1.3 Приведення статичних і динамічних моментів інерції до валу
двигуна
Розрахунок сумарного приведеного моменту інерції.
Розрахунок моменту інерції зведеного до вала двигуна:
де
— момент інерції гальмівного шківа,
;
— момент інерції редуктора,
;
— момент інерції двигуна,
;
— момент інерції рухомих
мас,
.
де
— момент інерції відповідного колеса
редуктора,
— передатній коефіцієнт
відповідної пари колес, в.о..
Завантаженого візка:
Порожнього візка:
Завантаженого візка:
Порожнього візка:
Уточнені значення статичних та динамічних моментів інерції.
Уточнене значення динамічного моменту опору для режиму двигуна:
Візок завантажений:
Візок порожній:
Уточнене значення динамічного моменту опору для режиму генератора:
Візок завантажений:
Візок порожній:
Уточнене значення статичного моменту опору для режиму двигуна:
Візок завантажений:
Візок порожній:
Уточнене значення статичного моменту опору для режиму генератора:
Візок завантажений:
Візок порожній:
Загальний пусковий момент:
Візок завантажений:
Візок порожній:
Загальний гальмівний момент:
Візок завантажений:
Візок порожній:
1.4 Перевірка двигуна по нагріву і продуктивності
Розрахунок реального часу перехідних процесів.
Час розгону візка до номінальної швидкості:
Візок завантажений:
Візок порожній:
Стала кутова частота обертання:
Час до повної зупинки візка:
Візок завантажений:
Візок порожній:
Перевірка двигуна за умовами нагріву.
Момент двигуна при
,
наближеному до
:
Момент двигуна, що допускається по нагріву:
Перевірка двигуна за умовами нагріву:
Так як нерівність виконується, двигун повністю задовольняє умовам експлуатації.
1.5 Вибір функціональної схеми
Реверсивний ТП складається з двох нереверсивних ТП “В” (вперед) и “Н” (назад), які живляться від силового трифазного трансформатора. Автоматичний вимикач, призначений для захисту ТП при КЗ та перенавантаженнях по струму.
СІФУ-В, СІФУ-Н – система імпульсно-фазового управління вперед і назад. Призначені для формування імпульсів керування тиристорами.
Командний пристрій використовується для вводу сигналу завдання в САК електропривода.
Задатчик інтенсивності формує в часі лінійно-зростаючий чи лінійно-спадаючий сигнал напруги. За допомогою задатчик інтенсивності регулюються час розгону та гальмування ЕП, а також обмеження прискорення привода.
Регулювання швидкості двигуна від нуля до номінального значення відбувається за рахунок зміни напруги на якорі двигуна. Регулювання вище номінального значення відбувається за рахунок зміни збудження двигуна.
Функціональна схема наведена в графічному матеріалі.