
- •Оглавление
- •8.1.2. Организационная структура 104
- •1. Основные понятия
- •1.1. Система
- •1.2. Управление
- •1.3. Система управления
- •2.Назначение и цели асу тп
- •2.1.Назначение асу тп
- •3.1.2. Автоматическая система управления
- •3.2. По характеру решаемых задач
- •3.2.1. Асу агрегатом
- •3.2.1.1. Технологический объект управления
- •3.2.1.2. Автоматизированный технологический комплекс
- •3.2.2. Асу производством
- •3.2.3. Асу отраслью
- •3.3. По характеру протекания процессов во времени
- •3.3.1. Асу непрерывным процессом
- •3.3.2. Асу дискретным процессом
- •3.3.3. Асу непрерывно-дискретным процессом
- •3.4. По показателю информационной мощности
- •3.5. По степени функциональной развитости
- •3.6. По способу обработки информации
- •3.6.1. Аналоговые
- •3.6.2. Цифровые
- •3.6.3. Сравнение аналоговых и цифровых систем
- •3.7. По степени концентрации вычислительной мощности
- •3.7.1. Централизованные (сосредоточенные)
- •3.7.2. Децентрализованные (распределенные)
- •3.8. По характеру реакции на изменение режима и / или ситуации
- •3.8.1. Реакция с существенной задержкой во времени
- •4.1.4. Программное обеспечение
- •4.1.5. Организационное обеспечение асу тп
- •4.1.6. Оперативный персонал асу тп
- •4.2. Система как совокупность подсистем
- •4.2.1. Функциональные подсистемы
- •4.2.1.1.Функции подсистем
- •4.2.1.2. Функции управления
- •4.2.1.3. Информационные функции
- •4.2.1.4.Информационная подсистема
- •4.2.1.5.Управляющие функции
- •4.2.1.6. Подсистема автоматического регулирования
- •4.2.1.7. Подсистема логико-программного управления
- •4.2.1.8. Подсистема дистанционного управления
- •4.2.1.9. Подсистема технологических защит
- •4.2.1.10.Сервисные функции
- •4.2.1.11. Сервисная подсистема
- •4.3. Иерархическая структура
- •4.3.1. Нижний уровень
- •4.3.2. Средний уровень
- •4.3.3. Верхний уровень
- •4.4. Технологическая структура системы
- •4.5. Техническая структура
- •4.5.1. Средства интерфейса “оператор–система”
- •4.5.2.Средства сбора информации
- •4.5.3. Средства автоматического управления
- •4.5.4. Средства воздействия на процесс
- •4.6. Организационная структура
- •4.6.1. Распределение обязанностей
- •4.6.2. Посты управления
- •4.6.3. Приоритетность выполнения действий
- •4.6.3.1. Оперативный контур
- •4.6.3.2. Неоперативный контур
- •4.6.3.3. Размещение рабочих мест в посту управления
- •5. Надежность асу тп
- •5.1. Общие понятия
- •5.2. Оценка надежности асу тп
- •5.2.1.Надежность автоматизированных систем управления
- •5.3. Надежность аппаратуры и программного обеспечения
- •6. Технология полевой шины
- •6.1. Показатели ситуации
- •6.2. Технология полевой шины
- •6.2.1. Интеллектуальные полевые устройства
- •6.2.1.1. Основные положения
- •6.2.1.2. Технические особенности использования современных интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.3. Экономические аспекты использования современных интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.4. Структура интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.5. Функции интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.6. Информационные функции.
- •6.2.1.7. Функции конфигурирования.
- •6.2.1.8. Функции форматирования.
- •6.2.1.9. Функции самодиагностики.
- •6.2.1.10. Функции преобразования.
- •6.2.1.11. Управляющие функции.
- •6.2.2. Интеллектуальные датчики как часть системы контроля и управления
- •6.2.3. Распределение интеллекта
- •6.2.4. Коммуникативность
- •6.2.5. Методы реализации технологии
- •6.2.6. Конфигурирование
- •6.2.7. Типы полевых шин
- •6.2.8. Физический уровень
- •6.2.9. Технические средства
- •6.2.10. Промышленная сеть
- •6.2.11. Стандартная сеть с наrt-протоколом
- •6.2.12. Протокол can
- •6.2.13. Протоколы profibus
- •6.2.14. Стандартные сети Foundation Fieldbus.
- •6.2.15. Открытые системы
- •6.2.17.4. Надежность
- •6.2.18. Перспективы
- •6.2.19. Практические рекомендации
- •7. Требования к техническим средствам асу тп
- •7.1. Надежность
- •7.2. Функции
- •7.2.1. Функциональная полнота
- •7.2.2. Распределение функций
- •7.3. Пропускная способность каналов связи
- •7.4. Диапазоны
- •7.7.1.1. Климатические условия
- •7.7.1.2. Электромагнитная совместимость
- •7.7.1.3. Устойчивость к механическим воздействиям
- •7.7.1.4. Сейсмика
- •7.7.1.5. Искробезопасность и взрывозащита
- •7.7.2. Метрология
- •7.7.3. Маркетинг
- •7.7.3.1. Конкурентоспособность и рекламное обеспечение
- •7.7.3.2. Методическое обеспечение
- •8. Стадии создания системы
- •8.1.Организационно-юридические аспекты создания асу тп
- •8.1.1.Проблемы
- •8.1.2.Организационная структура
- •8.1.3.Саморегулируемые организации
- •8.1.4.Надзирающие организации
- •8.1.5.Обязанности Компании
- •8.1.5.1.Взаимодействие с сро
- •8.3. Проектирование асу тп
- •8.3.1. Нормативно-техническая документация
- •8.3.2.Формирование требований к асу
- •8.4. Разработка концепции асу
- •8.4.1. Технико-экономическое обоснование
- •8.5. Техническое задание
- •8.6. Расчет стоимости проекта
- •8.7. Выпуск проектной документации
- •8.7.1. Эскизный проект
- •8.7.2. Технический проект
- •8.7.3. Рабочая документация
- •8.7.4. Состав проектной документации
- •8.8. Сопровождение асу
- •8.9. Организации, участвующие в работах по созданию асу
- •8.10. Функциональная часть проекта
- •8.10.1. Разработка математической модели объекта
- •8.10.2. Разработка функциональной структуры
- •8.11. Сапр
- •9. Монтаж и наладка системы
- •9.1. Ввод асу в действие
- •9.2. Монтаж системы
- •9.2.1. Комплектация.
- •9.2.2. Правила монтажа.
- •9.2.3. Организация монтажных работ.
- •9.3. Наладка системы
- •9.3.1. Организация работ по наладке системы
- •9.3.2. Идентификация объекта управления
- •9.3.3. Наладка статическая и динамическая
- •9.3.4. Наладка средств вычислительной техники
- •9.3.5. Сдача системы в опытно-промышленную и промышленную эксплуатацию
7.7.1.3. Устойчивость к механическим воздействиям
Изделия автоматизации должны быть устойчивы к механическим внешним воздействующим факторам – ударам, вибрациям. Уровень воздействия нормируется в единицах максимальной амплитуды ударного ускорения – в числе g. Сами изделия классифицируются в зависимости от их назначения и условий применения.
7.7.1.4. Сейсмика
В ряде случаев, при автоматизации объектов с повышенными требованиями по надежности и безопасности эксплуатации, например, атомных электростанций, к средствам автоматизации предъявляются требования по сейсмической устойчивости. Физическая природа сейсмического воздействия является разновидностью механического воздействия. Конкретные показатели сейсмостойкости изделия выбираются с учетом требований, предъявляемым к этому изделию с позиций надежности и безопасности, и уровня воздействующих сейсмических нагрузок в данном регионе. Требования задаются в виде максимальной амплитуды ускорения при заданной частоте и силе землетрясения, выраженной в баллах.
7.7.1.5. Искробезопасность и взрывозащита
При автоматизации технологических процессов на предприятиях нефтяной, газовой, химической и других отраслей промышленности, связанных с переработкой, получением, использованием или хранением взрывоопасных веществ, газов или смесей существует задача обеспечения безопасности эксплуатации устройств электроавтоматики.
Имеется два способа решения этой задачи.
Первый способ реализуется применением довольно дорогостоящих и металлоемких взрывонепроницаемых, заполненных защитной средой, оболочек.
Второй способ заключается в применении искробезопасного исполнения электрических средств регулирования. При таком техническом решении искробезопасность электрических цепей достигается главным образом ограничением величины токов, напряжений и мощности, а также значений индуктивностей и емкостей в соответствующих цепях и информационных каналах, как при нормальных, так и при аварийных режимах. Основное преимущество искробезопасной регулирующей аппаратуры состоит в том, что в случае возникновения в искробезопасной цепи короткого замыкания или обрыва не происходит воспламенения взрывоопасных сред. В этом варианте используются одновременно как схемотехнические, так и системотехнические принципы взрывозащиты автоматизируемых объектов, базирующиеся на применении различного рода барьерных устройств. В таких АСУ ТП датчики контролируемых параметров и регулируемых переменных, а также исполнительные механизмы автоматических регуляторов являются практически единственными техническими средствами автоматики, находящимися непосредственно во взрывоопасной зоне технологического объекта. Остальные средства, и в первую очередь приборы и устройства центральной части, размещаются на щитах или в субблочных шкафах и пультах оператора, которые находятся в помещениях управления, расположенных в безопасной зоне. При этом как датчики, так и регулирующие устройства и другие приборы центральной части АСУ ТП являются в основном электрическими, а исполнительные устройства представляют собой электропневматические механизмы, которые содержат либо электропневматический преобразователь, включенный на входе пневматического исполнительного механизма, либо электропневматический позиционер, устанавливаемые, как правило, непосредственно у регулирующего клапана, т. е. во взрывоопасной зоне.
Задача проектирования взрывобезопасных АСУ ТП в этом случае сводится в первую очередь к правильному выбору типа и места установки барьерного устройства. Как правило, барьерное устройство устанавливают на границе между взрывоопасной и взрывобезопасной зонами.
Функциональная особенность работы барьерных устройств состоит в том, что последние при любых неисправностях, возникающих в помещениях управления и расположенных там электрических средствах контроля и регулирования, должны ограничивать уровень мощности электрических сигналов до безопасного значения, а также не допускать увеличения напряжения и тока до опасного уровня в электрических цепях, находящихся во взрывоопасных зонах и имеющих при этом реактивные сопротивления (например, трансформаторные катушки магнитоэлектрических систем электропневматических преобразователей). В последнем случае «барьер безопасности» должен быть также установлен внутри такого рода преобразователя непосредственно перед трансформаторной катушкой с целью защиты объектов и систем в тех аварийных ситуациях, когда имеет место обрыв линии дистанционной передачи управляющего сигнала на постоянном токе, подаваемого с выхода регулирующего устройства на вход электропневматического исполнительного механизма, либо обрыв в самой катушке электропневматического преобразователя. В последней, как известно, из-за ее индуктивности возникает при этом ЭДС самоиндукции, которая может иметь недопустимую для взрывоопасной среды амплитуду и мощность. Для демпфирования ЭДС самоиндукции применяют схему внутренней искрозащиты.
В общем виде барьерные устройства содержат элементы, ограничивающие ток и напряжение до искробезопасной величины и элементы, обеспечивающие регламентированные ПИВРЭ («Правилами изготовления взрывозащищенного и рудничного электрооборудования») запас по допустимому току и мощности на защитных элементах. Таким образом, барьерные устройства обеспечивают искробезопасность ограничением пределов изменения токов и напряжений с тем, чтобы уровень электрической энергии, достаточной для возникновения взрыва, не мог перейти во взрывоопасную зону. Если вследствие отказа аппаратуры автоматики или ошибок обслуживающего персонала к барьерному устройству будет приложено напряжение до 250 В (или даже выше) переменного либо постоянного тока, то барьерное устройство и в этом случае должно также ограничивать напряжение и ток до безопасного уровня, либо автоматически с достаточным быстродействием разрывать трассу, связывающую взрывоопасную зону с взрывобезопасной.
При этом функциональные элементы, входящие в барьерные устройства, выбирают и рассчитывают таким образом, чтобы их влиянием на точность дистанционной передачи информационных и командных сигналов, а также на метрологические характеристики технических средств со встроенной схемой искрозащиты можно было пренебречь при нормальных (взрывобезопасных) условиях работы АСУ ТП. В свою очередь, параметры ограничивающих элементов барьерного устройства выбирают с учетом максимальной неисправности, допускаемой для соответствующей категории взрывозащиты.