Оценка пф разомкнутой системы

сильно зависит от ошибок, оговоренных в ТЗ.

Ошибки делятся на системные, которые зависят от вида сигнала, ошибки измерительного устройства, а также ошибки от редуктора.

Ошибки редуктора в упрощенном расчете не задаем из-за сложности.

Лекция №8

Считаем, что

По ТЗ (равномерная заводка)

1. Оценка коэффициента разомкнутой системы

, где - ошибка измерителя рассогласования

Учитывать ,что ошибки в справочнике даны в град.

Всегда при проектировании системы стремятся сделать как можно меньше.

1, 2, 3 - линейная заводка

4, 5, 6 - синусоидальная заводка

Лекция №9

- формула для ориентации, для расчетов не используется

При ЖОС

При ГОС

находим, используя асимптотическую ЛАЧХ

Коррекция гос

При ГОС желаемые частотные характеристика становятся одной из разновидностей типовых.

1)	-20 дБ/дек	-40	-20	-40
2)	-20	-60	-20	-40
3)	-20	-40	-20	-60
4)	-20	-60	-20	-60

Участок с наклоном должен быть не менее 1 декады.

должна находиться посередине этого отрезка.

Именно посередине будет максимум ФЧХ.

Учет динамической ошибки: контрольные точки должны лежать ниже ЛАЧХ.

Определение параметров корректирующего звена.

Пусть

1. , тогда

, если

Перепишем алгоритм:

2. 

Используем алгоритм 1) только между

При

Коррекция ЖОС

Уменьшается охватываемого и Т

Лекция №10

Усилитель для асинхронного двигателя.

_´

Таким образом, находим и появляется дополнительный усилитель.

ГОС сужает полосу пропускания.

ЖОС расширяет полосу пропускания.

Быстродействие системы с ЖОС становится выше, чем системы с ГОС.

Но с ГОС система реагирует на высокочастотные помехи, с ГОС – нет.

Расчет упу.

1. Система с двигателем постоянного тока.

_{Ограничитель ограничивает напряжение на входе, если оно большое.}

_{У асинхронного двигателя отсутствует демодулятор.}

_{Ограничитель делается на стабилитронах.}

_{Характеристика стабилитрона}

_{Характеристика двух стабилитронов.}

_{Сами создаем нелинейность системы.}

Выход ограничителя можно сразу подключить к точкам 1 и 2.

Некий средний аналоговый сигнал + переменная составляющая, 1-я гармоника которой имеет частоту сети.

Фильтр создается с помощью

Сочетание дает постоянную времени

Пусть

Пусть

Лекция №11

2. Система с асинхронным двигателем

Пусть

Пусть , тогда

Т.о. у постоянных времени уже известны и

1)

2) по крайней мере, в 10 раз