- •Воздушная навигация часть 1
- •Оглавление
- •Приложение Сокращенные обозначения и условные знаки, принятые в самолетовождении
- •Условные обозначения элементов схем захода на посадку
- •Условные знаки, применяемые на полетных картах и схемах
- •ТермиНов
- •Локсодромия – линия на поверхности земного шара пересекающая мередианы под постояным углом
- •Угол сноса-угол заключенный между продольной осью самолета и линией пути Введение
- •1.Основы воздушной навигации
- •1.1 Формы и размеры Земли
- •Большим кругом (Great Circle, g/c)) называется окружность, образующаяся в результате сечения сферы плоскостью, проходящей через центр Землин
- •1.3. Ортодромия и локсодромия
- •1.4. Системы координат, применяемые в воздушной навигации
- •1 .Географическая система координат
- •2. Авиационные карты.
- •2.1. Общие сведения о плане и карте
- •Как видно из определения, план и карта — это прежде всего уменьшенные изображения того или иного участка земной поверхности. Уменьшение зависит от принятого для плана или карты масштаба.
- •2.2. Сущность картографических проекций и их классификация
- •2.4.Классификация авиационных карт
- •Магнитное наклонение θ – угол между горизонтальной плоскостью и направлением вектора напряженности т.
- •Магнитным меридианом называется линия, вдоль которой устанавливается свободно подвешенная магнитная стрелка под действием земного магнетизма.
- •2) Девиация магнитного компаса и вариация
- •3) Курсы вс и их взаимозависимость
- •4) Путевые углы.
- •4. Навигационная линейка нл-10м
- •4.1 Назначение и устройство навигационной линейки нл-10м
- •4.2 Шкалы навигационной линейки нл-10м
- •4.3 Решение математических задач с помощью нл-10м
- •Решение навигационных задач с помощью нл-10м
- •Прочие виды счетного штурманского снаряжения
- •5. Высота и скорость полета
- •5.1 Классификация высот по уровню отсчета
- •5.2. Способы измерения высоты полета
- •5.3 Погрешности барометрических высотомеров
- •5.4. Виды скоростей
- •5.5 Погрешности указателей скорости
- •5.6 Расчет истинной и приборной воздушной скорости по показанию однострелочного указателя скорости.
- •6. Визуальная ориентировка
- •6.2 Условия ведения визуальной ориентировки
- •6.3 Правила и порядок ведения визуальной ориентировки
- •7. Применение угломерных радионавигационных систем
- •7.1. Общая характеристика и виды радиотехнических систем
- •7.2. Основные радионавигационные элементы
- •8.1. Ветер и его характеристики
- •8.2.Элементы навигационного треугольника скоростей
- •8.3. Решение навигационного треугольника скоростей
- •8.4 Решение навигационного треугольника скоростей подсчетом в уме.
- •9. Время. Счисление времени
- •9.2. Виды времени.
- •9.3. Условия естественного освещения
- •10. Применение автоматического радиокомпаса.
- •10.1. Задачи, решаемые с помощью автоматического радиокомпаса.
- •10.2. Полет от радиостанции.
- •10.3. Полет на радиостанцию.
- •10.4 Контроль пути по дальности с помощью боковой радиостанции
- •10.5 Определение места вс
- •11. Применение наземных автоматических радиопеленгаторов и радиолокаторов.
- •11.1 Задачи самолетовождения, решаемые с помощью наземных арп.
- •11.2. Полет от наземного радиопеленгатора
- •11.3. Полет на радиопеленгатор
- •11.5. Сущность истинного пеленга (ип) и взаимозависимость пеленгов
- •11.7Определение места самолета и путевой скорости
- •5. Контроль и исправление пути при полете от и на рлс
- •12. Заход на посадку
- •12.1 Схемы снижения вс и захода на посадку
- •12.2 Характеристика маневров снижения и захода на посадку
- •12.3. Основные элементов малого прямоугольного маршрута в штил
- •12.4. Расчет элементов захода на посадку по малому прямоугольному маршруту при ветре
- •13. Обеспечение безопасности самолетовождения
- •13.1. Требования безопасности самолетовождения
- •13.3.Предотвращение столкновений самолетов с другими вс в полете
- •13.4. Потеря ориентировки
- •13.5. Предотвращение попадания вс в зоны с особым режимом полетов
- •13.6. Попадание вс в зоны с опасными метеорологическими явлениями.
- •14. Информационное обеспечение полетов вс.
- •14.1. Общие сведения об аэронавигационной информации.
- •14.3. Документы аэронавигационной информации.
- •14.4. Структура и содержание сборника ани (россджепп)
- •Часть 1. Общие положения (gen)
- •Часть2. Маршрут (enr)
- •Часть3. Аэродромы (ad)
- •14.5. Автоматизация информационного обеспечения.
- •15. Навигационная подготовка к полету.
- •15.1 Предварительная подготовка
- •15.2. Предполетная подготовка
- •16. Выполнение полета.
- •16.1. Порядок выполнения маршрутного полета
- •16.2. Выход на исходный пункт маршрута
- •16.3. Выход на линию заданного пути
- •16.4. Контроль и исправление пути
- •16.5. Выход на конечный пункт маршрута
- •16.6. Порядок работы штурмана при выполнении полета по воздушной трассе
- •16.7. Навигационные записи в полете.
- •. Расчет времени и места набора высоты заданного эшелона
- •Расчет времени и места начала снижения
- •10 Vверт ?
- •Расчет вертикальной скорости снижения или набора высоты
- •Библиографический список.
- •6. Федеральные авиационные правила полетов в воздушном пространстве
- •7. Федеральные авиационные правила «Подготовка и выполнение полетов в гражданской авиации рф №128 от 31 июля 2009 г
10.3. Полет на радиостанцию.
Полет на радиостанцию может быть выполнен пассивным, курсовым и активным способами. Основным из них является активный, позволяющий лететь точно по ЛЗП. Пеленги, определяемые при полете на радиостанцию, можно использовать для контроля пути по направлению.
Контроль пути по направлению при полете на радиостанцию. Его выполняют путем сравнения МПР с ЗМПУ и определяют дополнительную поправку (ДП). Если МПР = ЗМПУ, то ЛА находится на ЛЗП, если МПР меньше ЗМПУ, то ВС находится правее ЛЗП, если больше - левее ЛЗП (рис.10.6).
Рис.10.6 Контроль пути по направлению при полете на радиостанцию
Магнитный пеленг радиостанции МПР = МК + КУР.
Дополнительная поправка, боковое уклонение и фактический угол носа определяются по формулам:
ДП=МПУ-МПР; БУ=(Socт/Sпp)ДП; УСФ = (±УСР) + (±БУ).
Определение БУ и ПК на НЛ-10м.
(4) БУ ДП ПК
-------I---------I---------↑----
Рис.10.7 Ключ для определения БУ и ПК (5) Sост Sпр Sобщ
Пример. ЗМПУ = 40°; МКр = 35°; КУР = 10°; Sпр = 70 км; SОСТ = 43 km. Определить МПР, ДП, БУ, УСф.
Решение.
Находим МПР = МК + КУР = 35° + 10° = 45°;
ДП = ЗМПУ - МПР = =40°- 45° = - 5е.
Рассчитываем БУ = (Sост/Sпр) ДП = (43/70) (- 5°) =- 3°;
УСр =ЗМПУ - МКр = 40° - 35° = + 5;
УСФ = (±УСр) + (± БУ) = (+5°) + (-3°) = +2°.
Полет на радиостанцию пассивным способом.
Этот полет наиболее простой по выполнению. Необходимо выдерживать стрелку указателя АРК на значении КУР = 0 в течение всего полета до выхода на радиостанцию. Продольная ось ВС должна быть постоянно направлена на радиостанцию, МК = МПР. Порядок выполнения полета следующий:
- настраивают радиокомпас на радиостанцию, прослушивают позывной и убеждаются в ее работе;
- доворотом ВС устанавливают стрелку указателя на КУР = 0; пилотируют ЛА так, чтобы стрелка указателя была на КУР = 0 (рис.10.8);
Рис.10.8 Пассивный полет на радиостанцию
- определяют момент пролета радиостанции по расчету времени и по изменению КУР на 180°.
При боковом ветре фактический путь ВС будет иметь вид кривой, которая называется радиодромией. Форма ее зависит от воздушной скорости, скорости ветра, угла ветра и исходного удаления ВС от радиостанции. Отклонение радиодромии от ортодромии тем больше, чем меньше отношение скоростей V:U = п. При п = 5-7 максимальное линейное боковое уклонение ВС от ортодромии (ЛЗП) составляет 5-7% от исходного расстояния S, с которого был начат полет:
ЛБУmax= 0,4 S : п.
Полет пассивным способом имеет следующие недостатки:
- при боковом ветре не обеспечивается полет по ЛЗП и выход на РНТ с заданного направления;
- при отказе радиокомпаса или выключении радиостанции экипаж оказывается в затруднительном положении, так как ВС не находится на ЛЗП и курс следования на радиостанцию не подобран;
- в горной местности вследствие отклонения радиодромии от ЛЗП не обеспечивается безопасность полета.
В силу этих причин этот способ при полетах по воздушным трассам не применяют. Его можно использовать для вывода ВС на радиостанцию с небольших расстояний (30—50 км).
Полет на радиостанцию курсовым способом.
ВС устанавливают на КУР = 0 периодически через 3-5 мин полета. Полет выполняют по курсу, замеченному при КУР = 0. Путь ВС при боковом ветре представляет собой ломаную линию, огибающую радиодромию. По сравнению с пассивным способом отклонение ВС от ЛЗП будет несколько больше. Этот способ полета позволяет вести счисление пути по фиксируемым курсам, что повышает его надежность.
Полет на радиостанцию активным способом.
Курс ВС для полета радиостанцию выдерживают с учетом УС. При этом стрелка указателя радиокомпаса удерживается на КУР= 360° + (±УС). Основное преимущество полета на радиостанцию активным способом перед пассивным и курсовым состоит в том, что при точном учете УС полет на радиостанцию выполняют по прямой и с постоянным курсом следования. Выход на радиостанцию обеспечивается с заданного направления. Полет на радиостанцию активным способом возможен с выходом на ЛЗП, с выходом в КПМ (ППМ) и с любого направления подбором курса следования.
Полет на радиостанцию с выходом на ЛЗП.
Этот способ применяют при значительном уклонении ВС от ЛЗП, а также в случаях, когда необходимо строго следовать по ЛЗП. Это основной способ выполнения полета на радиостанцию при полетах по воздушным трассам. Порядок выполнения полета следующий:
- проходят ИПМ или ППМ с МКр или с МК = ЗМПУ (рис.10.9);
Рис. 10.9 Полет на радиостанцию с выходом на ЛЗП
- через 5-15 мин полета отсчитывают КУР, рассчитывают МПР, сравнивают его с ЗМПУ и определяют сторону уклонения ВС от ЛЗП и дополнительную поправку:
МПР = МК + КУР; ДП = ЗМПУ - МПР;
- по пройденному и оставшемуся расстояниям или времени и ДП находят боковое уклонение по формуле БУ = (Sост/Sпр)ДП
или с помощью НЛ-10м (см. рис.10.7);
- задаются углом выхода (20—90°), рассчитывают
МКвых = ЗМПУ ± Увых
и выводят ВС на ЛЗП, определяют момент выхода на ЛЗП по
КУРвых = 360° ± Увых;
- затем устанавливают ВС на
МКсл = МКр - (± БУ)
или МКсл = ЗМПУ - (± УСф),
где УСф = (± УСр) + (± БУ);
- при полете по ЛЗП ведут контроль пути по направлению по КУРсл или МПРсл :
КУРсл = 360° + (± УСф);
МПРсл = ЗМПУ.
Пример. ЗМПУ = 100°; МКр = 98°; КУР = 357°; tпр = 10 мин; tост = 20 мин; Увых= 30°. Определить данные для выхода и полета по ЛЗП.
Решение.
Находим МПР = МК + КУР = 98° + 357° = 95°;
ДП =ЗМПУ-МПР =100°- 95° = + 5°.
Определяем БУ= (tост/tпр)ДП = (20/10)5 = +10°;
УСф = (+УСр)+ (± БУ)= (+2°) (+10°) = + 12°.
Вычисляем МКвых = ЗМПУ ± Увых = 100° - 30° = 70°;
КУРвых= 360° ± Увых = 360° + 30° = 30°.
Рассчитываем МКсл = МКр - (± БУ) = 98° - (+10°) = 88°
или МКсл = ЗМПУ-(±УСф) = 100° - (+12°) = 88°;
КУРсл = 360°+(±УСф) =360°+ (+12°) = 12°.
Полет на радиостанцию с выходом в КПМ (ППМ).
Этот способ используют, когда уклонение ВС от ЛЗП или оставшееся расстояние до КПМ (ППМ) малы. Порядок выполнения полета следующий:
- проходят ИПМ (ППМ) с МКр или МК = ЗМПУ ; через 5-15 мин полета отсчитывают КУР, находят МПР сравнивают его с ЗМПУ и определяют сторону уклонения ВС от ЛЗП и дополнительную поправку;
МПР = МК+КУР
ДП = ЗМПУ - МПР;
- по пройденному и оставшемуся расстояниям или времени и ДП находят БУ и ПК по формулам:
БУ = (Sост/Sпр)× ДП;
ПК = БУ + ДП
или с помощью НЛ-10м (см. рис. 10.7);
- определяют курс следования в КПМ (ППМ) и устанавливают на него ВС: МКкпм= МКр - (± ПК);
- при дальнейшем полете на радиостанцию ведут контроль пути по направлению по КУРсл или МПРсл:
КУРсл = 360° + (± УСф),
МПРсл = МКкпм+(±УСф).
Пример. ЗМПУ = 80°; МКр = 70°; КУР = 4°; tпр = 15 мин; tост = 10 мин. Определить данные для полета в КПМ (ППМ).
Решение. Находим МПР = МК + КУР = 70° + 4° = 74°;
ДП = ЗМПУ - МПР = 80° - 74° = + 6°.
Определяем БУ = (tост/tпр) ДП = (10/15)(+6°) = + 4°;
ПК = БУ+ ДП = 4°+ 6°= =+10°.
Рассчитываем
МКкпм = МКр - (± ПК) = 70° - (+ 10°) = 60°;
УСф = (±УСр) + (±БУ) = (+10°) + (+4°) = +14°;
КУРсл = 360° + (± УСф) = 360° + (+14°) =14°.
Выход на радиостанцию с нового заданного направления с постоянным МК выхода.
В летной практике экипажам ВС приходится выходить на радиостанцию с нового заданного направления. Обычно выход на новую ЛЗП выполняют по указанию диспетчера УВД с постоянным МК выхода или с постоянным КУР выхода.
Рассмотрим первый способ, который применяют, когда разница (развилка) между старым и новым значениями ЗМПУ не превышает 70°. Порядок выхода на новую ЛЗП этим способом следующий:
- рассчитывают МПР, сравнивают его с новым ЗМПУ и определяют сторону разворота для выхода на новую ЛЗП. Если ЗМПУнов меньше МПР, то разворот следует выполнять вправо, если больше — влево ;
- определяют угол выхода, рассчитывают МКвых и выводят ВС на новую ЛЗП. Увых должен быть на 20-30° больше разницы между ЗМПУнов и МПР:
МКвых = ЗМПУ±Увых;
- определяют момент выхода на новую ЛЗП по
КУРвых = 360° ± Увых;
- затем устанавливают ВС на МКсл для полета на радиостанцию:
МКсл = ЗМПУнов - (±УСнов);
- при полете по новой ЛЗП ведут контроль пути по направлению по КУРсл или МПРсл :
КУРсл = 360° + (± УСнов);
МПРсл =ЗМПУнов.
Пример. МК = 55°; КУР = 5°; ЗМПУнов = 110°; УСнов = +8°. Определить данные для выхода и полета по новой ЛЗП.
Решение. Находим МПР, сторону разворота для выхода на новую ЛЗП и угол выхода:
МПР = МК + КУР = 55° + 5° = 60°;
ЗМПУнов больше МПР — разворот влево;
Увых = ЗМПУнов - МПР + 20° = 110° - 60° + 20° - 70°.
Определяем МКвых = ЗМПУнов + Увых = 110° - 70° = 40°;
КУРвых = 360° + Увых = 360° + 70°= 70°.
Рассчитываем МКсл = ЗМПУнов - (± УСнов) = 110° - (+8°) = 102°;
КУРсл ±360° + (± УСнов) = 360° + (+ 8°) = 8°.
Определение момента пролета радиостанции или ее траверза.
Полет на радиостанцию заканчивается определением момента ее пролета. Как правило, этот момент необходимо ожидать. О приближении ЛА к радиостанции можно судить по следующим признакам: истекает расчетное время прибытия на РНТ; увеличивается чувствительность радиокомпаса, что сопровождается отклонением стрелки индикатора настройки вправо. Момент пролета радиостанции (рис.10.10) определяют по изменению КУР на 180° или несколько больше (меньше) 180°.
Рис.10.10 Определение момента пролета радиостанции
В зависимости от места установки открытой антенны радиокомпаса на ВС момент поворота стрелки указателя КУР на 180° может не совпасть с фактическим моментом пролета радиостанции, т. е. поворот стрелки КУР на 180° может произойти до или после пролета радиостанции. Эти отклонения могут достигать одной—трех высот полета. Кроме того, ВС может пролетать радиостанцию слева или справа. В этом случае за момент пролета принимают момент выхода ВС на траверз радиостанции, что фиксируется приходом стрелки радиокомпаса при полете в штилевых условиях на КУР, равный 90 или 270°. Курсовой угол траверза радиостанции при ветре определяют по формуле:
КУРтр = 90° (270°) + (± УС).
