- •Воздушная навигация часть 1
- •Оглавление
- •Приложение Сокращенные обозначения и условные знаки, принятые в самолетовождении
- •Условные обозначения элементов схем захода на посадку
- •Условные знаки, применяемые на полетных картах и схемах
- •ТермиНов
- •Локсодромия – линия на поверхности земного шара пересекающая мередианы под постояным углом
- •Угол сноса-угол заключенный между продольной осью самолета и линией пути Введение
- •1.Основы воздушной навигации
- •1.1 Формы и размеры Земли
- •Большим кругом (Great Circle, g/c)) называется окружность, образующаяся в результате сечения сферы плоскостью, проходящей через центр Землин
- •1.3. Ортодромия и локсодромия
- •1.4. Системы координат, применяемые в воздушной навигации
- •1 .Географическая система координат
- •2. Авиационные карты.
- •2.1. Общие сведения о плане и карте
- •Как видно из определения, план и карта — это прежде всего уменьшенные изображения того или иного участка земной поверхности. Уменьшение зависит от принятого для плана или карты масштаба.
- •2.2. Сущность картографических проекций и их классификация
- •2.4.Классификация авиационных карт
- •Магнитное наклонение θ – угол между горизонтальной плоскостью и направлением вектора напряженности т.
- •Магнитным меридианом называется линия, вдоль которой устанавливается свободно подвешенная магнитная стрелка под действием земного магнетизма.
- •2) Девиация магнитного компаса и вариация
- •3) Курсы вс и их взаимозависимость
- •4) Путевые углы.
- •4. Навигационная линейка нл-10м
- •4.1 Назначение и устройство навигационной линейки нл-10м
- •4.2 Шкалы навигационной линейки нл-10м
- •4.3 Решение математических задач с помощью нл-10м
- •Решение навигационных задач с помощью нл-10м
- •Прочие виды счетного штурманского снаряжения
- •5. Высота и скорость полета
- •5.1 Классификация высот по уровню отсчета
- •5.2. Способы измерения высоты полета
- •5.3 Погрешности барометрических высотомеров
- •5.4. Виды скоростей
- •5.5 Погрешности указателей скорости
- •5.6 Расчет истинной и приборной воздушной скорости по показанию однострелочного указателя скорости.
- •6. Визуальная ориентировка
- •6.2 Условия ведения визуальной ориентировки
- •6.3 Правила и порядок ведения визуальной ориентировки
- •7. Применение угломерных радионавигационных систем
- •7.1. Общая характеристика и виды радиотехнических систем
- •7.2. Основные радионавигационные элементы
- •8.1. Ветер и его характеристики
- •8.2.Элементы навигационного треугольника скоростей
- •8.3. Решение навигационного треугольника скоростей
- •8.4 Решение навигационного треугольника скоростей подсчетом в уме.
- •9. Время. Счисление времени
- •9.2. Виды времени.
- •9.3. Условия естественного освещения
- •10. Применение автоматического радиокомпаса.
- •10.1. Задачи, решаемые с помощью автоматического радиокомпаса.
- •10.2. Полет от радиостанции.
- •10.3. Полет на радиостанцию.
- •10.4 Контроль пути по дальности с помощью боковой радиостанции
- •10.5 Определение места вс
- •11. Применение наземных автоматических радиопеленгаторов и радиолокаторов.
- •11.1 Задачи самолетовождения, решаемые с помощью наземных арп.
- •11.2. Полет от наземного радиопеленгатора
- •11.3. Полет на радиопеленгатор
- •11.5. Сущность истинного пеленга (ип) и взаимозависимость пеленгов
- •11.7Определение места самолета и путевой скорости
- •5. Контроль и исправление пути при полете от и на рлс
- •12. Заход на посадку
- •12.1 Схемы снижения вс и захода на посадку
- •12.2 Характеристика маневров снижения и захода на посадку
- •12.3. Основные элементов малого прямоугольного маршрута в штил
- •12.4. Расчет элементов захода на посадку по малому прямоугольному маршруту при ветре
- •13. Обеспечение безопасности самолетовождения
- •13.1. Требования безопасности самолетовождения
- •13.3.Предотвращение столкновений самолетов с другими вс в полете
- •13.4. Потеря ориентировки
- •13.5. Предотвращение попадания вс в зоны с особым режимом полетов
- •13.6. Попадание вс в зоны с опасными метеорологическими явлениями.
- •14. Информационное обеспечение полетов вс.
- •14.1. Общие сведения об аэронавигационной информации.
- •14.3. Документы аэронавигационной информации.
- •14.4. Структура и содержание сборника ани (россджепп)
- •Часть 1. Общие положения (gen)
- •Часть2. Маршрут (enr)
- •Часть3. Аэродромы (ad)
- •14.5. Автоматизация информационного обеспечения.
- •15. Навигационная подготовка к полету.
- •15.1 Предварительная подготовка
- •15.2. Предполетная подготовка
- •16. Выполнение полета.
- •16.1. Порядок выполнения маршрутного полета
- •16.2. Выход на исходный пункт маршрута
- •16.3. Выход на линию заданного пути
- •16.4. Контроль и исправление пути
- •16.5. Выход на конечный пункт маршрута
- •16.6. Порядок работы штурмана при выполнении полета по воздушной трассе
- •16.7. Навигационные записи в полете.
- •. Расчет времени и места набора высоты заданного эшелона
- •Расчет времени и места начала снижения
- •10 Vверт ?
- •Расчет вертикальной скорости снижения или набора высоты
- •Библиографический список.
- •6. Федеральные авиационные правила полетов в воздушном пространстве
- •7. Федеральные авиационные правила «Подготовка и выполнение полетов в гражданской авиации рф №128 от 31 июля 2009 г
12.4. Расчет элементов захода на посадку по малому прямоугольному маршруту при ветре
Для обеспечения полета строго по установленной схеме захода на посадку необходимо учитывать влияние ветра. Рассмотрим порядок расчета элементов захода на посадку на примере.
Пример. ПМПУ=90°; δ = 60°; U=12 м/сек; Нв.г = 400 м; УНГ = 2°40'; круг правый; L = 6950 л; t2 = 20 сек; S3 = 5830л; t3 = 72 сек; КУР3=130°; КУР4 = 77°; Sг.п = 1950 м; Sт.в.г = 8600 м; самолет АTR-42. Рассчитать элементы захода на посадку с учетом влияния ветра.
Решение. 1. Определяем посадочный угол ветра по формуле
УВпос = δ—ПМПУ =60°—90° = —30°.
Если направление ветра меньше ПМПУ, это значит, что на посадочном курсе ветер дует в левый борт, а если направление ветра больше ПМПУ, — ветер дует в правый борт.
2. Раскладываем вектор ветра на боковую и встречную составляющие:
Uб = UsinУBпос=6 м/сек; UB = Usin (90°—УBпос) = 10 м/сек.
Эти данные определяются по НЛ-10М (рис. 22.15).
3. Определяем углы сноса по участкам прямоугольного маршрута.
Знаки углов сноса при встречно-боковом ветре на посадочном курсе определяются по следующему правилу. Знак УСпос противоположен знаку УВпос. УС3 имеет тот же знак, что УВпос. При правом круге УС2 положительный, а при левом — отрицательный. Знак УС4 противоположен знаку УС2
Формулы:
tg УСпос = Uб / Vпл; tg УС2 = UB / V2, tg УС3 = U 6/V3; tg УС4 = UB/V4
решаются с помощью НЛ-10М (рис. 22.16). В результате решения получим: УСпос = +6°; УС2 = +7°; УС3= — 4°; УС4= —8°.
4. Рассчитываем магнитные курсы по участкам прямоугольного маршрута:
МКпос = ПМПУ — (± УСпос) = 90° — (+ 6°) = 84°; МК2 = ПМПУ ± 90° — (±УС2) = 90° + 90° — (+ 7°) = 173°; МК3 = ПМПУ ± 180° — (± УС3) = 90° + 180° — (— 4°) = 274°; МК4 = ПМПУ ± 90° — (± УС») = 90° —90° — (— 8°) = 8°.
5. Определяем путевые скорости по участкам прямоугольного маршрута:
W 2 = V2 ± Uб = 83 + 6 = 89 м/сек;
W3 = V3 ± Uв = 81 + 10 = 91 м/сек;
Wгп= Vгп ± Uв = 69 — 10 = 59 м/сек;
Wпл= Упл ± Uв = 58 — 10 = 48, м/сек.
6. Определяем время полета по участкам прямоугольного маршрута:
а) от ДПРМ до начала первого разворота
t1 = 10 сек + 2UB = 10 сек + 2·10 = 30 сек;
б) от конца первого разворота до начала второго разворота:
tобщ2 = t шт2 + 2 t 90 = 20 + 2·50 = 120 сек.
При попутной боковой составляющей время упреждения вычитается, а при встречной прибавляется. Решал формулу для tупр на НЛ-10М (рис. 22.17), получаем: tупр =8 сек; t2 = 20—8=12 сек;
в) от траверза ДПРМ до начала третьего разворота:
t3 = t шт3 ± t упр
;
t обш 3 = t шт 3 + t90 3 + t90 4 = 72 + 47 + 42 = 161 сек.
В результате вычислений получаем:
t упр =18 сек; t3 =72—18 = 54 сек.
Для определения времени упреждения при полете от траверза ДПРМ на НЛ-10М необходимо t обш 3, взятое по шкале 2, подвести против W3, взятой по шкале 1. Затем против Uв, взятой по шкале 1, отсчитать t упр по шкале 2;
г) время горизонтального полета от момента окончания четвертого разворота до ТВГ:
t г.п=S г.п/W г.п=1950/59=33 сек.
7. Определяем время и вертикальную скорость снижения. Для расчета времени и вертикальной скорости снижения на НЛ-10М необходимо индекс «10» шкалы 1 установить против значения Wпл, взятого по шкале 2. Затем против S т.в.г, взятого по шкале 1, прочитать tсн по шкале 2, а против значения УНГ, взятого по шкале 4, прочитать Va по шкале 1. Получаем: tсн = 3 мин; Vв = 2,2 м/сек.
8. Определить курсовые углы радиостанции:
а) курсовой угол траверза ДПРМ
КУРтр = 90° (270°) + (± УC3) = 90° + (— 4°) = 86°;
б) курсовой угол начала третьего разворота:
КУР3 = КУРшт + (± УС3) + (± ΔКУР3);
ΔКУР3=α3— α3'; tg α3'=L/S3'
S3'=W3t3
Величины S3' и α3' рассчитывают на НЛ- 10М. Для определения угла α3' на НЛ-10 необходимо треугольный индекс шкалы 4 установить на S3' по шкале 5. Затем против L, взятой по шкале 5, отсчитать угол α3' по шкале 4. В результате получим: S3'=4910 м; α3' = 55°; ΔКУР3 = 50°—55° = —5°.
ΔКУР3 всегда имеет тот же знак, что и УС4.
КУР3 = 130° + (—4°) + (—5°) = 121°.
КУР3 можно определять также по формуле КУР3= 180°± α3' + (±УС3).
В этой формуле угол α3' берется со знаком плюс при левом круге и со знаком минус при правом;
в) курсовой угол четвертого разворота:
КУР4 = КУРшт + (± УС4) + (± ΔКУР4);
tg ΔКУР4 = Soth/ S3+R3; Soth = Uв t90 4
Величину Soth определяют на НЛ-10М или рассчитывают в уме. Для определения угла ΔКУР4 на НЛ-10М необходимо треугольный индекс шкалы 4 установить на S3+R3 по шкале 5, затем против Soth, взятого по шкале 5, отсчитать ΔКУР4 по шкале 4. В результате получаем;
S3+R3 = 5830 + 2300 = 8130 м;
Soth = 6·42 = 252 м; ΔКУР4 = + 2°.
ΔКУР4 всегда имеет тот же знак, что и УСпос.
КУР4 = 77° + (—8°) + (+2°) = 71°;
г) курсовой угол посадочный: КУРпос =360°+ (±УСпос) =360°+(+6°) =6°. Рассчитанные данные для захода на посадку заносятся в таблицу и на профильную схему в штурманском бортовом журнале.
Упрощенный расчет элементов захода на посадку методом малого прямоугольного маршрута для самолета Ан-24.
В основу упрощенного расчета положен принцип расчета элементов по составляющим ветра и установленным для самолета Ан-24 коэффициентам. Этими же коэффициентами можно пользоваться при упрощенном расчете элементов захода на посадку для самолета Як-40.
Рассмотрим порядок расчета элементов захода на посадку этим методом на примере.
Пример. ПМПУ = 90°; δ = 60°; U=12 м/сек; t2 = 20 сек; t3 = 72 сек; КУР3=130°; КУР4 = 77°; круг правый; tгп=S8 сек; tсн=147 сек; Vв.шт = 2,7 м/сек. Рассчитать элементы захода на посадку упрощенным способом.
Решение. 1. Определяем посадочный угол ветра:
УВпос = δ — ПМПУ = 60° — 90° = — 30°.
2. Раскладываем вектор ветра с помощью НЛ-10М на боковую и встречную составляющие, Uб = 6 м/сек; UB — 10 м/сек.
Составляющие ветра можно рассчитать в уме, пользуясь следующей зависимостью:
Таблица 12.1
УВпос (90—УВпос) |
15° |
30° |
45° |
50° |
60° |
70° |
80° |
90° |
Uб (UB) |
0,3U |
0,5U |
0,7U |
0,8U |
0,9U |
0,9U |
U |
U |
3. Определить углы сноса по участкам прямоугольного маршрута:
УСпос = Uб = + 6°;
УС2 = 0,7 · UB = + 0,7 · 10 = + 7°;
УС3 = 0,7 · Uб = — 0,7 · 6 = — 4°;
УС4 = 0,8 · UB = — 0,8 · 10 = — 8°.
4. Определяем магнитные курсы по участкам прямоугольного маршрута:
МКпос = ПМПУ — (± УСпос) = 90°— (+6°) = 84°;
МК2 = ПМПУ ± 90° —(± УС2) = 90° + 90° —(+ 7°) = 173°;
МК3 = ПМПУ ± 180° — (± УС3) = 90°+ 180° — (—4°) = 274°;
МК4 = ПМПУ ± 90° — (± УС4) = 90° — 90° — (— 8°) = 8°.
5. Определяем время полета по участкам прямоугольного маршрута:
t1 = 10 сек + 2 Uв = 10 + 2·10 = 30 сек;
t2 = tшт ± 1,5 Uб =20 — 1,5·6 = 11 сек;
t3 = tшт ± 2Uв = 72 — 2·10 = 52 сек;
tгп=tшт± 0,5 Uв = 28 + 0,5·10 = 33 сек;
tсн = tшт ± 3 Uв = 147 + 3·10 = 177 сек.
6. Определяем вертикальную скорость снижения:
Vв = Vв.шт — 0,05 Uв = 2,7 — 0,05·10 = 2,2 м/сек.
7. Определяем курсовые углы:
КУРтр = 90° (270°) + (± УС3) = 90° + (— 4°) = 86°;
КУР3 = КУРшт + (±УС3) + (± УС4 /2) = 130° + (—4°) + (—8°/2) = 122°
КУР4 = КУРшт + (±УС4) + (± УСпос /2) = 77° + (—8°) + (+6°/2) = 72°
КУРпос = 360° + (± УСпос) = 360° + (+ 6°) = 6°.
