- •Оглавление
- •8.1.2. Организационная структура 104
- •1. Основные понятия
- •1.1. Система
- •1.2. Управление
- •1.3. Система управления
- •2.Назначение и цели асу тп
- •2.1.Назначение асу тп
- •3.1.2. Автоматическая система управления
- •3.2. По характеру решаемых задач
- •3.2.1. Асу агрегатом
- •3.2.1.1. Технологический объект управления
- •3.2.1.2. Автоматизированный технологический комплекс
- •3.2.2. Асу производством
- •3.2.3. Асу отраслью
- •3.3. По характеру протекания процессов во времени
- •3.3.1. Асу непрерывным процессом
- •3.3.2. Асу дискретным процессом
- •3.3.3. Асу непрерывно-дискретным процессом
- •3.4. По показателю информационной мощности
- •3.5. По степени функциональной развитости
- •3.6. По способу обработки информации
- •3.6.1. Аналоговые
- •3.6.2. Цифровые
- •3.6.3. Сравнение аналоговых и цифровых систем
- •3.7. По степени концентрации вычислительной мощности
- •3.7.1. Централизованные (сосредоточенные)
- •3.7.2. Децентрализованные (распределенные)
- •3.8. По характеру реакции на изменение режима и / или ситуации
- •3.8.1. Реакция с существенной задержкой во времени
- •4.1.4. Программное обеспечение
- •4.1.5. Организационное обеспечение асу тп
- •4.1.6. Оперативный персонал асу тп
- •4.2. Система как совокупность подсистем
- •4.2.1. Функциональные подсистемы
- •4.2.1.1.Функции подсистем
- •4.2.1.2. Функции управления
- •4.2.1.3. Информационные функции
- •4.2.1.4.Информационная подсистема
- •4.2.1.5.Управляющие функции
- •4.2.1.6. Подсистема автоматического регулирования
- •4.2.1.7. Подсистема логико-программного управления
- •4.2.1.8. Подсистема дистанционного управления
- •4.2.1.9. Подсистема технологических защит
- •4.2.1.10.Сервисные функции
- •4.2.1.11. Сервисная подсистема
- •4.3. Иерархическая структура
- •4.3.1. Нижний уровень
- •4.3.2. Средний уровень
- •4.3.3. Верхний уровень
- •4.4. Технологическая структура системы
- •4.5. Техническая структура
- •4.5.1. Средства интерфейса “оператор–система”
- •4.5.2.Средства сбора информации
- •4.5.3. Средства автоматического управления
- •4.5.4. Средства воздействия на процесс
- •4.6. Организационная структура
- •4.6.1. Распределение обязанностей
- •4.6.2. Посты управления
- •4.6.3. Приоритетность выполнения действий
- •4.6.3.1. Оперативный контур
- •4.6.3.2. Неоперативный контур
- •4.6.3.3. Размещение рабочих мест в посту управления
- •5. Надежность асу тп
- •5.1. Общие понятия
- •5.2. Оценка надежности асу тп
- •5.2.1.Надежность автоматизированных систем управления
- •5.3. Надежность аппаратуры и программного обеспечения
- •6. Технология полевой шины
- •6.1. Показатели ситуации
- •6.2. Технология полевой шины
- •6.2.1. Интеллектуальные полевые устройства
- •6.2.1.1. Основные положения
- •6.2.1.2. Технические особенности использования современных интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.3. Экономические аспекты использования современных интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.4. Структура интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.5. Функции интеллектуальных датчиков
- •6.2.1.6. Информационные функции.
- •6.2.1.7. Функции конфигурирования.
- •6.2.1.8. Функции форматирования.
- •6.2.1.9. Функции самодиагностики.
- •6.2.1.10. Функции преобразования.
- •6.2.1.11. Управляющие функции.
- •6.2.2. Интеллектуальные датчики как часть системы контроля и управления
- •6.2.3. Распределение интеллекта
- •6.2.4. Коммуникативность
- •6.2.5. Методы реализации технологии
- •6.2.6. Конфигурирование
- •6.2.7. Типы полевых шин
- •6.2.8. Физический уровень
- •6.2.9. Технические средства
- •6.2.10. Промышленная сеть
- •6.2.11. Стандартная сеть с наrt-протоколом
- •6.2.12. Протокол can
- •6.2.13. Протоколы profibus
- •6.2.14. Стандартные сети Foundation Fieldbus.
- •6.2.15. Открытые системы
- •6.2.17.4. Надежность
- •6.2.18. Перспективы
- •6.2.19. Практические рекомендации
- •7. Требования к техническим средствам асу тп
- •7.1. Надежность
- •7.2. Функции
- •7.2.1. Функциональная полнота
- •7.2.2. Распределение функций
- •7.3. Пропускная способность каналов связи
- •7.4. Диапазоны
- •7.7.1.1. Климатические условия
- •7.7.1.2. Электромагнитная совместимость
- •7.7.1.3. Устойчивость к механическим воздействиям
- •7.7.1.4. Сейсмика
- •7.7.1.5. Искробезопасность и взрывозащита
- •7.7.2. Метрология
- •7.7.3. Маркетинг
- •7.7.3.1. Конкурентоспособность и рекламное обеспечение
- •7.7.3.2. Методическое обеспечение
- •8. Стадии создания системы
- •8.1.Организационно-юридические аспекты создания асу тп
- •8.1.1.Проблемы
- •8.1.2.Организационная структура
- •8.1.3.Саморегулируемые организации
- •8.1.4.Надзирающие организации
- •8.1.5.Обязанности Компании
- •8.1.5.1.Взаимодействие с сро
- •8.3. Проектирование асу тп
- •8.3.1. Нормативно-техническая документация
- •8.3.2.Формирование требований к асу
- •8.4. Разработка концепции асу
- •8.4.1. Технико-экономическое обоснование
- •8.5. Техническое задание
- •8.6. Расчет стоимости проекта
- •8.7. Выпуск проектной документации
- •8.7.1. Эскизный проект
- •8.7.2. Технический проект
- •8.7.3. Рабочая документация
- •8.7.4. Состав проектной документации
- •8.8. Сопровождение асу
- •8.9. Организации, участвующие в работах по созданию асу
- •8.10. Функциональная часть проекта
- •8.10.1. Разработка математической модели объекта
- •8.10.2. Разработка функциональной структуры
- •8.11. Сапр
- •9. Монтаж и наладка системы
- •9.1. Ввод асу в действие
- •9.2. Монтаж системы
- •9.2.1. Комплектация.
- •9.2.2. Правила монтажа.
- •9.2.3. Организация монтажных работ.
- •9.3. Наладка системы
- •9.3.1. Организация работ по наладке системы
- •9.3.2. Идентификация объекта управления
- •9.3.3. Наладка статическая и динамическая
- •9.3.4. Наладка средств вычислительной техники
- •9.3.5. Сдача системы в опытно-промышленную и промышленную эксплуатацию
6.2.17.4. Надежность
Распределенная система обладает более высокой системной надежностью, реализуя присущее конкретному объекту свойство живучести, При высокой цене отказа оправдываются затраты на оборудование. Кроме того, ПШ-технология позволяет значительно дешевле строить безопасные системы для взрывоопасных производств,
6.2.18. Перспективы
ПШ-технология завоевывает все более широкие позиции в мире автоматизации. Все большее число фирм начинает разрабатывать и производить технические средства для систем распределенного управления. В обозримом будущем сохранится конкуренция между различными стандартами, однако будет обеспечена возможность их взаимодействия. Наиболее продвинутым стандартом является стандарт PROFIBUS-DP, однако PB-PA и FF набирают силу. Кроме того, FF имеет выход на высокоскоростной Ethernet
6.2.19. Практические рекомендации
Множество FieldBus-стратегий предоставляет потребителю широкий выбор решений, однако в этом многообразии легко запутаться и ошибиться. Практические рекомендации следующие:
Оценить предложения различных поставщиков;
Выбрать заслуживающего доверия поставщика, обладающего реальным опытом и поддержкой других поставщиков и разработчиков;
Первое применение новой технологии проводить на некритичном к возможным ошибкам производстве;
Начинать внедрение с простейших отработанных функций, и затем переходить к продвинутым функциям;
Использовать обычные системы как резерв экспериментальных систем с ПШ-технологий
7. Требования к техническим средствам асу тп
7.1. Надежность
Поскольку в современной АСУ к разным её частям и функциям предъявляются разные требования по надёжности, то при выборе технических средств определяющим фактором является возможность построения системы, удовлетворяющей заданным критериям надёжности. Задача может решаться как выбором одного высоконадёжного комплекса, так и ориентацией на продукцию различных производителей, что позволит несколько снизить затраты, применяя в менее ответственных случаях менее надёжные, но более дешёвые средства. Общая надёжность системы и её живучесть повышается путём применения ПТК с функцией дублирования (горячего резервирования) или с повышенными возможностями распределения (при наличии малоканальных и одноканальных контроллеров).
7.2. Функции
7.2.1. Функциональная полнота
. Одной из важнейших характеристик ПТК является функциональная полнота, т.е. возможность решать на его основе более или менее широкий круг задач управления. Практика автоматизации технологических процессов выработала и апробировала набор алгоритмов управления, наиболее часто встречающихся в реальных системах автоматизации. Эти алгоритмы можно представить в виде нескольких групп.
Алгоритмы статических преобразований, выполняющие арифметические действия, алгебраические действия, нелинейные параметрические преобразования, сравнения и т.п.
Алгоритмы динамических преобразований, выполняющие преобразования в функции времени – интегрирование, дифференцирование, фильтрацию и т.п.
Алгоритмы регулирования, выполняющие преобразование входного сигнала в управляющий сигнал в соответствии с ПИД-законом (в эту группу входят также алгоритмы автонастройки и адаптации).
Алгоритмы логических преобразований, выполняющие действия Булевой алгебры.
Алгоритмы обеспечения последовательности действий (условных и безусловных).
Объектные алгоритмы, выполняющие функции управления конкретными объектами системы – арматурой, двигателем, датчиком и т.п.
Возможны и другие группы алгоритмов.
Комбинируя различные простые стандартные алгоритмы можно построить довольно сложные схемы преобразования информации, решая необходимые задачи управления. Кроме того, некоторые ПТК предоставляют пользователю возможность самому писать несложные программы, создавая свои собственные алгоритмы. Необходимо лишь учитывать тот факт, что библиотечные (фирменные) алгоритмы апробированы и отлажены, а в самодельных программах почти наверняка будут ошибки.
