Проверяем работу выбранного электродвигателя при ходе судна по курсу.

а) время t₁ разгона электродвигателя до угла поворота баллера руля α_ср = 0,085 рад

t₁ = = 0,13 сек

б) сумма произведения квадрата моментов на время за которое происходит изменение этих моментов за период разгона t₁

=0,026(31862,25+5712+1536) = 1017 Н*м*сек

в) время торможения электродвигателя

t₂ = = -0,37*(-0,63) = 0,23 сек

г) угол поворота пера руля за время торможения

α_т = = = 0,004 рад

д) тормозной момент в начале торможения

М_т = = * 71= 77 Н*м

е) сумма произведении квадратов момента на время в течении которого происходит изменение этих моментов за период торможения

= 273 Н*м*сек

ж) время одного цикла при ходе по курсу

Т_п = 3600/N = 3600/300 = 12 сек

з) время паузы

t_о = Т_п – (t₁+t₂) = 12– (0,13 + 0,23) = 11,64 сек

и) среднеквадратичный момент

М_экв = = = 14,4 Н*м

к) средняя скорость вращения электродвигателя при ходе судна по курсу

ω_ср = = 10,6 рад/сек

л) эквивалентная мощность двигателя при ходе судна по курсу

Р_экв = М_экв * ω_ср = 14,4 * 10,6 = 0,21 кВт

м) относительная продолжительность включения электродвигателя

ПВ = * 100% = 20%

19. Мощьность питающего генератора:

Р_г= Р_дв*1,2 = 7200 Вт

20. Для питания исполнительного двигателя системы Г-Д выбираем по каталогу генератор, постоянного тока типа 2ПН160LYXЛ4

Рном. кВт	Uном. В	nном, об/мин	ηном,%
7,5	115	1500	82

21. Мощность, необходимая для питания обмотки возбуждения исполнительного электродвигателя.

Р_в.дв= 0,05*Р_дв = 0,005*6 = 0,3 кВт

22. Мощность, необходимая для питания обмотки возбуждения генератора

Р_в.г.= 0,05*Р_г.г =0,05*7,5 =0,375 кВт

23. Мощность возбудителя для питания обмоток возбуждения

Р_в= Р_в.дв+Р_г.г= 0,3+0,375 = 0,675

24. Выбираем по каталогу в качестве возбудителя генератор постоянного тока серии 2ПН112МУХЛ4

Рном. кВт	Uном. В	nном, об/мин	ηном,%
0,75	115	1500	64,5

25. Мощность приводного двигателя

кВт

26. Выбираем по каталогу электродвигатель переменного трехфазного тока типа АИС160М4

Рном. кВт	nном, об/мин	ηном,%	Cos ϕном	I1. При 220 В
11,0	1450	89	0,86	36,4

Выбор кабелей

1. Для приводного двигателя

Р = *U*I*cos ϕ*ή_н =

Выбрали кабель КНР3х6 I_д=40А

r_a= ρ

ΔU = ((100* *I_л)/U_л)*r_a*cosϕ = 1.4% (Удовлетворяет требованиям РР)

2. Для исполнительного электродвигателя

A

Выбрали кабель КНР2х16 I_д=79А

ΔU = (I*L)/γ*U*S = (65.3*10)/48*110*16 = 653/84480 = 0.08 %

(Удовлетворяет требованиям РР)