25.Stl тіліндегі санауыштардың операциялары.Санауыштар уақыт диаграммасы.

Санау операциясын орындауда ЕПЛБ арнайы жады аймағын қолданады.Осы жады аймағынсұрастыру Сn(n=0..255)санауыш идентификатор көмегімен жасалады.SIMATIC бақылауыштары үшін 256 16-разрядтың санауыштар қолданылады.Санауыштармен жасалатын негізгі операциялар-ол бір қосу “+1”CU Cn(Counting up)және бір алу “-1”CD Cn(Counting down)

Бастапқы санауыш S Cn аккумулятордағы мәнімен жіберіледі.Мән аккумуляторға BCDформатында немесе 16 разрядты форматта жүктелуі мүмкін.

Санауышты түсіру R Cn санауыш мәнін 0-ге тусіреді.Санауыш функцияысын қайта активтендіру үшін FR Cn операциясын қолдануға болады.

M(санауыштар)

Желі 1

А”Enable”//”

FR “Counter”//санауышты қайта активтендіру

Желі 2

А “Count up ”// Enable”кнопкасы басылса

CU”Counter”//санауыш мәнін +1ге арт

Желі 3

A “Count down”

CD”Counter”//сан.мәнін -1 кем.

Желі 4

A “Set ”

L C#020// аккумуляторға BCDкодында 20 санын жазу

S “Counter”// аккумуляторға BCDкодында 20 санын жазудағы мәнімен санауышты жүктеу

Желі 5

A “Reset”

R “Counter”//санауышты бастапқы мәнімен жүктеу

Желі 6

A”Counter”//анықтауыштық мәні 0 бойынша

-“Counter status”// шығысына 1орнату

18-билет. 24.Таймерлер түрлері және олардың уақыт диаграммасы. Таймерді қосу командасы: SP , .. -таймерномері n. Басқару командалары: R Tn-түсіру, FR Tn жаңадан жіберу. LS5T#nS, LC C#nnn – таймер мәнін жүктеу. A Tn, O Tn, An Tn – күйін сұрастыру Tn.

1.SP таймер-басқарылатын импульсті таймер. Мұнда уақыт сигнал беріле салып санала бастайды. Егер сигнал берілген уақыттан бұрын өшсе, онда импульста сигналмен бірге өшеді.

2.SE таймер – импульсі кеңейтілген таймер. Мұнда уақыт сигнал берілген кезде санап басталып, импульс ретінде таймер шығысында орындалады.

3.SD таймер – қосуға кешігумен орындайтын таймер. Мұнда уақыт сигнал берілген кезде басталады. Ал импульс осы уақыт біткеннен кейін таймер шығысында пайда болады.

4.SS таймер – қосылуға кешігуі бар жадысымен орындалады. Мұнда уақыт сигнал берілген басталады. Импульс осы уақыт біткен соң беріледі және шығысында бірлік импульс қосылады. Оны арнайы командамен өшіреді.

5.SF таймер – шығысты кешіктіріп сөндіретін таймер. Импульс сигнал берілгеннен бастап қосылады. Ал уақытты сиганлл біткеннен кейін беріледі. Импульс шығысындағы уақытпен бірге өшеді.

34) Интерфейстер: сипаттамалары, функционалды міндеті, байланыс типтері, айырбастау принципі.

Интерфейс бұл- аппараттар, программалар арасындағы және программа мен аппараттар арасындағы байланысты ұйымдастырудың жалпы принципі. Интерфейс түсінігіне байланысты ұйымдастырудың барлық ерекшеліктері жатады. Микропроцессорлық жүйелер үшін микропроцессор түсінігі аппараттық байланыстарда кездеседі. Сондықтан интерфейс сипаттамаларына аппараттық құралдар сипаттамалары кіреді:

-байланысты ұйымдастыру типі

- ақпаратты алмастыру типі

- алмастыру әдісі

- алмастыру режимі

-байланыс тізбегінің саны

- мәліметтерді алмастыру үшін тізбектер саны

- жылдам әрекеттілілігі

- байланыс тізбегінің саны

19-билет. 5) ЕПЛБ түсінігі.

ЕПЛБ 30 жыл бұрын пайда б/ды. Оның ерекшелігі функциялары программа арқылы оңай өзгереді, ж/е программа оңай жазылады.

ЕПЛБ автоматтан дыру базалық компоненті б/п табылады. ЕПЛБ ға бір стандартты қолданылады МЭК 61131-3

ЕПЛБ ны шығаратын компаниялар:

1 Siemens (Германи)

2 ABB (Германия)

3. Schneider Elektric Twido (Франция)

45.Siemens фирмасының қазырғы уақытқа сай программалар жиынтығы.Siemens фирмасының программалық өкілі PLM Software,оның ішіндегі Cad/cam/cae жүйесіндегі NX ж/е PDM жүйесінде Teamcenter engineering. PLM Software программасы инженер-механиктерге есеп шығаруға арналған .Бұл программалар технологиялық өндірістің құрылыстық материалдарын оларға қажет құрал-жабдықтардың қасиеттерін көрсетуге ыңғайлы.

Cad/cam/cae жүйесіндегі NX қойылған есептерді шешу нәтижесін қанағаттандырады.

Көпфункционалды микропроцессорлы құрылғы Р3А V3 сериясы. Құрылғыны реализациялаудың міндеттері:

1.Унификация ж/е программалық –аппараттық құралды құру модулі.Оған кіреді:

1.құрылымды модульді орындалу ж/еунифицирленген монтаж

2.баптаудың бірлік концепциясы,барлық құрылғылармен қамтамасыз ету

3.қызмет көрсетуді орындау ұшін ыңғайлы ж/е қол жетімді программалық қамтамасыздандыру

4.Бақылау басқару жүйесі үшін стандартты коммунификация интерфейсін қолдану

Simens фирмасы электроэнергетика өндірісінің міндетіне сәйкес МП Р3А 600 сериясын жасап шығарды

1.Токты сатылы қорғау құрылғысы 7SJ600,7SJ601

2. Кернеуден жиіліктен қорғау құрылғысы 7RW600

3 Дифференциалды токты қорғау линиясы құрылғы 7SV600

20-билет. 23.Simatic Manager бағдар-ң таймерлер операциялары. Таймер – микропроцессордағы жады аймағы болып келеді. Таймер функцияларын ЕПЛБ-да келесідей бөлінеді:1)уақыт бойынша басқару;2)қажетті күту уақытты ұйымдастыру;3)уақыт аймағын өлшеу;4)импульсті генераторды іске қосу.Simatic Manager-де таймердің 16-разрядтық 256 таймерін сұрастыруға болады. Таймердің нақты санын ОБП-мен анықтайды. LAD тілінде таймер функциясын сұраудың 2 әдісі бар:-орама көмегімен;-блок көмегімен. Таймер функциясы орама түрінде берілсе, онда уақыт контроллердің уақыт форматында немесе 16-разрядтық форматта ьеріледі. Ал егер блок көмегімен берілсе, онда қосымша параметрлер беруге болады. Мысалы: уақыт өзгері адресі уақыт форматында немесе 16-разрядтық сан ретінде, қосу шарты, тазарты шарты.

34) Интерфейстер: сипаттамалары, функционалды міндеті, байланыс типтері, айырбастау принципіИнтерфейс бұл- аппараттар, программалар арасындағы және программа мен аппараттар арасындағы байланысты ұйымдастырудың жалпы принципі. Интерфейс түсінігіне байланысты ұйымдастырудың барлық ерекшеліктері жатады. Микропроцессорлық жүйелер үшін микропроцессор түсінігі аппараттық байланыстарда кездеседі. Сондықтан интерфейс сипаттамаларына аппараттық құралдар сипаттамалары кіреді: -байланысты ұйымдастыру типі

- ақпаратты алмастыру типі

- алмастыру әдісі

- алмастыру режимі

-байланыс тізбегінің саны

- мәліметтерді алмастыру үшін тізбектер саны

- жылдам әрекеттілілігі

- байланыс тізбегінің саны

Алмастыру режимі бойынша интерфейстер жіктеледі:

• Симпекстілер

• Жартылай дуплексті

• Дуплексті

• мультиплексті

21-билет. 7. ЕПЛБ жұмыс істеу тәртібі

ЕПЛБ ауыр өндірістік жағдайда жұмыс істейді. Сондықтан қорғаныстың барлық түрін қарастырады: термотұрақтылық, вибротұрақтылық, соққыға қарсы тұру, ылғалдан сақтау. ЕПЛБ ОРС сервер арқылы интернетке немесе жергілікті желілерге қосылған. Ал ОРС серверге мәліметті ұзақ уақытқа жинап, архивтеп жібереді.

ЕПЛБ датчиктерден сигналды алып, нақты уақытта орындаушы элементтермен басқаратын логикалық бақылауыш. Ол өндірістік Filed Bus желіге өз мәліметтерін беріп, басқа бақылауыштан мәліметті ала алды.

Тағы ол программатор мен мәліметті ауыстыра алды. ЕПЛБ-ң әр қорғанысына өз стандарты бар.

22-билет. 31. Микропроцессор санды реттеуіші міндеттері.ЕПЛБ санды реттеуіші ретінде автономды құрылғы болып келеді, өйткені оның ішіне басқару және бақылау алгоритмдері кіреді. Аналогты датчиктің сигналын қабылдауды ең ұзағы аналогты санды түрлендіру болады.

Санды реттеуішті екі принциппен құрастыру

АЕҚ – арнайы есептеу құрылғысы;

ККТ – кернеу коды түрлендіргіші;

ЖҚ – жіберу құрылғысы;

ОМ – орындаушы механизм;

ӨД – өлшеу датчигі.

Бірінші принциптің ерекшелігі процессордың есеп функциясы басқа функцияларына бөлінген. Қазіргі уақытқа сай құрылғырада аналог санды түрлендіру микросекунда өлшемді уақытта өтеді, сондықтан есеп функцияларын бөлудің қажеті жоқ. Қалай болса да аналог күшейту (К), фильтрдеп өту (Ф), кешіктіру (КУ), аналог санды түрлендіру (АСТ).

14)Simatic Manager бағдар/қ қамтамасыз етугі мәлемеетер типіЕПЛБ да мәлеметтер түрінің келесі топтары бар:

1. Кодтың бағдарламалау пакеті арқ берілетін мәлемет/ң қарапайым турі

2. Мәлеметтер құрамы турі

3. Пайдаланушы анықтайтын мәліметтер турі

4. Ф\я мен Ф\я налды блоктарда бер/н арнайы параметрлерді анықтайтын турі

23-билет. Siemens фирмысының бақылауыштарының CPUда орналасқан күй регисторы

күй регистрі-операцияның логикалық нәтижелерін аккумуляторда сақтауға арн-н. күй регистрі 32 разрядты бірақ оның 9-н ғана қолд-ды

28	27	26	25	24	23	22	21	20
BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	FC

FC-бірінші сұрастыру биті

RLO-логикалық операция нәтижесі

STA-бұйрықпен өңделетін бит мәнінің сақталуы

OR-немесе,және логикалық операция нәтижелерінің сақталу биті

OS-толып кетуді сақтау биті

OV-толып кету биті

CC1,CC2-арифметикалық операциялар,салыстыру,сандық операция нәтижелері б/ша комбинацияларды қабылдайтын шарт кодтары

BR-биттер мен сөздер өңдеуді байл-н екілік нәтиже биті