый угол, к плоскости рамки, то радиоволна сначала достигнет одной из вертикальных сторон, и только затем другой (см. рис. 3.5, б).
Говоря точнее, фаза радиоволны будет различной в вертикальных сторонах рамки. Возникнет разность потенциалов, которая вызовет протекание тока в рамочной антенне. В любой момент времени разность фаз и амплитуда наводимых ЭДС будет зависеть от направления прихода радиоволн (косинуса угла между плоскостью рамки и направлением на радиостанцию).
Следовательно, вращая рамку вокруг вертикальной оси, можно подобрать такое ее положение, чтобы результирующая ЭДС была равна нулю, и тем самым определить направление на радиостанцию. Оно будет совпадать с направлением перпендикуляра к плоскости рамки. Но в какую именно сторону? Ведь перпендикуляр можно провести в двух противоположных направлениях.
Рис. 3.5. Рамочная антенна
Если нарисовать график зависимости ЭДС от угла в полярных координатах, то он будет иметь вид восьмерки. Из него видно, что максимальная по амплитуде ЭДС имеет место, когда направление на РНТ лежит в плоскости рамки – в ту или другую стороны. Но в зависимости от того, в какую именно (вправо или влево на рис. 3.6) фаза ЭДС будет различаться на 180º, в зависимости от того, какой из двух ветвей рамки радиоволна достигла первой. Это условно помечено знаком плюс и минус.
Рис. 3.6. Диаграмма направленности рамочной антенны
Для устранения неопределенности используется ненаправленная антенна, то есть обычная антенна, в которой фаза индуцируемой ЭДС не зависит от направления прихода радиоволн (обозначено плюсом). Таким образом, сопоставляя фазы в рамочной и ненаправленной антеннах (совпадают они или различаются на 180º), можно однозначно определить направление на радиостанцию и устранить неопределенность.
В упрощенном виде работа АРК выглядит следующим образом (рис. 3.7). Радиоволны принимаются ненаправленной и рамочной антеннами и поступают в приемник. В приемнике (ПРМ) путем сравнения фаз и определения амплитуды ЭДС вырабатывается переменное напряжение, фаза которого зависит от того, с какой стороны находится радиостанция относительно направления нулевого приема. Это напряжение через усилитель подается на электродвигатель (Дв), который поворачивает рамку в нужную сторону до тех пор, пока она не окажется направленной на радиостанцию. Одновременно этот угол поворота передается на указатель, стрелка которого вращается синхронно с рамочной антенной. Таким образом, как бы ни поворачивался самолет, стрелка показывает на шкале направление на радиостанцию. Поэтому радиокомпас и называется автоматическим. А в первых типах радиокомпасов штурману (пилоту) приходилось вручную поворачивать рамку с помощью специальной кремальеры, подбирая направление на радиостанцию по величине тока на специальном индикаторе (амперметре).
Рис. 3.7. Упрощенная схема АРК
Режимы работы радиокомпаса. Рассмотрим режимы работы радиокомпаса (в скобках даны английские названия).
Режим «Компас» («ADF») является основным, в этом режиме работают как рамочная, так и ненаправленная антенны. Происходит определение направления на радиостанцию, которое отображается на указателе.
Режим «Антенна» («Antenna») предназначен для настройки АРК на частоту радиостанции. В этом режиме работает только ненаправленная антенна, следовательно, направление на радиостанцию не определяется. АРК работает как обычный приемник.
Режим «Рамка» («Loop») может быть использован для определения направления на радиостанцию «вручную». Работает только рамочная антенна, которую пилот может вращать с помощью переключателя «Рамка Л-П» (влево, вправо). Необходимо подобрать такое ее положение, которое соответствует минимуму слышимости сигнала.
В некоторых типах радиокомпасов (например, АРК-11) имеется режим «Компас-II» (в этом случае обычный режим «Компас» обозначен «Компас- I»). Этот режим используется в условиях электростатических помех. Вместо ненаправленной антенны используется дополнительная рамочная антенна, плоскость которой перпендикулярна основной рамке. В этом режиме АРК работает как и в режиме «Компас», но следует помнить, что возможна ошибка в определении курсового угла ровно в 180º.
Порядок настройки радиокомпаса. Порядок настройки АРК заключается в следующем.
Определить по карте или Сборнику аэронавигационной информации частоту и позывной радиостанции, на которую необходимо настроиться.
Переключить управление АРК на «свой» пульт нажатием кнопки управления.
Переключатель каналов (при его наличии) установить в положение 1 или 2 в зависимости от того, какой из двух АРК будет настраиваться.
Установить режим «Антенна»
Установить частоту радиостанции.
Прослушать позывные и убедиться в их правильности.,
При наличии ручки плавной настройки подобрать положение наилучшей слышимости. Если имеется индикатор, то следует руководствоваться не слышимостью, а подобрать такое положение, при котором стрелка индикатора (миллиамперметра) больше всего отклоняется вправо.
Установить режим «Компас». При этом стрелка указателя курсовых углов покажет направление на радиостанцию относительно продольной оси ВС. Необходимо убедиться, что стрелка показывает примерно в ту сторону, в которой находится радиостанция. Ведь пилот обычно знает, где находится настраиваемая радиостанция (впереди, сзади, слева или справа).
Переключателем «Рамка Л-П» отвести стрелку радиокомпаса влево или вправо примерно на 90º и, отпустив, переключатель., убедиться, что стрелка возвращается в прежнее положение. Действительно, ведь могло оказаться, что радиостанция вовсе и не настроена, а стрелка направлена в произвольном направлении, которое случайно совпало с направлением на радиостанцию. Возврат стрелки к прежнему положению подтверждает факт ее настройки.
Несоблюдение правил настройки АРК может привести к тому, что по ошибке окажется настроенной не та радиостанция, которая нужно, или не настроена вовсе. Это может привести к уклонению от маршрута и потере ориентировки.
