
- •Оглавление
- •8.1.2. Организационная структура 104
- •1. Основные понятия
- •1.1. Система
- •1.2. Управление
- •1.3. Система управления
- •2.Назначение и цели асу тп
- •2.1.Назначение асу тп
- •3.1.2. Автоматическая система управления
- •3.2. По характеру решаемых задач
- •3.2.1. Асу агрегатом
- •3.2.1.1. Технологический объект управления
- •3.2.1.2. Автоматизированный технологический комплекс
- •3.2.2. Асу производством
- •3.2.3. Асу отраслью
- •3.3. По характеру протекания процессов во времени
- •3.3.1. Асу непрерывным процессом
- •3.3.2. Асу дискретным процессом
- •3.3.3. Асу непрерывно-дискретным процессом
- •3.4. По показателю информационной мощности
- •3.5. По степени функциональной развитости
- •3.6. По способу обработки информации
- •3.6.1. Аналоговые
- •3.6.2. Цифровые
- •3.6.3. Сравнение аналоговых и цифровых систем
- •3.7. По степени концентрации вычислительной мощности
- •3.7.1. Централизованные (сосредоточенные)
- •3.7.2. Децентрализованные (распределенные)
- •3.8. По характеру реакции на изменение режима и / или ситуации
- •3.8.1. Реакция с существенной задержкой во времени
- •4.1.4. Программное обеспечение
- •4.1.5. Организационное обеспечение асу тп
- •4.1.6. Оперативный персонал асу тп
- •4.2. Система как совокупность подсистем
- •4.2.1. Функциональные подсистемы
- •4.2.1.1.Функции подсистем
- •4.2.1.2. Функции управления
- •4.2.1.3. Информационные функции
- •4.2.1.4.Информационная подсистема
- •4.2.1.5.Управляющие функции
- •4.2.1.6. Подсистема автоматического регулирования
- •4.2.1.7. Подсистема логико-программного управления
- •4.2.1.8. Подсистема дистанционного управления
- •4.2.1.9. Подсистема технологических защит
- •4.2.1.10.Сервисные функции
- •4.2.1.11. Сервисная подсистема
- •4.3. Иерархическая структура
- •4.3.1. Нижний уровень
- •4.3.2. Средний уровень
- •4.3.3. Верхний уровень
- •4.4. Технологическая структура системы
- •4.5. Техническая структура
- •4.5.1. Средства интерфейса “оператор–система”
- •4.5.2.Средства сбора информации
- •4.5.3. Средства автоматического управления
- •4.5.4. Средства воздействия на процесс
- •4.6. Организационная структура
- •4.6.1. Распределение обязанностей
- •4.6.2. Посты управления
- •4.6.3. Приоритетность выполнения действий
- •4.6.3.1. Оперативный контур
- •4.6.3.2. Неоперативный контур
- •4.6.3.3. Размещение рабочих мест в посту управления
- •5. Надежность асу тп
- •5.1. Общие понятия
- •5.2. Оценка надежности асу тп
- •5.2.1.Надежность автоматизированных систем управления
- •5.3. Надежность аппаратуры и программного обеспечения
- •6. Технология полевой шины
- •6.1. Показатели ситуации
- •6.2. Технология полевой шины
- •6.2.1. Интеллектуальные полевые устройства
- •6.2.1.1. Основные положения
- •6.2.1.2. Технические особенности использования современных интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.3. Экономические аспекты использования современных интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.4. Структура интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.5. Функции интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.6. Информационные функции.
- •6.2.1.7. Функции конфигурирования.
- •6.2.1.8. Функции форматирования.
- •6.2.1.9. Функции самодиагностики.
- •6.2.1.10. Функции преобразования.
- •6.2.1.11. Управляющие функции.
- •6.2.2. Интеллектуальные датчики как часть системы контроля и управления
- •6.2.3. Распределение интеллекта
- •6.2.4. Коммуникативность
- •6.2.5. Методы реализации технологии
- •6.2.6. Конфигурирование
- •6.2.7. Типы полевых шин
- •6.2.8. Физический уровень
- •6.2.9. Технические средства
- •6.2.10. Промышленная сеть
- •6.2.11. Стандартная сеть с наrt-протоколом
- •6.2.12. Протокол can
- •6.2.13. Протоколы profibus
- •6.2.14. Стандартные сети Foundation Fieldbus.
- •6.2.15. Открытые системы
- •6.2.17.4. Надежность
- •6.2.18. Перспективы
- •6.2.19. Практические рекомендации
- •7. Требования к техническим средствам асу тп
- •7.1. Надежность
- •7.2. Функции
- •7.2.1. Функциональная полнота
- •7.2.2. Распределение функций
- •7.3. Пропускная способность каналов связи
- •7.4. Диапазоны
- •7.7.1.1. Климатические условия
- •7.7.1.2. Электромагнитная совместимость
- •7.7.1.3. Устойчивость к механическим воздействиям
- •7.7.1.4. Сейсмика
- •7.7.1.5. Искробезопасность и взрывозащита
- •7.7.2. Метрология
- •7.7.3. Маркетинг
- •7.7.3.1. Конкурентоспособность и рекламное обеспечение
- •7.7.3.2. Методическое обеспечение
- •8. Стадии создания системы
- •8.1.Организационно-юридические аспекты создания асу тп
- •8.1.1.Проблемы
- •8.1.2.Организационная структура
- •8.1.3.Саморегулируемые организации
- •8.1.4.Надзирающие организации
- •8.1.5.Обязанности Компании
- •8.1.5.1.Взаимодействие с сро
- •8.3. Проектирование асу тп
- •8.3.1. Нормативно-техническая документация
- •8.3.2.Формирование требований к асу
- •8.4. Разработка концепции асу
- •8.4.1. Технико-экономическое обоснование
- •8.5. Техническое задание
- •8.6. Расчет стоимости проекта
- •8.7. Выпуск проектной документации
- •8.7.1. Эскизный проект
- •8.7.2. Технический проект
- •8.7.3. Рабочая документация
- •8.7.4. Состав проектной документации
- •8.8. Сопровождение асу
- •8.9. Организации, участвующие в работах по созданию асу
- •8.10. Функциональная часть проекта
- •8.10.1. Разработка математической модели объекта
- •8.10.2. Разработка функциональной структуры
- •8.11. Сапр
- •9. Монтаж и наладка системы
- •9.1. Ввод асу в действие
- •9.2. Монтаж системы
- •9.2.1. Комплектация.
- •9.2.2. Правила монтажа.
- •9.2.3. Организация монтажных работ.
- •9.3. Наладка системы
- •9.3.1. Организация работ по наладке системы
- •9.3.2. Идентификация объекта управления
- •9.3.3. Наладка статическая и динамическая
- •9.3.4. Наладка средств вычислительной техники
- •9.3.5. Сдача системы в опытно-промышленную и промышленную эксплуатацию
9.2.3. Организация монтажных работ.
Подготовка и организация работ по монтажу технических средств АСУ ТП включает мероприятия по инженерно-технической, организационной и материально-технической подготовке работ. Как правило, для выполнения специальных монтажных работ Генподрядчик, выполняющий строительные работы, приглашает специализированные монтажные организации, именуемые при этом подрядчиками или субподрядчиками.
Монтаж складывается из трех основных видов работ:
Установка устройств для получения информации о протекающих процессах (первичных преобразователей) и устройств воздействия на технологический процесс (исполнительных механизмов, регулирующих органов и т.п.);
Установка щитов, шкафов и пультов управления и соответствующей им аппаратуры; установка вычислительной техники и прочей техники;
Прокладка электрических и трубных проводок. Кроме того, производится стендовая поверка измерительных приборов в лаборатории. Поверка может выполняться до начала монтажных работ для выяснения состояния приборов и другой аппаратуры после доставки их к месту установки (входной контроль).
В объем монтажных работ включаются также подготовительные операции:
Организация монтажных мастерских;
Изготовление вспомогательных устройств и металлических конструкций для установки и крепления приборов, аппаратуры и соединительных линий;
Изготовление блоков трубных соединительных линий;
Укрупнение блоков монтируемого оборудования.
Прогрессивным техническим решением является сокращение объема работ, выполняемого непосредственно на рабочей площадке и перенос этих работ в условия специализированного производства, т.е. повышение заводской готовности оборудования.
Монтажные работы завершаются индивидуальным опробованием измерительных приборов и аппаратуры управления на месте установки с целью проверки готовности приборов и аппаратуры к наладке. Из монтажа в наладку оборудование передается по акту.
9.3. Наладка системы
Любую систему после выполнения монтажных работ необходимо наладить. Наладка системы состоит из двух крупных этапов: статическая (аппаратная) наладка и динамическая наладка.
Аппаратная наладка имеет своей целью обеспечить функционирование технических средств автоматизации и каналов связи. Динамическая наладка имеет своей целью обеспечение максимального эффекта от работы системы путем установки оптимальных настроек.
9.3.1. Организация работ по наладке системы
Наладочные работы обычно выполняются по отдельному договору. Стоимость наладочных работ рассчитывается в соответствии с Ценниками на наладочные работы. В основу расчета цены берется количество налаживаемой аппаратуры и ее условная сложность, а также объем программного обеспечения, выраженный в операторах.
9.3.2. Идентификация объекта управления
Для повышения эффективности наладочной работы предварительно следует провести идентификацию объекта управления по каждому каналу управления. Эта процедура заключается в определении динамических и статических характеристик объекта по каждому каналу управления. Как правило, характеристики определяются экспериментально, путем определения реакции на единичные возмущения (разгонных кривых) или реакции на частотные возмущения. Полученные при этом постоянная времени объекта Тоб, коэффициент усиления Коб и транспортное запаздывание t затем используются при расчете настроек регулятора. Рассчитанные настройки используются как базовые, точная настройка регуляторов ведется на работающем объекте итеррационным путем – изменяя настройки анализируют переходные процессы при воздействии на объект технологических возмущений.
При наладке логической шаговой программы предварительные настройки рассчитываются из условий протекания технологического процесса. В ходе наладки в программе могут обнаружиться логические коллизии, предусмотреть которые на этапе разработки оказалось невозможно. В этих случаях приходится корректировать программу. Количество таких ситуаций резко снижает предварительная отладка программы на модели.