2.6 Розрахунок регулятора потоку

Бажана передавальна функція розімкненого контуру

, (2.32)

, (2.33)

де

.

Розраховуємо передаточну функцію

,

.

Рисунок 2.5 — Принципова схема регулятора потоку

Конструктивний розрахунок регулятора потоку

Приймаємо, що кОм МЛТ-0,25-10кОм.

(2.34)

мкФ.

У каталозі вибираємо з стандартного ряду конденсатор К73-17-63В з наступними номінальними данними: В, мкФ.

кОм.

У каталозі вибираємо з стандартного ряду опір кОм. МЛТ – 0,25-130кОм

, (2.35)

Приймаємо R₃ МЛТ – 0,25 – 5,1 кОм.

2.7 Розрахунок датчика ерс двигуна

Рисунок 2.6 – Датчик ЕРС. Схема електрична принципова

Датчик ЕРС має:

ДС – датчик струму;

ДН- датчик напруги, виконаний за принципом «модуляция-демодуляция»;

- дільник напруги, що забезпечує максимальну напругу на вході ДН рівною 10В;

- інерційна ланка;

DA₁ – підсилювач, що підсумовує.

Основні розрахункові співвідношення:

(2.36)

Передатні коефіцієнти датчика напруги і електромагнітну постійну якоря двигуна знайдемо із співвідношень:

(2.37)

.

.

Вибираємо резистори типа МЛТ-0,25-18кОм.

.

Вибираємо резистори типа МЛТ-0,25-36кОм.

кОм.

Вибираємо резистори типа МЛТ-0,25-45кОм.

Розраховуємо ємність конденсатора :

мкФ.

Вибираємо резистори типа К73-17-63В-3.3мкФ.

кОм.

Вибираємо резистори типа МЛТ-0,25-13кОм.

Розраховуємо співвідношення:

.

Вибираємо резистори типа МЛТ-0,25-3кОм.

кОм.

Вибираємо резистори типа МЛТ-0,25-62кОм.

2.8 Розрахунок регулятора ерс

Рисунок 2.6 — Структурна схема зовнішнього контуру регулятора ЕРС

Передавальна функція розімкненого контуру регулятора ЕРС згідно рисунку 2.6:

, (2.38)

(2.39)

Розраховуємо передаточну функцію розімкненого контуру регулятора ЕРС:

.

Рисунок 2.7 – Регулятор ЕРС. Схема принципова

Конструктивний розрахунок регулятора

З умови приймаємо, що ..кОм МЛТ-0,25-10кОм.

(2.40)

мкФ.

У каталозі вибираємо з стандартного ряду конденсатор К73-17-63 В з наступними номінальними данними: В, мкФ.

кОм.

У каталозі вибираємо з стандартного ряду опір кОм. МЛТ-0,25-18кОм

, (2.41)

Приймаємо R₃ МЛТ – 0,25 – 5.1 кОм.

Передаточна функція замкненого контура регулятора ЕРС

, (2.42)

,

де .

Розраховуємо передаточну функцію замкненого контуру регулятора ЕРС:

,

.

2.9 Розрахунок та побудова статичних механічних характеристик

Залежність розрахунку статичної механічної характеристики:

. (2.43)

Статична помилка (при МО):

, (2.44)

Н,

, (2.45)

Н,

, (2.46)

Н,

, (2.47)

рад/с,

, (2.48)

рад/с,

,

.

2.10 Моделювання електромеханічних процесів для спроектованої системи електропривода

Моделювання динамічних характеристик контуру струму.

Згідно з структурною схемою на рисунку 2.1, виконаними розрахунками регулятора та передатного коефіцієнта датчика струму, складаємо математичну модель контуру регулювання струму двигуна (Рисунок 2.8).

Рисунок 2.8 – Контур регулювання струму двигуна.

Моделювання динамічних характеристик спроектованого контуру швидкості .

Згідно з структурною схемою двоконтурної САК (Рисунок 2.3), виконаними розрахунками регулятора та передатного коефіцієнта датчика швидкості необхідно скласти математичну модель оптимізованого на модульний оптимум контуру регулювання швидкості двигуна (Рисунок 2.9).

Рисунок 2.9 – Контур регулювання швидкості двигуна, налагоджений на модульний оптимум.

Моделювання динамічних характеристик двозонного регулювання швидкості двигуна

Згідно з структурними схемами САК, виконаними розрахунками регуляторів ЕРС, потока, струму, швидкості та передатних коефіцієнтів датчиків швидкості, струму, ЕРС необхідно скласти математичну модель двозонного регулювання швидкості двигуна (Рисунок 2.10).

Результати моделювання представлені в графічній частині курсового проекту.

Рисунок 2.10 – Модель двозонного регулювання швидкості