1.20 Розрахунок та побудова зовнішньої регулювальної характеристики тп

Еквівалентний активний опір тиристорного перетворювача:

, (1.89)

мОм.

Розрахуємо зовнішню регулювальну характеристику:

, (1.90)

Розрахунок зовнішньої регулювальна характеристики проводимо наступним чином:

, (1.91)

Зовнішня регулювальна характеристика приведена на рисунку 1.2.

Рисунок 1.2 — Зовнішня регулювальна характеристика ТП

1.21 Розрахунок ккд електропривода

Розрахуємо втрати у силовому трансформаторі, реакторах та підвідних провідниках:

, (1.92)

Вт,

кВт,

, (1.93)

кВт.

Розраховуємо ККД ТП:

, (1.94)

в.о.

Розрахунок ККД електропривода проводимо без врахування втрат в редукторі та робочому механізмі:

, (1.95)

в.о.

2 Розрахунок двозонної систем керування електроприводом

2.1 Розрахунок та вибір датчиків

Вибір датчиків.

Вибираємо датчик струму якоря S402:

- шунт 75А / 75 мВ;

- датчик за принципом “модуляція-демодуляція”.

Шунт встановлюємо у тій ланці, де потрібно визначити струм.

Побудовані на такому принципі датчика струму мають наступні переваги:

- можливість вимірювання постійних сигналів;

- зменшені маси та габарити;

- висока ступінь гальванічної розв’язки.

Передаточний коефіцієнт датчика струму:

, (2.1)

.

Вибираємо датчик швидкості ТП 130 з номінальною швидкістю 760 об/хв.

Коефіцієнт датчик швидкості:

U_дат.шв=10 В,

, (2.2)

,

Т_фс=0,005 с.

Вибираємо датчик струму збудження S402A (шунт 10 А / 75 мВ).

, (2.3)

.

Вибираємо датчик напруги S402B. Він виконується по принципу модуляції-демодуляції.

Коефіцієнт датчика напруги:

В/В.

Передавальний коефіцієнт тиристорного перетворювача:

, (2.4)

В/В.

Співвідношення електромеханічної постійної до малої постійної часу:

. (2.5)

Тому що коефіцієнт більше 10, то внутрішню ЕРС при розрахунках не враховуємо.

2.2 Розрахунок регулятору струму

Складаємо структурну схему:

Рисунок 2.1 – Структурна схема внутрішнього контуру струму

Вибираємо бажану настройку – модульний оптимум, бажану передаточну функцію розімкненого контуру.

Передаточна функція розімкненого контуру:

, (2.6)

Передаточна функція розімкнутого контуру:

, (2.7)

де .

Розраховуємо передаточну функцію регулятора струму:

(2.8)

Регулятор струму це ПИ-регулятор:

Конструктивний розрахунок регулятора струму (рисунок 2.2):

Рисунок 2.2 - Структурна схема регулятора струму

Повинна виконуватись така умова . З цієї умови приймаємо, що кОм МЛТ-0,25-51кОм.

(2.9)

мкФ. (2.10)

У каталозі вибираємо з стандартного ряду конденсатор К73-17-68В з наступними номінальними даними: В, мкФ.

кОм. (2.11)

У каталозі вибираємо з стандартного ряду опір кОм типу МЛТ-0,25-56кОм.

кОм. (2.12)

Вибираємо резистор типу МЛТ-0,25-27кОм

Передаточна функція замкненого контура:

, (2.13)

.