Задание на курсовую работу

В соответствии с заданным вариантом рассмотреть систему автоматического управления с целью дальнейшего её проектирования.

В курсовой работе необходимо выполнить следующие задачи:

1. Описание работы системы.

2. Структурная схема системы. Определение объекта управления, выходной координаты, управляющих и возмущающих воздействий. Основные звенья системы.

3. Уравнение движения и передаточные функции объектов управления по отношению к управляющему и возмущающему воздействиям.

4. Уравнение движения и передаточные функции основных звеньев системы.

5. Передаточные функции системы (разомкнутой и замкнутой) по отношению к управляющему и возмущающему воздействию.

Содержание

Задание на курсовую работу 2

1. Исходные данные 4

1.1 Принцип действия системы 5

2. Основные звенья системы. 7

4. Уравнения движения и передаточные функции объекта управления по отношению к управляющему и возмущающему воздействию 17

5. Передаточная функция системы, разомкнутая и замкнутая, по отношению к управляющему воздействию. 20

6. Передаточная функция замкнутой системы по отношению к возмущающему воздействию. 20

1. Исходные данные

(Вариант 2-11)

Двигатель			Генератор		Тиристорный возбудитель		Усилитель	Тахогенератор	Показатели качества
КД, Рад/В*с	ТЭ, с	ТМ, с	Кг	Тг	Ктв		Ку	Ктг В*с		tп.пр, с
2,0	0,05	0,5	2	0,35	12	0,01	70	0,5	30	0,55

Э

лектрическая схема системы автоматического управления.

1.1 Принцип действия системы

Ьть оло

Рис1.1. Электрическая схема

Мс

Рис1.2 Структурная схема

Напряжение на вход системы (U_з) подается через ползунковый реостат (R_З.). В зависимости от положения ползунка с реостата снимают различное напряжение. Последовательно с реостатом включен операционный полупроводниковый усилитель (ОУ), который обеспечивает усиление входного сигнала до установленного значения. Напряжение с выхода ОУ подается на вход тиристорного преобразователя (ТП). Напряжение с выхода (ТП) подается на обмотку возбуждения генератора(Г). Мощность получаемая на генераторе подается на обмотку якоря двигателя постоянного тока (ДПТ) с независимой обмоткой возбуждения. На валу ДПТ установлен тахогенератор(ТГ), который применен как устройство обратной связи. Тахогенератор включен на вход усилителя последовательно - встречно с ползунковым реостатом.

В начальный момент мы устанавливаем ползунок, в какое то определенное положение. На вход ОУ будет подаваться напряжение установленного значения. После усиления сигнал подается на вход ТП, который изменяет сигнал до нужного значения. После ТП сигнал подается на обмотку возбуждения генератора, гонный двигатель вращает якорь генератора, на выходе которого мы получаем необходимый сигнал для подачи на якорную обмотку машины постоянного тока. Вследствие чего якорь ДПТ начинает вращаться. Поскольку на валу двигателя находится ТГ, то он начинает вращаться, вырабатывая напряжение которое подается на усилитель. Так как ТГ включен встречно, то его напряжение вычитается из напряжения ползункового реостата, а значит, на вход ОУ попадет сигнал меньшего значения. Это снижение сигнала приведет к понижению напряжения на клеммах двигателя, и он станет вращаться с меньшей скоростью, ТГ тоже снизит скорость и выходное напряжение, которое подается на вход ОУ. Процесс будет повторяться до тех пор, пока не установится заданная частота вращения. Данный принцип работы описан для холостого хода машины. При появление нагрузки на валу двигателя изменение произойдет со стороны привода двигателя, а именно частоты вращения. В этом случае ТГ тоже снижает свою частоту вращения и напряжение на выводах. Это приведет к повышению напряжения на входе ОУ, повышению напряжения на клеммах двигателя, повышению его частоты вращения, двигатель выйдет в нормальный режим работы.