
- •3 Морфологічний аналіз компоновок токарно-гвинторізного верстата
- •4 Побудова математичної моделі формоутворюючої системи верстата
- •5 Синтез та аналіз компоновок тгв
- •6 Синтез та аналіз скс
- •7 Кінематичний розрахунок привода головного руху
- •9 Кінематичний розрахунок привода подач
- •10 Попередній силовий розрахунок коробки швидкостей
- •10 Вибір електродвигуна
- •11 Розрахунок на міцність зубчатих коліс коробки швидкостей
- •Перелік використаної літератури
1 Визначення граничних режимів різання
Вихідні дані:
тип верстата - токарно-гвинторізний;
максимальний діаметр заготовки - Dmac=160 мм.
В якості верстата-прототипа приймаємо токарно-гвинторізний верстат моделі 1А616.
Мінімальний розмір заготовки:
мм.
Максимальна глибина різання:
а) при обробці сталі:
мм;
б) при обробці чавуна та бронзи:
мм,
де Сt=0,7 - коефіцієнт глибини різання при обробці сталі [2, с.7];
Сt=0,6 - коефіцієнт глибини різання при обробці чавунів і бронз [2, с.7].
Мінімальна глибина різання:
а) при обробці сталі:
мм;
де L - міжцентрова відстань верстата-прототипа;
б) при обробці чавуна і бронзи:
мм.
Граничні значення подач:
а) при обробці сталі:
мм/об;
мм/об.
Максимальна швидкість різання розраховується як для чистового точіння чавуна:
м/хв,
де: Сv =292 – коефіцієнт, що залежить від виду обробки [];
m=0.2, x=0.15, y=0.3 – показники ступеня [];
T=90 хв – період стійкості інструменту з твердого сплаву;
Кv =0,8 – поправковий коефіцієнт для чистового точіння.
Мінімальна швидкість різання розраховується як для чорнового точіння сталі:
м/хв,
де: Сv =255 – коефіцієнт, що залежить від виду обробки [];
m=0.2, x=0.15, y=0.3 – показники ступеня [];
Кv =0,74 – поправковий коефіцієнт для чистового точіння;
Т=100 хв - період стійкості інструменту із швидкорізальної сталі.
Мінімальна швидкість різання розраховується також для нарізання різьби різцем:
м/хв,
де: Сv =45 – коефіцієнт, що залежить від виду обробки [];
m=0.06, x=0.6, y=0.25 – показники ступеня [];
Т=120 хв - період стійкості інструменту із швидкорізальної сталі.
Граничні значення частот обертання шпинделя:
хв-1;
хв-1.
У відповідності до нормалі 1Н-11 приймаємо nmax=2000 хв-1, nmax=31.5 хв-1.
Сили різання і потужність різання:
а) при обробці сталі:
кН,
де Ср=300 - коефіцієнт сили різання при обробці твердосплавним інструментом;
x=1.0, y=0.75, n=-0.15 - показники ступенів;
,
σв=650 МПа - межа міцності для сталі 45;
m=0,75 - коефіцієнт ступеня для визначення Кр.
кВт;
б) при обробці бронзи:
кН,
де Ср=55 - коефіцієнт сили різання при обробці твердосплавним інструментом;
x=0,66, y=2,0, n=0 - показники ступенів;
Кр=Кmp=1 - коефіцієнт потужності;
кВт;
в) при обробці чавуна:
кН,
де Ср=92 - коефіцієнт сили різання при обробці чавуна;
x=1.0, y=0.75, n=0 - показники ступенів;
,
НВ=170 - твердість чавуна СЧ 18;
m=1,25 - коефіцієнт ступеня для визначення Кр.
кВт.
Результати розрахунків заносимо до таблиці.
Таблиця - Граничні значення режимів різання
Матеріал |
ti, мм |
Si, мм/об |
vi, м/хв |
nі, хв-1 |
Рz, кН |
Nе, кВт |
||||
max |
min |
max |
min |
max |
min |
max |
min |
|||
Сталь |
3.8 |
0.96 |
2.42 |
0.05 |
208.2 |
17.26 |
1853.4 |
34.3 |
1.29 |
3.7 |
Чавун |
3.26 |
0.86 |
2.34 |
0.05 |
238.65 |
118.8 |
1899.1 |
94.6 |
0.63 |
1.8 |
Бронза |
3.26 |
0.86 |
2.34 |
0.05 |
212.54 |
68.4 |
1881.3 |
54.4 |
0.37 |
1.1 |
2 Оптимізація режимів різання
Постановка і вирішення задач багатоваріантної параметричної оптимізації технологічного процесу різання основана на побудові математичної моделі, що включає в себе вираз цільової функції і технічних обмежень, які характеризують процес різання. В якості цільової функції при оптимізації режимів різання по двох параметрах (n i S) приймаємо мінімальну собівартість конструкції проектованої коробки передач:
звідки:
де С – коефіцієнт, що не залежить від режимів різання.
При цьому Fminmin, коли nSmax.
Для оптимізації приймаємо чорнове точіння заготовки: сталь 45, в=650 МПа. Різальний інструмент – різець прохідний, матеріал різальної частини Т15К6.
Режими різання: D=160 мм; t= 2 мм.
Розрахунки виконуємо згідно з методикою, наведеною в [3, с 48].
1. Обмеження по стійкості інструмента
Згідно з формулами швидкості різання при точінні для параметрів оптимізації (n i S) при умові, що стійкість інструменту не менше нормативної ТН , маємо
.
Прологарифмувавши даний вираз отримаємо лінійний вираз обмеження по стійкості інструмента
,
де
;
;
7.118.
Таким чином, отримуємо рівняння:
.
2. Обмеження по потужності електродвигуна головного руху
Використовуючи формули потужності, що витрачається на різання, швидкості різання та головної складової сили різання можна записати вираз для обмеження параметрів оптимізації (n i S) по потужності
.
Прологарифмувавши даний вираз отримаємо
,
Таким чином, отримуємо рівняння:
.
3. Обмеження по швидкості різання
Дане обмеження відповідає умовам:
.
Оскільки nmin= 31.5 хв-1, nmax= 2000 хв-1, тоді
,
Остаточний вигляд обмеження по швидкості різання
4. Обмеження по подачі
Дане обмеження відповідає умовам:
.
Оскільки S min=0,05 мм/об; S max=2,42 мм/об, тоді
,
Остаточний вигляд обмеження по подачі
Об‘єднавши отримані обмеження і вираз цільової функції отримуємо математичну модель процесу обробки
Вирішивши дану систему графічно отримаємо оптимальні значення режимів різання (рисунок 2.1).
З рисунка 2.1 бачимо, що координати точки С і будуть оптимальними режимами різання:
Х1опт= 31,5 хв-1; Х2опт= 0,6127 мм/об.
Рисунок 2.1 – Схема графічного визначення оптимальних режимів різання
З рисунка 2.1 бачимо, що координати точки С і будуть оптимальними режимами різання:
Х1опт= 2,61= 13,6 хв-1; Х2опт= 6,31=5,5 мм/об.
3 Морфологічний аналіз компоновок токарно-гвинторізного верстата
При проведенні даного аналізу розглядаємо структуру технологічного процесу за такими ознаками: вид заготовки, сторона обробки, рухи заготовки, геометрична вісь, розміщення робочої зони.
Таблиця 3.1 - Морфологічний аналіз ознак
Зоготовка |
Шпиндель |
Інструмент |
|||||
1. Тип |
2. Сторона обробки |
3. Рух |
4. Геометрична вісь |
5. Робоча зона |
6. Рух |
7. Тип |
8. Рух |
1.Пруток |
1.З однієї |
1.Обертальн. |
1.Горизонтальна |
1.З однієї |
1.Обертальн. |
1.Лезовий |
1.Обертальн. |
2.Штучна |
2.З двох |
2.Поступ. |
2.Вертикальна |
2.З двох |
2. Поступ. |
2.Точковий |
2.Поступ. |
3.Корпусна |
3.З декількох |
3.Відсутній |
3.Похила |
3.З декількох |
3. Відсутній |
3.Абразивний |
3.Відсутній |
4.Труба |
|
|
|
|
|
4.Комбінований |
|
Складаємо п’ять варіантів різноманітних комбінацій обробки і компонувань:
1 варіант: 1.1-2.1-3.1-4.1-5.1-6.1-7.1-8.2=Х1
заготовка у вигляді прутка, обробляється з одного боку, рух обертальний; шпиндель має горизонтальну вісь з робочою зоною з одного боку, рух обертальний; інструмент лезовий, має обертальний рух.
2 варіант: 1.1-2.2-3.1-4.1-5.1-6.1-7.1-8.3=Х2
заготовка у вигляді прутка, обробляється з двох боків, рух обертальний; шпиндель має горизонтальну вісь з робочою зоною з одного боку, рух обертальний; інструмент лезовий, має поступальний рух.
3 варіант: 1.1-2.1-3.1-4.1-5.1-6.1-7.4-8.2=Х3
заготовка у вигляді прутка, обробляється з двох боків, рух обертальний; шпиндель має горизонтальну вісь з робочою зоною з одного боку, рух обертальний; інструмент лезовий, рух відсутній.
4 варіант: 1.2-2.1-3.1-4.1-5.1-6.1-7.4-8.2=Х4
заготовка штучна, обробляється з одного боку, рух обертальний; шпиндель має горизонтальну вісь з робочою зоною з одного боку, рух обертальний; інструмент комбінований, має обертальний рух.
5 варіант: 1.3-2.3-3.1-4.2-5.2-6.1-7.4-8.2=Х5
заготовка корпусна, обробляється з двох боків, рух обертальний; шпиндель має вертикальну вісь з робочою зоною з двох боків з обертальним рухом; інструмент комбінований, має поступальний рух.
Проводимо розстановку пріоритетів і будуємо граф-турнір можливих вибраних варіантів компонувань:
Рисунок 3.1 - Граф-турнір варіантів компонувань
У даному граф-турнірі вважаємо що Х1>X2, X1>X3, X1>X4, X1>X5, X2>X3, X2>X4, X2>X5, X3>X4, X3>X5, X4>X5.
Загальна кількість порівнянь:
,
де m - загальна кількість варіантів.
Складаємо матрицю суміжностей, в якій масові коефіцієнти призначаємо, виходячи з таких міркувань Х=1,5; 2 - набагато краще, Х=1 - рівні, Х=0,5; 1 - гірші.
Таблиця 3.2 - Матриця суміжностей
j i |
Х1 |
Х2 |
Х3 |
Х4 |
Х5 |
|
|
|
|
М |
Х1 |
1 |
1,5 |
1,5 |
2 |
2 |
8 |
0,4 |
25,75 |
1,256 |
1 |
Х2 |
0,5 |
1 |
1,5 |
2 |
2 |
7 |
0,35 |
18,25 |
0,890 |
2 |
Х3 |
0,5 |
0,5 |
1 |
1,5 |
2 |
5,5 |
0,275 |
11,5 |
0,501 |
3 |
Х4 |
-1 |
-1 |
0,5 |
1 |
1,5 |
1 |
0,05 |
-13,5 |
-0,258 |
4 |
Х5 |
-1 |
-1 |
-1 |
0,5 |
1 |
-1,5 |
-0,075 |
-21,5 |
-1,049 |
5 |
|
|
|
|
|
|
20 |
1 |
20,5 |
1 |
|
Приймаємо систему кількісних відношень:
За результатами аналізу матриці суміжностей найкращим варіантом є варіант 1, який беремо за основний.