75

Реферат

ПЗ: 72 с., 13 рисунків, 2 таблиці.

Об’єкт дослідження – реверсивний тиристорний електропривод постійного струму, мостовий кран.

Мета роботи – проектування силової ланки та керуючої частини системи автоматичного керування промислового мостового крана.

Метод – розрахунково-аналітичний, з використанням стандартних пакетів: MatLab, Word, Компас.

В даному дипломному проекті розроблений електропривод візка мостового крана вантажністю 32 тонни з перетворювачем виконаним за мостовою схемою з сумісним керуванням. Вибраний двигун головного руху візка мостового крану. Вибрані елементи тиристорного перетворювача. Розрахована система автоматичного регулювання швидкості. Розроблені питання стосовно охорони праці.

МОСТОВИЙ КРАН, РЕДУКТОР, ЕЛЕКТРОПРИВОД, МОДУЛЬНИЙ ОПТИМУМ, СИМЕТРИЧНИЙ ОПТИМУМ, СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ, ТИРИСТОРНИЙ ПЕРЕТВОРЮВАЧ, РЕАКТОР, РЕГУЛЯТОР ШВИДКОСТІ, РЕГУЛЯТОР СТРУМУ, РЕГУЛЯТОР ПОТОКУ.

ЗМІСТ

Вступ 7

1 Розрахунок та вибір силових частин електропривода 9

1.1 Навантажувальні діаграми швидкості робочої машини 9

1.2 Навантажувальні моменти робочої машини 13

1.3 Приведення статичних і динамічних моментів інерції до валу

двигуна 18

1.4 Перевірка двигуна по нагріву і продуктивності 22

1.5 Вибір функціональної схеми 24

1.6 Розрахунок параметрів силової ланки 25

1.7 Вибір автоматичного вимикача 26

1.8 Вибір тиристорі 27

1.9 Вибір струмообмежувального реактора 29

1.10 Розрахунок максимального фазного струму при трифазному

КЗ на вході ТП 30

1.11 Розрахунок і вибір зрівнюючих реакторів 31

1.12 Розрахунок згладжувального реактора 32

1.13 Розрахунок сумарної індуктивності в ланці постійного струму 33

1.14 Розрахунок опорів електропривода 34

1.15 Розрахунок номінального значення ЕРС двигуна 36

1.16 Визначення номінального значення множення магнітного потоку

на конструктивну постійну 36

1.17 Перевірка вірності вибору вторинної напруги силового

трансформатора 36

1.18 Розрахунок еквівалентних постійної часу 38

1.19 Розрахунок і побудова статичної передавальної характеристики

тиристорного перетворювача 39

1.20 Розрахунок та побудова зовнішньої регулювальної

характеристики ТП 40

1.21 Розрахунок ККД електропривода 42

2 Розрахунок двозонної систем керування електроприводом 43

2.1 Розрахунок та вибір датчиків 43

2.2 Розрахунок регулятору струму 45

2.3 Розрахунок задатчика інтенсивності 47

2.4 Розрахунок регулятора швидкості (МО) 48

2.5 Розрахунок функціонального перетворювача, який задає криву

намагнічення 51

2.6 Розрахунок регулятора потоку 54

2.7 Розрахунок датчика ЕРС двигуна 56

2.8 Розрахунок регулятора ЕРС 59

2.9 Розрахунок та побудова статичних механічних характеристик 61

2.10 Моделювання електромеханічних процесів для спроектованої

системи електропривода 62

3 Охорона праці 65

Висновок 71

Перелік посилань 72

ВСТУП

Розвиток різних галузей народного господарства висуває різноманітні вимоги до систем автоматизованого електроприводу, який являє собою енергетичну основу механізації та автоматизації виробничих процесів, головним чином процесів, які пов’язані з використанням механічної енергії. Спеціалістами, які працюють в цій галузі, розроблені струнка теорія, яка базується на сучасних математичних методах; оригінальні важкі системи та комплекси, які призначені для автоматизації окремих механізмів та або технологічних процесів, а також методологія рішення подібного роду інженерних задач. Автоматизований електропривод практично вже давно оформився в самостійну галузь як в науковому, так і в технічному відносинах. Він виник на стику декількох наукових дисциплін — механіки, електротехніки, електроніки, теорії автоматичного керування, увібравши в себе їх методи та синтезувавши власну методологію як дослідів, так і рішення практичних задач.

Електроприводом називається електромеханічна система, за допомогою якої електрична енергія перетворюється в механічну. Він складається з електродвигуна, передавального та керуючого пристроїв, призначений для приведення в рух виконавчих органів робочої машини та керування цим рухом. Невід’ємна частина електропривода – це електрична машина постійного чи змінного струму.

Система автоматичного керування електроприводом – це сукупність технічних засобів, за допомогою яких здійснюється керування автоматизованим електроприводом.

Параметрами електропривода є швидкість, навантаження, діапазон регулювання, жорсткість механічної характеристики та електромеханічна постійна часу.

В установках, що потребують зміни напряму випрямленого струму, застосовуються реверсивні тиристорні електропривода. Реверсування струму може бути одержано за рахунок встановлення двох протилежно увімкнених комплектів тиристорів.

Двокомплектний реверсивний тиристорний перетворювач за способом керування підрозділяються на 2 класи: реверсивний тиристорний перетворювач з сумісним та роздільним керуванням.

Сумісне керування використовується, коли на обидва моста одночасно подаються імпульси керування. При сумісному керуванні одночасно проводять обидва моста.

Головним недоліком сумісного способу керування є наявність зрівнювальних струмів. З метою зменшення цих струмів використовуються зрівнювальні реактори, індуктивність яких залежить від необхідного обмеження величини зрівнювального струму.

Найбільш розповсюджений електропривод постійного струму.

Подальше вивчення даної дисципліни є невід’ємною частиною майбутнього прогресу.