Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Пермский государственный технический университет»
Кафедра гидравлики и гидравлических машин
Курсовая работа
Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем
Статический расчет и расчет переходных процессов в гидромеханической системе
Пояснительная записка
КР.ДРГПС.ГПА05.69.ПЗ
Вариант 1.9
Проект выполнил ________________ А.С. Кирпичев
Руководитель проекта
к.т.н., доцент _________________ А.И. Квашнин
Пермь 2008
Содержание
1 Исходные данные
2 Статический расчет гидромеханической системы
2.1 Определение скорости выходного элемента гидродвигателя без учета гидравлических потерь
2.2 Определение скорости выходного элемента гидродвигателя с учетом гидравлических потерь
3 Расчет переходного процесса в гидромеханической системе без учета сжимаемости жидкости
4 Расчет переходного процесса в гидромеханической системе с учетом сжимаемости жидкости
Список использованных источников
1 Исходные данные.
Исходные данные для напорного трубопровода:
,
,
,
,
,
,
,
,
внезапный поворот потока на 90 град: 3 на 3 тр.;
Исходные данные для сливного трубопровода:
,
,
,
,
,
.
Исходные данные для схемы с гидродвигателем вращательного движения:
,
,
,
,
,
,
,
,
2 Статический расчет гидромеханической системы.
2.1. Определение скорости выходного элемента гидродвигателя без учета гидравлических потерь.
Условия равенства давления в начальном и конечном сечении трубопроводов соответствуют движению рабочей жидкости в гидросистеме без учета гидравлических сопротивлений, когда справедливы соотношения:
;
где
и
- давление в сечениях 1-1 и 5-5 напорного
трубопровода, Па;
и
- давление в сечениях 6-6 и 9-9 сливного
трубопровода, Па.
Движущий момент принимается равной моменту сопротивления:
,
где
- движущий момент,
;
- момент сопротивления,
.
;
,
где
;
- рабочий объем
гидромотора,
;
- перепад давления
в гидромоторе, Па;
;
- механический КПД
гидромотора;
- момент сопротивления
исполнительного органа,
;
- момент трения
исполнительного органа,
.
Момент трения исполнительного органа задается в долях от момента сопротивления исполнительного органа .
Уравнения (1), (2) и (3) решаем относительно давления :
,
где
,
;
Получаем
Расход гидродвигателя без учета объёмных потерь в напорном трубопроводе равен расходу дросселя:
,
где
- расход гидромотора,
;
- расход дросселя,
;
- коэффициент
расхода дросселя;
- площадь открытия дросселя;
- плотность жидкость,
;
- перепад давления
в дросселе, Па;
;
- коэффициент
сопротивления дросселя,
.
Принимаем минеральное
масло И-50А плотностью равной
,
[1]
Найдем численное значение расхода гидродвигателя
Угловая скорость
вращения
вала гидромотора:
,
где
;
- объемный коэффициент полезного действия гидромотора.
Получаем
.