- •Воздушная навигация часть 1
- •Оглавление
- •Приложение Сокращенные обозначения и условные знаки, принятые в самолетовождении
- •Условные обозначения элементов схем захода на посадку
- •Условные знаки, применяемые на полетных картах и схемах
- •ТермиНов
- •Локсодромия – линия на поверхности земного шара пересекающая мередианы под постояным углом
- •Угол сноса-угол заключенный между продольной осью самолета и линией пути Введение
- •1.Основы воздушной навигации
- •1.1 Формы и размеры Земли
- •Большим кругом (Great Circle, g/c)) называется окружность, образующаяся в результате сечения сферы плоскостью, проходящей через центр Землин
- •1.3. Ортодромия и локсодромия
- •1.4. Системы координат, применяемые в воздушной навигации
- •1 .Географическая система координат
- •2. Авиационные карты.
- •2.1. Общие сведения о плане и карте
- •Как видно из определения, план и карта — это прежде всего уменьшенные изображения того или иного участка земной поверхности. Уменьшение зависит от принятого для плана или карты масштаба.
- •2.2. Сущность картографических проекций и их классификация
- •2.4.Классификация авиационных карт
- •Магнитное наклонение θ – угол между горизонтальной плоскостью и направлением вектора напряженности т.
- •Магнитным меридианом называется линия, вдоль которой устанавливается свободно подвешенная магнитная стрелка под действием земного магнетизма.
- •2) Девиация магнитного компаса и вариация
- •3) Курсы вс и их взаимозависимость
- •4) Путевые углы.
- •4. Навигационная линейка нл-10м
- •4.1 Назначение и устройство навигационной линейки нл-10м
- •4.2 Шкалы навигационной линейки нл-10м
- •4.3 Решение математических задач с помощью нл-10м
- •Решение навигационных задач с помощью нл-10м
- •Прочие виды счетного штурманского снаряжения
- •5. Высота и скорость полета
- •5.1 Классификация высот по уровню отсчета
- •5.2. Способы измерения высоты полета
- •5.3 Погрешности барометрических высотомеров
- •5.4. Виды скоростей
- •5.5 Погрешности указателей скорости
- •5.6 Расчет истинной и приборной воздушной скорости по показанию однострелочного указателя скорости.
- •6. Визуальная ориентировка
- •6.2 Условия ведения визуальной ориентировки
- •6.3 Правила и порядок ведения визуальной ориентировки
- •7. Применение угломерных радионавигационных систем
- •7.1. Общая характеристика и виды радиотехнических систем
- •7.2. Основные радионавигационные элементы
- •8.1. Ветер и его характеристики
- •8.2.Элементы навигационного треугольника скоростей
- •8.3. Решение навигационного треугольника скоростей
- •8.4 Решение навигационного треугольника скоростей подсчетом в уме.
- •9. Время. Счисление времени
- •9.2. Виды времени.
- •9.3. Условия естественного освещения
- •10. Применение автоматического радиокомпаса.
- •10.1. Задачи, решаемые с помощью автоматического радиокомпаса.
- •10.2. Полет от радиостанции.
- •10.3. Полет на радиостанцию.
- •10.4 Контроль пути по дальности с помощью боковой радиостанции
- •10.5 Определение места вс
- •11. Применение наземных автоматических радиопеленгаторов и радиолокаторов.
- •11.1 Задачи самолетовождения, решаемые с помощью наземных арп.
- •11.2. Полет от наземного радиопеленгатора
- •11.3. Полет на радиопеленгатор
- •11.5. Сущность истинного пеленга (ип) и взаимозависимость пеленгов
- •11.7Определение места самолета и путевой скорости
- •5. Контроль и исправление пути при полете от и на рлс
- •12. Заход на посадку
- •12.1 Схемы снижения вс и захода на посадку
- •12.2 Характеристика маневров снижения и захода на посадку
- •12.3. Основные элементов малого прямоугольного маршрута в штил
- •12.4. Расчет элементов захода на посадку по малому прямоугольному маршруту при ветре
- •13. Обеспечение безопасности самолетовождения
- •13.1. Требования безопасности самолетовождения
- •13.3.Предотвращение столкновений самолетов с другими вс в полете
- •13.4. Потеря ориентировки
- •13.5. Предотвращение попадания вс в зоны с особым режимом полетов
- •13.6. Попадание вс в зоны с опасными метеорологическими явлениями.
- •14. Информационное обеспечение полетов вс.
- •14.1. Общие сведения об аэронавигационной информации.
- •14.3. Документы аэронавигационной информации.
- •14.4. Структура и содержание сборника ани (россджепп)
- •Часть 1. Общие положения (gen)
- •Часть2. Маршрут (enr)
- •Часть3. Аэродромы (ad)
- •14.5. Автоматизация информационного обеспечения.
- •15. Навигационная подготовка к полету.
- •15.1 Предварительная подготовка
- •15.2. Предполетная подготовка
- •16. Выполнение полета.
- •16.1. Порядок выполнения маршрутного полета
- •16.2. Выход на исходный пункт маршрута
- •16.3. Выход на линию заданного пути
- •16.4. Контроль и исправление пути
- •16.5. Выход на конечный пункт маршрута
- •16.6. Порядок работы штурмана при выполнении полета по воздушной трассе
- •16.7. Навигационные записи в полете.
- •. Расчет времени и места набора высоты заданного эшелона
- •Расчет времени и места начала снижения
- •10 Vверт ?
- •Расчет вертикальной скорости снижения или набора высоты
- •Библиографический список.
- •6. Федеральные авиационные правила полетов в воздушном пространстве
- •7. Федеральные авиационные правила «Подготовка и выполнение полетов в гражданской авиации рф №128 от 31 июля 2009 г
Магнитное наклонение θ – угол между горизонтальной плоскостью и направлением вектора напряженности т.
Получается, что в магнитных полюсах магнитное Элементами земного магнетизма являются: напряженность(Т), наклонение(Θ) и склонение(Δм).
Вектор напряженности Т направлен по касательной к силовым линиям, он в общем случае не лежит в плоскости горизонта и, вследствие искривления силовых линий, не совпадает с плоскостью географического меридиана. Если разместить в какой-либо точке начало прямоугольной системы координат и направить ось ОХ по меридиану на север, ось ОУ перпендикулярно к ней на восток, а ось ОZ направить вниз, то вектор Т можно разложить на горизонтальную составляющую Н и вертикальную Z (рис. 3.2). Направление горизонтальной составляющей Н является очень важным для аэронавигации, так как это направление и называют северным направлением магнитного меридиана в данной точке. Очевидно, что угол между осью ОХ (направлением истинного меридиана) и вектором Н (направлением магнитного меридиана), есть не что иное, как магнитное склонение Δм в данной точке.
наклонение равно ±90º
Х (север истинный)
Рис.3.2.Элементы земного магнетизма
Вертикальная составляющая поля Z в районах магнитных полюсов – максимальна, а горизонтальная составляющая Н очень мала, поэтому магнитные компасы в полярных районах работают неустойчиво.
Магнитным меридианом называется линия, вдоль которой устанавливается свободно подвешенная магнитная стрелка под действием земного магнетизма.
Угол, заключенный между северным направлением истинного (географического) меридиана и северным направлением магнитного меридиана, называется магнитным склонением Δм. Измеряется от 0 до±180° и отсчитывается по часовой стрелке (вправо) со знаком плюс, против часовой стрелки (влево) со знаком минус.
Магнитное склонение для различных пунктов Земли неодинаковое по величине и знаку; оно всегда определяется и учитывается экипажем самолета при подготовке и выполнении полета. Распределение элементов магнитного поля Земли принято представлять в виде магнитных карт: горизонтальной и вертикальной составляющих магнитного поля Земли, а также карт магнитного склонения. На мировой карте магнитных склонений указаны величина и знак склонения. Кривые линии, соединяющие точки на земной поверхности с одинаковым магнитным склонением, называются изогонами. Изогоны наносятся также на полетные и бортовые карты.
Магнитное поле медленно меняется, соответственно изменяется и фактическое расположение изогон. Это необходимо учитывать при определении магнитного склонения по аэронавигационным картам. На них всегда указано, на какой год (эпоху) нанесены изогоны. Раз в пять лет производится магнитная съемка Земли.
2) Девиация магнитного компаса и вариация
Компасным меридианом называется линия, вдоль которой устанавливается магнитная стрелка компаса, находящегося на самолете. Компасный и магнитный меридианы не совпадают.
Девиацией компаса Δк называется угол, заключенный между северными направлениями магнитного и компасного меридианов. Она отсчитывается по часовой стрелке (вправо) со знаком плюс, против часовой стрелки (влево) со знаком минус.
Девиация компаса вызывается действием на стрелку компаса магнитного поля самолета, создаваемого стальными и железными деталями самолета, и электромагнитного поля, возникающего при работе электро- и радиооборудования воздушного судна. Девиация компаса является переменной величиной для каждого курса самолета и компаса.
На картушку магнитного компаса, установленного на самолете, действуют следующие поля:
1) магнитное поле Земли (оно стремится направить стрелку магнитного компаса по магнитному меридиану);
2) постоянное магнитное поле самолета;
3) переменное магнитное поле самолета;
4) электромагнитное поле, создаваемое работающим электро- и радиооборудованием самолета.
Постоянное магнитное поле самолета создается твердым самолетным железом.
Твердое железо — это такие свойства ферромагнитные массы самолета, которые длительно сохраняют магнитные, т. е. обладают большой коэрцитивной силой. Твердое железо рассматривают в магнитном отношении как постоянный магнит. Постоянное магнитное поле самолета сохраняет величину и направление относительно продольной оси самолета на любом курсе и вызывает полукруговую девиацию.
Переменное магнитное поле самолета создается мягким самолетным железом. — это такие ферромагнитные массы самолета, которые имеют неустойчивую намагниченность, т. е. обладают малой коэрцитивной силой. Они легко перемагничиваются при перемене курса самолета. Переменное магнитное поле самолета меняет свою величину и направление относительно продольной оси в зависимости от курса самолета и вызывает четвертную девиацию.
Электромагнитное поле, создаваемое работающим электро- и радиооборудованием самолета, по характеру действия аналогично магнитному полю твердого железа Девиация, вызываемая электромагнитным полем, обычно рассматривается совместно с девиацией, вызываемой твердым железом.
Рассмотрим полукруговую и четвертную девиацию и их характеристики.
Полукруговая девиация и ее характеристика.
Девиация называется полукруговой потому, что она 2 раза (через полукруг) приходит к нулю и 2 раза меняет свой знак при повороте самолета на 360
Для удобства рассмотрения суммарное действие постоянного магнитного поля самолета можно заменить эквивалентным действием бруска твердого железа. Предположим, что брусок твердого железа расположен по продольной оси самолета. Обозначим буквой Н горизонтальную составляющую магнитного поля Земли, а буквой F вектор напряженности магнитного поля бруска твердого железа. Так как вектор F направлен по продольной оси самолета, то на МК=0° его действие будет совпадать с компаса от плоскости магнитного меридиана. Поэтому на МК=0° девиация равна нулю действием вектора R (рис. 3.3) и F не вызывает отклонения картушки.Из рисунка видно, что при изменении курса самолета направление результирующего вектора R изменяется. На МК=90° вектор F
направлен под прямым углом к вектору H и создает максимальную положительную девиацию. При дальнейшем повороте самолета девиация начнет уменьшаться и на курсе 180° снова станет равной нулю. Затем после курса 180° вектор F начнет вызывать отрицательную девиацию, которая достигнет максимальной величины на МК=270°.
Полукруговая девиация имеет следующие особенности:
а) при повороте самолета на 360° она дважды достигает максимального значения и 2 раза становится равной нулю;
б) на противоположных курсах полукруговая девиация равна по величине, но противоположна по знаку;
в) полукруговая девиация составляет большую часть девиации компаса и ее можно полностью компенсировать с помощью постоянных магнитов девиационного прибора.
В общем случае брусок твердого железа может и не совпадать по направлению с продольной осью самолета, что не меняет характера полукруговой девиации, но смещает ее график по отношению курсов самолета на угол, равный углу между продольной осью самолета и направлением оси бруска. Полукруговая девиация при любом положении бруска твердого железа будет дважды равняться нулю при повороте самолета на 360°.
Четвертная девиация и ее характеристика.
Девиация называется четвертной потому, что она при повороте самолета на 360° 4 раза (через четверть круга) становится равной нулю и 4 раза меняет свой знак.
Мягкое железо приобретает свойства магнита при воздействии на него магнитного поля Земли и, как уже отмечалось, имеет неустойчивую намагниченность. Брусок мягкого железа, расположенный определенным
Рис. 3.4. Четвертная девиация: а — действие магнитного поля мягкого железа; б — график четвертной девиации
На МК = 0° векторы F и H совпадут по направлению. Хотя
намагниченность бруска мягкого железа в этом случае будет максимальной, образом по отношению к магнитному полю Земли, намагничивается не по направлению магнитных силовых линий, а по длине бруска.
Следовательно, максимальное намагничивание бруска мягкого железа происходит в том случае, когда брусок расположен по направлению силовых линий поля. Когда брусок расположен перпендикулярно к магнитным силовым линиям, то намагниченность его равна нулю. Поэтому при перемене курса самолета мягкое железо перемагничивается и создает переменное поле самолета, которое меняет свою величину и направление относительно продольной оси самолета.
Для удобства объяснения влияния мягкого железа на магнитный компас расположим вблизи компаса брусок мягкого железа вдоль продольной оси самолета. Обозначим вектор напряженности поля бруска мягкого железа буквой F (рис. 3.4).
она не вызовет отклонения картушки компаса от плоскости магнитного меридиана и девиация останется равной нулю.
При повороте самолета брусок мягкого железа отклоняется от направления силовых линий магнитного поля Земли и намагниченность бруска уменьшается. На МК=45° действие магнитного поля мягкого железа вызовет максимальное значение положительной девиации. На МК=90° мягкое железо потеряет свойства магнита, так как брусок расположится перпендикулярно к силовым линиям магнитного поля Земли и девиация снова станет равной нулю. При дальнейшем повороте самолета брусок мягкого железа перемагнитится и вызовет отрицательную девиацию, которая на МК=135° достигнет максимального значения. Из рисунка видно, что на МК, равных 180 и 270°, девиация вновь достигнет нуля, а на МК, равных 225 и 315°, будет максимальной.
Четвертная девиация имеет следующие свойства:
а) при повороте самолета на 360° она 4 раза достигает максимума и 4 раза становится равной нулю;
б) на противоположных курсах четвертная девиация равна по величине и по знаку;
в) четвертная девиация составляет меньшую часть девиации компаса.
Характер изменения этой девиации не позволяет устранять ее с помощью постоянных магнитов. Она списывается и заносится в график. Как правило, переменное магнитное поле самолета нельзя, за исключением редких случаев, привести к действию одного бруска мягкого железа. Расположение деталей из мягкого железа на самолете обычно таково, что своим действием они вызывают, кроме четвертной, постоянную девиацию.
Постоянная девиация вызывается мягким самолетным железом, расположенным вокруг компаса и намагниченным магнитным полем Земли (. Железные детали, расположенные вокруг компаса, могут создать такое суммарное магнитное поле, которое не будет изменять своей величины и положения в пространстве при изменении курса самолета, т. е. массы мягкого железа могут образовать магнитное поле с устойчивой полярностью.
Вариацией Δ называется угол, заключенный между северными направлениями истинного и компасного меридианов. Отсчитывается она по часовой стрелке (вправо) со знаком плюс и против часовой стрелки (влево) со знаком минус. Вариация равна алгебраической сумме магнитного склонения и девиации компаса
Δ=(±Δм) + (±Δк).
