Влияние нелинейностей на устойчивость и качество сс
Влияние
однозначных нелинейностей на динамику
.
Вспомним, что такое эквивалентный комплексный коэффициент усиления.
амплитудное
значение
Если нелинейность в виде зоны нечувствительности
Нелинейность типа ограничения
При
действии последнего типа нелинейности
опускание
приведет
к изменению
,
но нигде
не дает запаса по фазе
,
а
,
т.е. не дает условий возникновения
колебаний.
Лекция №12
Люфт редуктора.
Чем больше люфт, тем хуже.
Ограничение или насыщение увеличивает длительность переходного процесса.
Люфт дает ошибки и может вызвать потерю устойчивости и появление автоколебаний.
По мере износа системы люфт увеличивается и проблемы усиливаются.
Момент сил сухого трения увеличивает ошибки, но способствует устранению автоколебаний при наличии люфта.