
- •Реферат
- •1 Розрахунок та вибір силових частин електропривода
- •1.1 Навантажувальні діаграми швидкості робочої машини
- •1.2 Навантажувальні моменти робочої машини
- •1.3 Приведення статичних і динамічних моментів інерції до валу
- •1.4 Перевірка двигуна по нагріву і продуктивності
- •1.5 Вибір функціональної схеми
- •1.6 Розрахунок параметрів силової ланки
- •1.7 Вибір автоматичного вимикача
- •1.8 Вибір тиристорів
- •1.9 Вибір струмообмежувального реактора
- •1.10 Розрахунок максимального фазного струму при трифазному кз на вході тп
- •1.11 Розрахунок і вибір зрівнюючих реакторів
- •1.12 Розрахунок згладжувального реактора
- •1.13 Розрахунок сумарної індуктивності в ланці постійного струму
- •1.14 Розрахунок опорів електропривода
- •1.15 Розрахунок номінального значення ерс двигуна
- •1.16 Визначення номінального значення множення магнітного потоку на конструктивну постійну
- •1.17 Перевірка вірності вибору вторинної напруги силового трансформатора
- •1.18 Розрахунок еквівалентних постійної часу
- •1.19 Розрахунок і побудова статичної передавальної характеристики тиристорного перетворювача
- •1.20 Розрахунок та побудова зовнішньої регулювальної характеристики тп
- •1.21 Розрахунок ккд електропривода
- •2 Розрахунок двозонної систем керування електроприводом
- •2.1 Розрахунок та вибір датчиків
- •2.2 Розрахунок регулятору струму
- •2.3 Розрахунок задатчика інтенсивності
- •2.4 Розрахунок регулятора швидкості (мо)
- •2.5 Розрахунок функціонального перетворювача, який задає криву намагнічення
- •2.6 Розрахунок регулятора потоку
- •2.7 Розрахунок датчика ерс двигуна
- •2.8 Розрахунок регулятора ерс
- •2.9 Розрахунок та побудова статичних механічних характеристик
- •2.10 Моделювання електромеханічних процесів для спроектованої системи електропривода
- •3 Охорона праці
- •Висновок
- •Перелік посилань
1.14 Розрахунок опорів електропривода
Фіктивний активного опору, обумовлений перекриттям комутаційних процесів фазних струмів:
, (1.66)
Ом.
Активний опір струмообмежуючого реактора:
,
(1.67)
мОм.
Активний опір фази зрівнюючего реактора:
, (1.68)
мОм.
Активний опір фази згладжуючого реактора:
, (1.69)
мОм.
Всі активні опори зведені для робочої температури.
Розрахунок сумарного активного опору в ланці постійного струму електроприводу .
Активний опір щіткових контактів в колекторі двигуна:
,
(1.70)
мОм.
Активний опір ошиновки ТП:
, (1.71)
мОм.
Активний опір провідників, які з’єднують ДПС з ТП:
, (1.72)
Ом.
Сумарний опір головного кола ЕП:
,
(1.73)
мОм.
1.15 Розрахунок номінального значення ерс двигуна
Номінальна електрорушійна сила:
, (1.74)
В.
1.16 Визначення номінального значення множення магнітного потоку на конструктивну постійну
Номінальне значення множення магнітного потоку на конструктивну постійну:
,
(1.75)
В·с.
1.17 Перевірка вірності вибору вторинної напруги силового трансформатора
Визначаємо номінальне значення вторинної електрорушійної сили трансформатора:
, (1.76)
В.
Мінімальне значення електрорушійної сили (при просіданні напруги):
, (1.77)
В.
Максимальне значення електрорушійної сили перетворювача при мінімальній напрузі мережі:
, (1.78)
В.
Розрахунок падіння напруг на відкритих тиристорах:
,
(1.79)
В.
Перевірка вірності вибору вторинної напруги силового трансформатора:
, (1.80)
.
Результат перевірки вірності вибору вторинної напруги силового трансформатора показує, що силовий трансформатор задовольняє всім вимогам, які були поставленні САК.
1.18 Розрахунок еквівалентних постійної часу
Розрахунок еквівалентної електромагнітної постійної часу:
,
(1.81)
с.
Розрахунок електромеханічної постійної часу:
, (1.82)
с.
1.19 Розрахунок і побудова статичної передавальної характеристики тиристорного перетворювача
Розрахунок і побудову статичної передавальної характеристики проведемо по залежності:
, (1.83)
Розрахунок максимального значення ЕРС тиристорного перетворювача:
, (1.84)
В.
Розрахунок статичної передаточної характеристики для лінійної опорної напруги:
, (1.85)
Тобто:
, (1.86)
Максимальне значення ЕРС ТП при мінімальному куті керування:
, (1.87)
В.
Мінімальне значення ЕРС ТП при мінімальному куті керування:
, (1.88)
В.
Статична передаточна характеристика тиристорного перетворювача, побудована за даними таблиці 1.1, наведена на рисунку 1.1.
Таблиця.1.1 – Результати розрахунків для побудови статичної передаточної характеристики тиристорного перетворювача.
Uоп |
-10 |
-8 |
-6 |
-4 |
-2 |
0 |
2 |
4 |
6 |
8 |
9.66 |
Ed |
-175.5 |
-166.9 |
-141.9 |
-103.2 |
-54.2 |
0 |
54.2 |
103.2 |
141.9 |
166.9 |
175.5 |
Рисунок 1.1 — Статична передавальна характеристика ТП