МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФГОУ ВПО

ТЮМЕНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ

Кафедра Энергообеспечение СХ

Электропривод штангового навозоуборочного транспортера курсовая работа

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

ЭСХ.ЭШНТ.00.000 ПЗ

Студент Сенин С.Н.

Группа Э47

Руководитель Андреев Л.Н.

2011 г.

СОДЕРЖАНИЕ

1 Введение 4

2.1. Расчет и анализ приводных характеристик навозоуборочного транспортера 4

2.1.1. Технологическая характеристика 4

2.1.2. Кинематическая характеристика 5

2.1.3. Механическая характеристика 7

2.1.4. Инерционная характеристика 9

2.1.5. Нагрузочная характеристика 10

2.1.6. Энергетическая характеристика 11

2.1.7. Заключение по приводным характеристикам 12

2.2. Выбор электродвигателя 12

2.3 Обоснование и описание принципиальной схемы управления транспортером 17

2.3.1 Требования, предъявляемые к схеме управления транспортером 17

2.3.2 Описание схемы управления 17

2.3.3 Выбор аппаратуры управления и защиты 20

3. Приложение 22

4. Заключение 23

5. Литература 24

1. Введение

В сельском хозяйстве используется большое количество рабочих машин с электроприводом. В связи с этим для каждой машины необходимо создать рациональный электропривод, который обеспечивал бы высокую производительность машинного устройства и высокое качество продукции. Наименьшие капитальные затраты на устройство электропривода и эксплуатационные расходы на единицу продукции (автоматизированный сокращает расходы на обслуживающий персонал), текущий и капитальный ремонты, расход энергии, то есть на наименьшую себестоимость единицы продукции электропривода содержатся в приводных характеристиках рабочей машины: технологической, кинематической, механической, инерционной, нагрузочной и энергетической.

2.Обоснование и выбор рационального электропривода.

1. Расчет и анализ приводных характеристик навозоуборочного транспортера

2.1.1. Технологическая характеристика

Штанговый навозоуборочный транспортер установлен в двухрядном коровнике на 100 голов. Он состоит из двух штанг 1, к которым крепятся скребки 2 и две зубчатые рейки 3, и приводных шестерен 4 (рисунок 1).

Приводные шестерни получают движение от электродвигателя 5 через редуктор 6. При движении скребков в направлении навозоприемника 7 навоз перемещается скребками по желобу. Обратный ход транспортера является холостым, т.к. скребки отклоняются и прижимаются к штангам.

Перед началом уборки навоз сбрасывается в канал и практически весь находится в канале. В качестве подстилки применяется резаная солома, навоз убирается два раза в сутки.

Анализ технологической схемы позволяет сделать следующие выводы:

1. транспортер работает в помещении с агрессивной и влажной средой;

2. электропривод нужен нерегулируемый;

3. горизонтальный транспортер работает с переменной нагрузкой;

4. для привода транспортера необходимо использовать асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором и химовлагостойкой изоляцией.

Рисунок 1 – План двухрядного коровника с установкой штангового навозоуборочного транспортера

2.1.2. Кинематическая характеристика

Кинематическая характеристика транспортера заключается в следующем. Ведущие звездочки транспортера получают движение от электродвигателя с помощью редуктора и приводят в движение транспортер при помощи двух зубчатых реек (рисунок 2). Скорость движения скребков v_c=0,21 м/с. Коэффициент трения скребков о дно навозного канала f_с=0,5; коэффициент трения навоза о дно и стенки канала f_н=0,97. Давление навоза на боковые стенки канала равно половине его массы. Усилие от заклинивания навоза между скребками и стенками навозного канала, приходящееся на один скребок - 15 Н. Расстояние между соседними скребками l_c=0,9 м. Длина хода штанг 1,3 м. Длина каждой штанги L_ш=70 м. Масса одного погонного метра штанги со скребками 10 кг. Число зубьев приводной шестерни z=13, модуль m=5 мм.

Анализ кинематической схемы показывает, что рабочие органы совершают поступательное движение. Учитывая небольшую частоту вращения приводных звездочек, выбираем электродвигатель с синхронной частотой вращения n_д=1000 об/мин.

Рисунок 2 – Кинематическая схема электропривода транспортера.

1 – электродвигатель, 2 – редуктор, 3 – соединительная муфта 4 – приводная шестерня, 5 – зубчатая рейка.

Делительный диаметр приводной шестерни

мм.

Для определения передаточного отношения редуктора определим угловую скорость ведущих звездочек.

рад/с.

Синхронная угловая скорость двигателя:

рад/с.

Передаточное число редуктора: