2.3 Розрахунок задатчика інтенсивності

Приймаємо опір кОм типу МЛТ-0,25-330кОм.

За наступних умов розрахуємо конденсатори , та резистори :

(2.14)

Ф,

Ф.

У каталозі вибираємо зі стандартного ряду конденсатори типу К50-16-25В з наступними номінальними даними:

В,

мкФ.

Обираємо резистори – типу СП5-2-10кОм 10%.

Розрахуємо резистори та :

Ом,

Ом.

У каталозі вибираємо зі стандартного ряду опори кОм типу МЛТ-0,25-5,1 кОм.

Виконаємо перевірку розрахованих даних:

, (2.15)

, (2.16)

,

.

2.4 Розрахунок регулятора швидкості (мо)

Складаємо структурну схему для контуру швидкості.

Вибираємо бажану настройку – модульний оптимум, бажану передаточну функцію розімкненого контуру.

Рисунок 2.3 - Регулятор швидкості. Схема структурна без врахування фільтра МО

(2.17)

Передаточна функція розімкнутого контуру:

(2.18)

Розраховуємо передаточну функцію регулятора швидкості.

Час затримки:

.

Передаточна функція регулятора швидкості (без урахування фільтрів):

. (2.19)

Розрахунок передаточної функції швидкості з урахуванням фільтра в ланці ЗЗ, а також передаточна функція фільтрів в ланці завдання і ЗЗ за швидкістю. Цей фільтр у ланці зворотного зв'язку встановлюється для згладжування зворотних пульсацій тахогенератора.

, (2.20)

,

, (2.21)

.

Передаточна функція розімкненого контуру з врахуванням фільтра у ланці зворотнього зв’язку

, (2.22)

.

Конструктивній розрахунок регуляторів струму (рисунок 2.4).

Рисунок 2.4 - Регулятор швидкості. Схема структурна з врахуванням фільтра

Задамося значеннями опорів R₁=R₂=R₃=R₄ типу МЛТ-0,25-10 кОм.

R₆=K_PШ(R₃+R₄)=152.87∙(10+10)=3 МОм. (2.23)

З каталогу вибираємо резистор МЛТ-0,25-3 МОм.

, (2.24)

R5=20//20//3000=10кОм

З каталогу вибираємо резистор МЛТ-0,25-10 кОм.

, (2.25)

. ..

2.5 Розрахунок функціонального перетворювача, який задає криву намагнічення

Постійна часу збуджувача:

, (2.26)

с.

де – мала постійна часу контуру збудження, ;

– активний опір контуру збудження, ;

– електромагнітна постійна часу в ланці збудження, ;

– електромагнітна постійна часу контуру віхрєвих струмів, ;

– передаточний коефіцієнт функціонального перетворювача, який враховує нелінійність кривої намагнічення.

Мала постійна часу контуру збудження:

.

Активний опір контура збудження:

.

Електромагнітна постійна часу контура вихревих струмів:

, (2.27)

.

Передаточний коефіцієнт функціонального перетворювача:

, (2.28)

Або

. (2.29)

Результати розрахунку передаточного коефіцієнта функціонального перетворювача наведені у таблиці 2.1.

Таблиця 2.1 – Результати розрахунку передаточного коефіцієнта функціонального перетворювача.

0	0	0
0,33	0,25	1,32
0,6	0,5	1,2
0,8	0,75	1,06
0,95	0,9	1,05
1	1	1

.

З умови (4.40) бачимо, що потік зменьшується у 2.6 разів, тому

,

За допомогою кривої намагнічення знаходимо

А.

Визначаємо величину передавального коефіцієнта функціонального перетворювача при :

.

, (2.30)

.

Коефіцієнт збудження ТП:

(2.31)

.