- •Оглавление
- •8.1.2. Организационная структура 104
- •1. Основные понятия
- •1.1. Система
- •1.2. Управление
- •1.3. Система управления
- •2.Назначение и цели асу тп
- •2.1.Назначение асу тп
- •3.1.2. Автоматическая система управления
- •3.2. По характеру решаемых задач
- •3.2.1. Асу агрегатом
- •3.2.1.1. Технологический объект управления
- •3.2.1.2. Автоматизированный технологический комплекс
- •3.2.2. Асу производством
- •3.2.3. Асу отраслью
- •3.3. По характеру протекания процессов во времени
- •3.3.1. Асу непрерывным процессом
- •3.3.2. Асу дискретным процессом
- •3.3.3. Асу непрерывно-дискретным процессом
- •3.4. По показателю информационной мощности
- •3.5. По степени функциональной развитости
- •3.6. По способу обработки информации
- •3.6.1. Аналоговые
- •3.6.2. Цифровые
- •3.6.3. Сравнение аналоговых и цифровых систем
- •3.7. По степени концентрации вычислительной мощности
- •3.7.1. Централизованные (сосредоточенные)
- •3.7.2. Децентрализованные (распределенные)
- •3.8. По характеру реакции на изменение режима и / или ситуации
- •3.8.1. Реакция с существенной задержкой во времени
- •4.1.4. Программное обеспечение
- •4.1.5. Организационное обеспечение асу тп
- •4.1.6. Оперативный персонал асу тп
- •4.2. Система как совокупность подсистем
- •4.2.1. Функциональные подсистемы
- •4.2.1.1.Функции подсистем
- •4.2.1.2. Функции управления
- •4.2.1.3. Информационные функции
- •4.2.1.4.Информационная подсистема
- •4.2.1.5.Управляющие функции
- •4.2.1.6. Подсистема автоматического регулирования
- •4.2.1.7. Подсистема логико-программного управления
- •4.2.1.8. Подсистема дистанционного управления
- •4.2.1.9. Подсистема технологических защит
- •4.2.1.10.Сервисные функции
- •4.2.1.11. Сервисная подсистема
- •4.3. Иерархическая структура
- •4.3.1. Нижний уровень
- •4.3.2. Средний уровень
- •4.3.3. Верхний уровень
- •4.4. Технологическая структура системы
- •4.5. Техническая структура
- •4.5.1. Средства интерфейса “оператор–система”
- •4.5.2.Средства сбора информации
- •4.5.3. Средства автоматического управления
- •4.5.4. Средства воздействия на процесс
- •4.6. Организационная структура
- •4.6.1. Распределение обязанностей
- •4.6.2. Посты управления
- •4.6.3. Приоритетность выполнения действий
- •4.6.3.1. Оперативный контур
- •4.6.3.2. Неоперативный контур
- •4.6.3.3. Размещение рабочих мест в посту управления
- •5. Надежность асу тп
- •5.1. Общие понятия
- •5.2. Оценка надежности асу тп
- •5.2.1.Надежность автоматизированных систем управления
- •5.3. Надежность аппаратуры и программного обеспечения
- •6. Технология полевой шины
- •6.1. Показатели ситуации
- •6.2. Технология полевой шины
- •6.2.1. Интеллектуальные полевые устройства
- •6.2.1.1. Основные положения
- •6.2.1.2. Технические особенности использования современных интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.3. Экономические аспекты использования современных интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.4. Структура интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.5. Функции интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.6. Информационные функции.
- •6.2.1.7. Функции конфигурирования.
- •6.2.1.8. Функции форматирования.
- •6.2.1.9. Функции самодиагностики.
- •6.2.1.10. Функции преобразования.
- •6.2.1.11. Управляющие функции.
- •6.2.2. Интеллектуальные датчики как часть системы контроля и управления
- •6.2.3. Распределение интеллекта
- •6.2.4. Коммуникативность
- •6.2.5. Методы реализации технологии
- •6.2.6. Конфигурирование
- •6.2.7. Типы полевых шин
- •6.2.8. Физический уровень
- •6.2.9. Технические средства
- •6.2.10. Промышленная сеть
- •6.2.11. Стандартная сеть с наrt-протоколом
- •6.2.12. Протокол can
- •6.2.13. Протоколы profibus
- •6.2.14. Стандартные сети Foundation Fieldbus.
- •6.2.15. Открытые системы
- •6.2.17.4. Надежность
- •6.2.18. Перспективы
- •6.2.19. Практические рекомендации
- •7. Требования к техническим средствам асу тп
- •7.1. Надежность
- •7.2. Функции
- •7.2.1. Функциональная полнота
- •7.2.2. Распределение функций
- •7.3. Пропускная способность каналов связи
- •7.4. Диапазоны
- •7.7.1.1. Климатические условия
- •7.7.1.2. Электромагнитная совместимость
- •7.7.1.3. Устойчивость к механическим воздействиям
- •7.7.1.4. Сейсмика
- •7.7.1.5. Искробезопасность и взрывозащита
- •7.7.2. Метрология
- •7.7.3. Маркетинг
- •7.7.3.1. Конкурентоспособность и рекламное обеспечение
- •7.7.3.2. Методическое обеспечение
- •8. Стадии создания системы
- •8.1.Организационно-юридические аспекты создания асу тп
- •8.1.1.Проблемы
- •8.1.2.Организационная структура
- •8.1.3.Саморегулируемые организации
- •8.1.4.Надзирающие организации
- •8.1.5.Обязанности Компании
- •8.1.5.1.Взаимодействие с сро
- •8.3. Проектирование асу тп
- •8.3.1. Нормативно-техническая документация
- •8.3.2.Формирование требований к асу
- •8.4. Разработка концепции асу
- •8.4.1. Технико-экономическое обоснование
- •8.5. Техническое задание
- •8.6. Расчет стоимости проекта
- •8.7. Выпуск проектной документации
- •8.7.1. Эскизный проект
- •8.7.2. Технический проект
- •8.7.3. Рабочая документация
- •8.7.4. Состав проектной документации
- •8.8. Сопровождение асу
- •8.9. Организации, участвующие в работах по созданию асу
- •8.10. Функциональная часть проекта
- •8.10.1. Разработка математической модели объекта
- •8.10.2. Разработка функциональной структуры
- •8.11. Сапр
- •9. Монтаж и наладка системы
- •9.1. Ввод асу в действие
- •9.2. Монтаж системы
- •9.2.1. Комплектация.
- •9.2.2. Правила монтажа.
- •9.2.3. Организация монтажных работ.
- •9.3. Наладка системы
- •9.3.1. Организация работ по наладке системы
- •9.3.2. Идентификация объекта управления
- •9.3.3. Наладка статическая и динамическая
- •9.3.4. Наладка средств вычислительной техники
- •9.3.5. Сдача системы в опытно-промышленную и промышленную эксплуатацию
3.2.1.1. Технологический объект управления
Технологический объект управления (ТОУ) – это совокупность технологического оборудования и реализованного на нем по соответствующим инструкциям и регламентам технологического процесса производства.
К ТОУ относятся:
технологические агрегаты и установки (группы станков), реализующие самостоятельный технологический процесс;
отдельные производства (цехи, участки) или производственный процесс всего промышленного предприятия, если управление этим производством носит, в основном, технологический характер, то есть заключается в реализации рациональных режимов работы (загрузки) отдельных агрегатов (участков, производств).
3.2.1.2. Автоматизированный технологический комплекс
Совместно функционирующие ТОУ и управляющая им АСУ ТП образуют автоматизированный технологический комплекс (АТК).
В данном курсе будут рассматриваться автоматизированные системы управления технологическими процессами.
3.2.2. Асу производством
Совокупность агрегатов и выполняемых на них технологических процессов представляет собой производство. Управление производстом требует решения специфического набора задач, таких, как плани-рование, отчетность, управление ресурсами, кадрами и т.п. В этом случае система автоматизации называется автоматизированной системой управления производством – АСУ П. Эта система получает плановые задания сверху – от вышестоящих организаций, текущую информацию снизу – от производственных участков и отправляет результаты наверх.
3.2.3. Асу отраслью
Отрасль народного хозяйства объединяет ряд однородных производств, например, металлургия, энергетика, химия и т.п. Автоматизированная система управления отраслью – АСУ О – обрабатывает результаты производственной и экономической деятельности, как отдельных производств, так и всей отрасли в целом.
3.3. По характеру протекания процессов во времени
Характер протекания технологического процесса во времени влияет на содержание и вид функций управления, выполняемых системой.
3.3.1. Асу непрерывным процессом
Понятие непрерывный процесс довольно условно, абсолютно непрерывных процессов практически не бывает. Непрерывными считают процессы, у которых этапы нестационарности - пуск и останов – значи-тельно короче по времени, чем этап стационарного течения.
Примером непрерывного технологического процесса может служить выплавка чугуна в доменной печи или работа энергоблока в базовом режиме. В системах управления непрерывными процессами существенное значение имеют функции управления режимами.
3.3.2. Асу дискретным процессом
Дискретные процессы характеризуются частыми, периодически повторяющимися включениями – выключениями оборудования, причем понятие режима практически отсутствует. Примером дискретного про-цесса может служить работа конвейера. В системах управления дис-кретными процессами обычно превалируют функции программно-логического управления (обеспечивается чередование состояний).
3.3.3. Асу непрерывно-дискретным процессом
Непрерывно-дискретные процессы имеют равнозначные этапы переходных состояний (пуска и останова) и непрерывной работы. Примером может служить работа энергоблока в пиковом режиме или работа сталеплавильного агрегата.
3.4. По показателю информационной мощности
Информационная мощность системы определяется количеством сигналов, обрабатываемых системой. Как правило, под сигналами понимаются входные и выходные сигналы, т.е. сигналы от датчиков технологических параметров и состояний оборудования и управляющие сигналы к исполнительным механизмам. Иногда в характеристику добавляется признак вида сигнала – аналоговый или дискретный.
Существуют различные мнения насчет величины показателя информационной мощности. Примем следующее определение: если в системе до 1000 сигналов, то это система малой мощности; если сигналов от 1000 до 10000, то это система средней мощности; если в системе более 10000 сигналов, то это система большой мощности.