Выбор двигателя и расчет редуктора

1. Предварительный выбор двигателя.

1. 

2. 

3. 

Исходя из этих 3 формул, делаем предварительный выбор двигателя.

Лекция №3

Расчет редуктора для систем с двигателем постоянного тока.

Редуктор – устройство согласования нагрузки и двигателя.

Найдем передаточное число

всегда, т.е. не бывает повышающих редукторов.

Возьмем идеальный редуктор. У него КПД

(полная передаточная мощность)

В реальном редукторе

,

Расчеты передаточного числа совершаются путем приведения моментов, действующих на валу нагрузки и валу двигателя.

Момент со стороны нагрузки:

_{- приведенный момент со стороны нагрузки.}

_{На самом деле на валу двигателя есть еще целый ряд моментов, которые необходимо учитывать.}

_,

где - приведенный к валу двигателя момент инерции самого редуктора.

Представим

На начальном этапе и

_{Уравнение динамики двигателя постоянного тока:}

_{Из паспортных данных} известны _{, , , , .}

_{Определим}

_{В номинальном режиме}

_{Домножим уравнение (1) на I}

_{Для двигателя постоянного тока есть ограничение: пусковой ток ,}

_{Необходимо найти и}

1. В пусковом режиме

2. В номинальном режиме

Приступаем к самому двигателю.

_{Из (1):}

_{Подставим в (2):}

Передаточное число выбирается между и

Чем больше , тем меньше будет постоянная времени двигателя как инерционного звена.

Далее необходимо проверить пригодность двигателя

1. По скорости

2. По моменту

3. По перегреву

1. Проверка двигателя по скорости

Двигатель должен вращаться со скоростью близкой к номинальной, если нагрузка вращается с максимальной скоростью

2. Момент, создаваемый двигателем

3. Проверка по перегреву

Среднеквадратический момент должен быть меньше момента двигателя, т.е.:

Перегрев рассматривается при синусоидальной заводке. Двигатель «шевелится», но не вращается, токи текут, двигатель греется, это неблагоприятный режим для двигателя.

Лекция №4

Пояснения к 1), 2), 3):

2),3) связаны с типовыми режимами. Они справедливы, если и считать константами.

Равномерная заводка

- константа нагрузки

А – f (нагрузки)

_{зависит от конструкции}

_или

_{То же самое для А}

Выбор ip для асинхронного двигателя

;

_{Из каталога} есть ; ; ;

1. 

2. 

Проверка

_{(сравнивать с ним и выбирать его, в крайнем случае поднять на 20 % рассматриваемое)}

В асинхронном двигателе не учитывают.

Расчет редуктора.

Мы делаем редуктор, состоящий из нескольких пар зацеплений, с цилиндрическими колесами.

(диаметры или зубья)

Где - толщина колеса

- плотность

- диаметр

Условия минимизации

Последнюю ступень выбираем сами

По ней рассчитываем остальные

Пример

Пусть

(должно быть )

Лекция №5

_{Возьмем}

1. 

2. 

Разбили на число ступеней. Польше 6 лучше не делать, т.к. это понижает КПД.