
- •Оглавление
- •8.1.2. Организационная структура 104
- •1. Основные понятия
- •1.1. Система
- •1.2. Управление
- •1.3. Система управления
- •2.Назначение и цели асу тп
- •2.1.Назначение асу тп
- •3.1.2. Автоматическая система управления
- •3.2. По характеру решаемых задач
- •3.2.1. Асу агрегатом
- •3.2.1.1. Технологический объект управления
- •3.2.1.2. Автоматизированный технологический комплекс
- •3.2.2. Асу производством
- •3.2.3. Асу отраслью
- •3.3. По характеру протекания процессов во времени
- •3.3.1. Асу непрерывным процессом
- •3.3.2. Асу дискретным процессом
- •3.3.3. Асу непрерывно-дискретным процессом
- •3.4. По показателю информационной мощности
- •3.5. По степени функциональной развитости
- •3.6. По способу обработки информации
- •3.6.1. Аналоговые
- •3.6.2. Цифровые
- •3.6.3. Сравнение аналоговых и цифровых систем
- •3.7. По степени концентрации вычислительной мощности
- •3.7.1. Централизованные (сосредоточенные)
- •3.7.2. Децентрализованные (распределенные)
- •3.8. По характеру реакции на изменение режима и / или ситуации
- •3.8.1. Реакция с существенной задержкой во времени
- •4.1.4. Программное обеспечение
- •4.1.5. Организационное обеспечение асу тп
- •4.1.6. Оперативный персонал асу тп
- •4.2. Система как совокупность подсистем
- •4.2.1. Функциональные подсистемы
- •4.2.1.1.Функции подсистем
- •4.2.1.2. Функции управления
- •4.2.1.3. Информационные функции
- •4.2.1.4.Информационная подсистема
- •4.2.1.5.Управляющие функции
- •4.2.1.6. Подсистема автоматического регулирования
- •4.2.1.7. Подсистема логико-программного управления
- •4.2.1.8. Подсистема дистанционного управления
- •4.2.1.9. Подсистема технологических защит
- •4.2.1.10.Сервисные функции
- •4.2.1.11. Сервисная подсистема
- •4.3. Иерархическая структура
- •4.3.1. Нижний уровень
- •4.3.2. Средний уровень
- •4.3.3. Верхний уровень
- •4.4. Технологическая структура системы
- •4.5. Техническая структура
- •4.5.1. Средства интерфейса “оператор–система”
- •4.5.2.Средства сбора информации
- •4.5.3. Средства автоматического управления
- •4.5.4. Средства воздействия на процесс
- •4.6. Организационная структура
- •4.6.1. Распределение обязанностей
- •4.6.2. Посты управления
- •4.6.3. Приоритетность выполнения действий
- •4.6.3.1. Оперативный контур
- •4.6.3.2. Неоперативный контур
- •4.6.3.3. Размещение рабочих мест в посту управления
- •5. Надежность асу тп
- •5.1. Общие понятия
- •5.2. Оценка надежности асу тп
- •5.2.1.Надежность автоматизированных систем управления
- •5.3. Надежность аппаратуры и программного обеспечения
- •6. Технология полевой шины
- •6.1. Показатели ситуации
- •6.2. Технология полевой шины
- •6.2.1. Интеллектуальные полевые устройства
- •6.2.1.1. Основные положения
- •6.2.1.2. Технические особенности использования современных интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.3. Экономические аспекты использования современных интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.4. Структура интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.5. Функции интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.6. Информационные функции.
- •6.2.1.7. Функции конфигурирования.
- •6.2.1.8. Функции форматирования.
- •6.2.1.9. Функции самодиагностики.
- •6.2.1.10. Функции преобразования.
- •6.2.1.11. Управляющие функции.
- •6.2.2. Интеллектуальные датчики как часть системы контроля и управления
- •6.2.3. Распределение интеллекта
- •6.2.4. Коммуникативность
- •6.2.5. Методы реализации технологии
- •6.2.6. Конфигурирование
- •6.2.7. Типы полевых шин
- •6.2.8. Физический уровень
- •6.2.9. Технические средства
- •6.2.10. Промышленная сеть
- •6.2.11. Стандартная сеть с наrt-протоколом
- •6.2.12. Протокол can
- •6.2.13. Протоколы profibus
- •6.2.14. Стандартные сети Foundation Fieldbus.
- •6.2.15. Открытые системы
- •6.2.17.4. Надежность
- •6.2.18. Перспективы
- •6.2.19. Практические рекомендации
- •7. Требования к техническим средствам асу тп
- •7.1. Надежность
- •7.2. Функции
- •7.2.1. Функциональная полнота
- •7.2.2. Распределение функций
- •7.3. Пропускная способность каналов связи
- •7.4. Диапазоны
- •7.7.1.1. Климатические условия
- •7.7.1.2. Электромагнитная совместимость
- •7.7.1.3. Устойчивость к механическим воздействиям
- •7.7.1.4. Сейсмика
- •7.7.1.5. Искробезопасность и взрывозащита
- •7.7.2. Метрология
- •7.7.3. Маркетинг
- •7.7.3.1. Конкурентоспособность и рекламное обеспечение
- •7.7.3.2. Методическое обеспечение
- •8. Стадии создания системы
- •8.1.Организационно-юридические аспекты создания асу тп
- •8.1.1.Проблемы
- •8.1.2.Организационная структура
- •8.1.3.Саморегулируемые организации
- •8.1.4.Надзирающие организации
- •8.1.5.Обязанности Компании
- •8.1.5.1.Взаимодействие с сро
- •8.3. Проектирование асу тп
- •8.3.1. Нормативно-техническая документация
- •8.3.2.Формирование требований к асу
- •8.4. Разработка концепции асу
- •8.4.1. Технико-экономическое обоснование
- •8.5. Техническое задание
- •8.6. Расчет стоимости проекта
- •8.7. Выпуск проектной документации
- •8.7.1. Эскизный проект
- •8.7.2. Технический проект
- •8.7.3. Рабочая документация
- •8.7.4. Состав проектной документации
- •8.8. Сопровождение асу
- •8.9. Организации, участвующие в работах по созданию асу
- •8.10. Функциональная часть проекта
- •8.10.1. Разработка математической модели объекта
- •8.10.2. Разработка функциональной структуры
- •8.11. Сапр
- •9. Монтаж и наладка системы
- •9.1. Ввод асу в действие
- •9.2. Монтаж системы
- •9.2.1. Комплектация.
- •9.2.2. Правила монтажа.
- •9.2.3. Организация монтажных работ.
- •9.3. Наладка системы
- •9.3.1. Организация работ по наладке системы
- •9.3.2. Идентификация объекта управления
- •9.3.3. Наладка статическая и динамическая
- •9.3.4. Наладка средств вычислительной техники
- •9.3.5. Сдача системы в опытно-промышленную и промышленную эксплуатацию
7.2.2. Распределение функций
Функции ПТК, как правило, оформляются в виде алгоритмов управления, организованных в библиотеки алгоритмов. Библиотеки различных ПТК в основном равноценны по объему (по совокупности) предоставляемых возможностей. Они отличаются одна от другой структурой конкретных алгоритмов. Алгоритмы могут быть элементарными, т.е. выполнять каждый только одну функцию. В этом случае разработчику предстоит самому собирать из этих простейших «кубиков» алгоритм управления какой-либо сложной задачи. Зато вычислительные ресурсы тратятся лишь на выполнение поставленной задачи. В другом случае разработчик ПТК может создать укрупненные алгоритмы, обеспечивающие выполнение какой-либо часто встречающейся совокупности функций управления. Такие алгоритмы позволяют сэкономить труд разработчика системы, но неэкономно используют вычислительные ресурсы ПТК.
7.3. Пропускная способность каналов связи
В современной системе автоматизации все элементы системы обмениваются между собой информацией. От датчиков информация поступает в контроллеры для производства вычислений и для выработки управляющих воздействий. Контроллеры обмениваются информацией между собой. От контроллеров информация поступает в ИВК. В свою очередь ИВК формирует режимы и уставки для контроллеров. Количество передаваемой по каналам связи информации определяется частотой посылки информации, видом информации (значения или состояния), точностью представления значений. При создании системы необходимо обеспечить соответствие между потоком информации и пропускной способностью аппаратных и программных средств, реализующих каналы связи. В противном случае будут возникать ситуации, в которых информация будет «застревать» в узлах системы, что, в свою очередь, приведет к различным сбоям управления. Поскольку более «быстроходная» система стоит дороже, задачей проектанта становится такое структурирование системы, при котором потоки информации будут равномерно распределяться по различным каналам системы, а с другой стороны, выбор аппаратуры, обеспечивающей прохождение информации между узлами системы..
7.4. Диапазоны
Как правило, технические характеристики устройств автоматизации имеют не «точечное» значение, а представлены диапазонами значений. При создании конкретной системы, особенно в тех случаях, когда неизвестны точные характеристики объекта, предпочтение следует отдавать тем средствам, которые при прочих равных условиях имеют более широкий диапазон настроек. Настройки бывают статические и динамические.
7.4.1. Статические коэффициенты
К статическим настройкам относятся коэффициенты масштабирования, усиления, пропорциональности, пороги срабатывания, зона нечувствительности.
7.4.2. Динамические коэффициенты
К динамическим настройкам относятся постоянные времени интегрирования, времени дифференцирования, скорость перемещения.
7.5. Проектные
Необходимость вести проектирование на основе конкретных технических средств предполагает набор требований, которым эти средства должны удовлетворять.
7.5.1. Минимум правил
С целью обеспечения удобства работы проектировщика, безошибочности его работы и повышения производительности его труда желательным является минимизация количества правил, которые необходимо соблюдать при работе с данным техническим средством, и их простота. Сами правила должны быть логичными и мнемоничными, что облегчит их понимание и запоминание.
7.5.2. Формальное описание процесса проектирования
Наличие четких и однозначных правил использования и применения технических средств позволяет формализовать процесс проектирования системы, а в дальнейшем его автоматизировать.
7.6. Монтажные и эксплуатационные
7.6.1. Монтажная технологичность
Под монтажной технологичностью понимается обеспечение удобства и надежности монтажа с применением специализированного инструмента, повышающего производительность труда. При конструировании технических средств должны быть предусмотрены приспособления для прокладки и крепления проводов и кабелей, способ их маркировки должен быть удобным и наглядным. В это понятие входит и повышенная степень заводской готовности сложных изделий (шкафов, пультов и т.п.).
7.6.2. Доступность контролю и диагностике
При эксплуатации системы неизбежны отказы из-за неисправности аппаратуры. Ремонтный персонал должен иметь средства доступа к контрольным параметрам, характеризующим состояние аппаратуры. Должны быть доступны точки контроля напряжения питания, контроля входных и выходных сигналов. Большое значение имеет обеспеченность диагностической аппаратурой, особенно, компьютеризированной.
7.6.3. Ремонтопригодность
Поскольку не бывает абсолютно надежных технических средств, необходимо предусмотреть возможность легкого ремонта. Легкость ремонта предполагает высокий уровень автоматической диагностики с локализацией неисправностей, возможность замены неисправных компонентов без применения сложных монтажно-демонтажных работ.
7.6.4. Транспортабельность
Транспортабельность предполагает возможность легкой и надежной перевозки технических средств всеми доступными видами транспорта. Средства должны быть надежно упакованы с целью предотвращения воздействия вибраций, ударов, холода, сырости и т.п.
7.7. Специальные требования
Объекты, для которых создаются системы управления, предъявляют к средствам автоматизации различные требования, определяемые спецификой данного объекта.
7.7.1. Условия эксплуатации
При выборе технических средств автоматизации прежде всего необходимо выполнить условие соответствия технических характеристик условиям эксплуатации. Под условиями эксплуатации понимаются характеристики окружающей среды.
Технологические объекты управления и соответствующие им системы управления располагаются в различных регионах земного шара. В этих регионах различен климат, различна сейсмическая обстановка. В местах размещения технических средств автоматизации на территории объекта может быть свой температурный и влажностный режим, своя электромагнитная обстановка. Учет этих факторов является необходимым условием надежной работы системы автоматизации. По этому вопросу следует руководствоваться положениями ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды