
- •Реферат
- •1 Розрахунок та вибір силових частин електропривода
- •1.1 Навантажувальні діаграми швидкості робочої машини
- •1.2 Навантажувальні моменти робочої машини
- •1.3 Приведення статичних і динамічних моментів інерції до валу
- •1.4 Перевірка двигуна по нагріву і продуктивності
- •1.5 Вибір функціональної схеми
- •1.6 Розрахунок параметрів силової ланки
- •1.7 Вибір автоматичного вимикача
- •1.8 Вибір тиристорів
- •1.9 Вибір струмообмежувального реактора
- •1.10 Розрахунок максимального фазного струму при трифазному кз на вході тп
- •1.11 Розрахунок і вибір зрівнюючих реакторів
- •1.12 Розрахунок згладжувального реактора
- •1.13 Розрахунок сумарної індуктивності в ланці постійного струму
- •1.14 Розрахунок опорів електропривода
- •1.15 Розрахунок номінального значення ерс двигуна
- •1.16 Визначення номінального значення множення магнітного потоку на конструктивну постійну
- •1.17 Перевірка вірності вибору вторинної напруги силового трансформатора
- •1.18 Розрахунок еквівалентних постійної часу
- •1.19 Розрахунок і побудова статичної передавальної характеристики тиристорного перетворювача
- •1.20 Розрахунок та побудова зовнішньої регулювальної характеристики тп
- •1.21 Розрахунок ккд електропривода
- •2 Розрахунок двозонної систем керування електроприводом
- •2.1 Розрахунок та вибір датчиків
- •2.2 Розрахунок регулятору струму
- •2.3 Розрахунок задатчика інтенсивності
- •2.4 Розрахунок регулятора швидкості (мо)
- •2.5 Розрахунок функціонального перетворювача, який задає криву намагнічення
- •2.6 Розрахунок регулятора потоку
- •2.7 Розрахунок датчика ерс двигуна
- •2.8 Розрахунок регулятора ерс
- •2.9 Розрахунок та побудова статичних механічних характеристик
- •2.10 Моделювання електромеханічних процесів для спроектованої системи електропривода
- •3 Охорона праці
- •Висновок
- •Перелік посилань
1.9 Вибір струмообмежувального реактора
Струмообмежувальний реактор необхідний для обмеження струму (на рівні, який не перевищує максимально допустимий струм через тиристор) вторинного фазного струму трансформатора у режимі коротких замикань у тиристорному перетворювачі.
Максимальне значення фазного струму у вторинній обмотці трансформатора у режимі КЗ:
, (1.52)
де Lф — індуктивність фази, Гн;
U2ф — фазна напруга трансформатора, В.
, (1.53)
Виходячи з умови:
, (1.54)
Індуктивність струмообмежуючого реактора:
, (1.55)
мГн.
Струмообмежуючий реактор виготовляємо на замовлення за розрахованими даними:
— індуктивністю Lсо=0.027 Гн;
— потужністю втрат у реакторі ΔPзр.1=0.1%Pд.н.=9.5 Вт.
Перевіряємо умову збереження цілісності тиристорів в аварійних режимах «опрокидування» інвертора:
А.
Нерівність виконується, тиристор витримає максимально можливий струм.
Індуктивність фази:
мГн.
1.10 Розрахунок максимального фазного струму при трифазному кз на вході тп
Перевірка достатності струмової комутаційної здатності автоматичного вимикача:
,
(1.56)
А,
І*ф.max<IQMAX.
Умова виконується, у зв’язку з чим можна зробити висновок, що автоматичний вимикач вибрано вірно.
1.11 Розрахунок і вибір зрівнюючих реакторів
Зрівнюючи реактори призначаються для обмеження зрівнюючих струмів Iзр в реверсивних ТП із сумісним керуванням і обираються з умови не перевищення зрівнюючих струмів гранично-неперервного значення Id.гр.н.:
,
,
, (1.57)
де Lзр.1 – індуктивність одного зрівнюючого реактора.
,
Зрівнюючий реактор виготовляємо на замовлення за розрахованими даними:
— індуктивністю Lзр.1=0.017 Гн;
— потужністю втрат у реакторі ΔPзр.1=0.25%Pд.н.=23,75 Вт.
1.12 Розрахунок згладжувального реактора
Вибір згладжувального реактора, ввімкненого послідовно з якорем двигуна, проводимо за умови обмеження пульсацій якірного струму.
Рівень обмеження пульсацій струму якоря розраховуються таким чином:
, (1.58)
А.
Пульсації погіршують комутацію струму якоря, а також збільшують втрати на нагрів.
Розрахунок індуктивності якоря двигуна:
, (1.59)
мГн.
Індуктивність згладжуючого реактора:
, (1.60)
де α – максимальний кут керування.
Розрахунок проводиться при α=π/2, тобто sin(α)=1.
Гн.
Згладжуючий реактор виготовляємо на замовлення за розрахованими даними:
— індуктивністю Lз=0.014 Гн;
— потужністю втрат у реакторі ΔPзр.1=0.25%Pд.н.=23,75 Вт.
Перевірка достатності згладжуючого реактора.
Максимальна можлива ЕРС двигуна:
,
(1.61)
де kt — для серії двигунів Д, kt=1.24.
В.
Максимальне значення вихідного струму ТП в режимі внутрішнього КЗ в інверторі та перевірка умови збереження тиристорів у вказаному режимі:
,
(1.62)
А.
1.13 Розрахунок сумарної індуктивності в ланці постійного струму
Еквівалентна індуктивність:
,
(1.63)
мГн.
Перевірка достатності еквівалентної сумарної індуктивності ЕП в режимі "опрокидування" інвертора.
Максимальне значення аварійного струму в фазі або на виході та перевірка умови збереження тиристорів у вказаному режимі:
,
(1.64)
.
Перевірка комутаційної здібності автоматичного вимикача:
, (1.65)
А.