
- •Министерство образования республики беларусь
- •Министерство образования республики беларусь
- •Пояснительная записка
- •Содержание
- •Введение.
- •Определение тягово-скоростных характеристик автомобиля.
- •Внешняя скоростная характеристика двигателя.
- •Тяговая диаграмма автомобиля.
- •Расчет параметров торможения автомобиля.
- •2.1 Определение остановочного времени автомобиля с нагрузкой и без нагрузки.
- •Определение остановочного пути автомобиля с нагрузкой и без нагрузки.
- •2.3 Определение замедления автомобиля с полной нагрузкой на уклоне и на подъёме.
- •2.4 Построение графика показателей тормозной динамики.
- •3. Расчет устойчивости и управляемости автомобиля.
- •Определение динамического коридора автомобиля
- •4.1 Определение динамического коридора при прямолинейном движении.
- •Определение пути и времени обгона с ускорением.
- •7. Определение параметров регулирования фар ближнего света.
- •7.1 Определение дальности видимости дороги в свете фар ближнего света.
- •7.2 Определение максимальной скорости по условиям видимости пешехода.
- •7.3 Определение возможности ослепления водителя встречного
- •Заключение.
- •Литература.
Определение пути и времени обгона с ускорением.
Для определения пути и времени обгона с ускорением, т.е. обгона сочетаемого с разгоном, необходимо построить график интенсивности разгона обгоняющего автомобиля, характеризующий зависимость между путём и временем разгона при ускоренном движении. Для этого необходимо рассчитать время и путь разгона, построить соответствующие графики. Будем считать, что процесс обгона с ускорением происходит на передаче, предшествующей высшей ступени коробки передач (IV передача).
Для расчёта пути времени разгона используем данные ускорения автомобиля на этой передаче, которые приведены в крайнем правом столбце распечатки результатов тягового расчёта на ЭВМ.
Для построения графика времени разгона необходимо определить это время в каждом интервале скоростей движения, считая, что в пределах интервала автомобиль движется с постоянным средним ускорением:
,
.,тогда
время разгона от скорости
до скорости
будет равно:
,
с;
При определении пути разгона считаем, что за время ti автомобиль движется с постоянной средней скоростью Vicp, равное:
м/с
Тогда путь разгона за время ti определяется:
,
м;
Полное время разгона и путь разгона определяются по следующим формулам
,с;
,м.
Приведем пример расчета разгона со скорости 34,88 км/ч (9,69 м/с) до скорости 47,09 км/ч (13,08 м/с)
Ускорение изменяется от j=0,755 м/с2 до j=0,757 м/с2 . Считаем что автомобиль движется с постоянным средним ускорением:
,
Изменение скорости на каждом интервале одинаково и равно(на примере данного интервала): ΔV=16,47-13,08=3,391 м/с.
Время разгона
,
с;
Суммарное время от начала разгона до скорости V= 47,09 км/ч(13,08 м/с)
tр=4,57+3,49=9,06 с.
Определим среднюю скорость с которой автомобиль движется во время разгона на данном отрезке.
,
м/с.
Путь разгона за это же время: S=11,38·4,49=51,1 м.
Суммарный путь разгона до скорости 47,09 км/ч (13,08 м/с)
Sр=36,61+51,1.
Остальные результаты сводим в таблицу 4
Расчет времени и пути разгона
Таблица 4
V км/ч |
V м/с |
j м/с2 |
ϫV |
jср |
ti |
∑ti |
Vср |
Si |
∑Si |
|
22,683 |
6,30 |
0,72970 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
34,889 |
9,69 |
0,75126 |
3,391 |
0,740 |
4,579 |
4,579 |
7,996 |
36,613 |
36,613 |
|
47,095 |
13,08 |
0,75962 |
3,391 |
0,755 |
4,488 |
9,067 |
11,387 |
51,105 |
87,719 |
|
59,301 |
16,47 |
0,75477 |
0,757 |
4,478 |
13,545 |
14,777 |
66,169 |
153,888 |
|
|
71,507 |
19,86 |
0,73671 |
0,746 |
4,547 |
18,091 |
18,168 |
82,601 |
236,489 |
|
|
83,712 |
23,25 |
0,70545 |
0,721 |
4,702 |
22,793 |
21,558 |
101,368 |
337,857 |
|
|
95,918 |
26,64 |
0,66098 |
0,683 |
4,963 |
27,756 |
24,949 |
123,811 |
461,668 |
|
|
108,124 |
30,03 |
0,60331 |
0,632 |
5,364 |
33,120 |
28,339 |
151,999 |
613,667 |
|
|
120,33 |
33,43 |
0,53243 |
0,568 |
5,971 |
39,090 |
31,730 |
189,447 |
803,114 |
|
|
132,536 |
36,82 |
0,44834 |
0,490 |
6,914 |
46,004 |
35,120 |
242,824 |
1045,938 |
|
|
144,741 |
40,21 |
0,35105 |
0,400 |
8,483 |
54,487 |
38,511 |
326,681 |
1372,619 |
|
|
156,947 |
43,60 |
0,24056 |
0,296 |
11,462 |
65,949 |
41,901 |
480,276 |
1852,895 |
|
|
169,153 |
46,99 |
0,11686 |
0,179 |
18,972 |
84,922 |
45,292 |
859,291 |
2712,186 |
|
|
181,359 |
50,38 |
-0,02005 |
0,048 |
70,046 |
154,967 |
48,682 |
3409,974 |
6122,160 |
|
|
193,565 |
53,77 |
-0,17016 |
|
|
|
|
|
|
|
По результатам расчета строим график пути и времени разгона, а также график пути времени обгона с ускорением.
При построении графика пути времени обгона принимаем, что дистанция безопасности в начале обгона D1 и в конце обгона D2 определяется по следующим эмпирическим формулам:
L1=L2=4,804 м.
м;
м.
где aоб и bоб — эмпирические коэффициенты, зависящие от типа автомобиля.
Для легковых автомобилей: aоб =0,33, bоб =0,26
м;
м.
Тогда:
D1+L2=95,70+4,804=100,504 м.
D2+L1=76,25+4,804=81,054 м.
Для
определения пути и времени обгона с
ускорением на кривой интенсивности
разгона 1 находят точку А, которая
соответствует скорости движения
обгоняемого автомобиля. Считаем, что
обгон начинается со скоростью 60 км/ч=16,67
м/с и обгоняющий и обгоняемый автомобили
одной модели. Проводим через точку А
горизонтальную прямую. Вправо от этой
точки по данной прямой откладываем
расстояние (
).
Через полученную точку пересечения
проводим параллельную прямую 2 прямой
ОА. Находим на линиях 1 и 2 точки, расстояние
между которыми по горизонтали равняется
(
).
По графику определяем численное значение пути и времени обгона с ускорением:
Sоб=810,0-384,6=425,4 м;
tоб=36,4-23=13,4 с.