- •Вступ Правила виконання, оформлення і захисту лабораторних робіт Загальні методичні вказівки
- •Оформлення виконаних робіт
- •Коротка інструкція з техніки безпеки
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Знімання природної механічної характеристики
- •Знімання штучних механічних характеристик двигуна
- •Знімання штучної механічної характеристики двигуна при
- •5 Формули для розрахунку
- •Знімання природної механічної характеристики при ослабленому потоці
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 2 дослiдження автоматизованого токарного верстату
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок проведення досліджень
- •6 Контрольні запитання
- •Дослідження схеми автоматизованого керування транспортною установкою
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •6 Контрольні запитання
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок проведення роботи
- •6 Запитання для самоперевірки
- •Лабораторна робота № 5 дослідження перехідних процесів під час пуску і гальмування двигуна постійного струму паралельного збудження
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Дослідження перехідних процесів під час пуску двигуна
- •Дослідження перехідних процесів при електродинамічному гальмуванні
- •5 Розрахункові формули
- •6 Розрахунки на еом
- •7.3 Основні розрахункові формули.
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 6 дослідження перехідних процесів при нагріванні та охолодженні електродвигуна змінного струму
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Розрахункові формули
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 7 дослідження механічних характеристик регульованого приводу змінного струму
- •2.1 Записати технічні дані електродвигунів, апаратури керування і вимірювальних приладів.
- •5 Розрахункові формули
6 Контрольні запитання
6.1 Побудувати механічні характеристики асинхрон-ного двигуна з короткозамкненим ротором в двигунному та гальмівному режимах та вказати на них точку, яка відповідає моменту спрацювання KШВ або KШН.
6.2 З якою метою в схемі аватоматизації станка вико-ристовується проміжне реле KL?
6.3 Призначення контакту KMT.
6.4 Для чого в схемі використовується контактор KMK і KMO?
6.5 Поясніть принцип роботи реле контролю швидкості.
6.6 Призначення кнопки SBT.
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 3
Дослідження схеми автоматизованого керування транспортною установкою
Мета роботи: вивчення і налагодження схеми автоматизованого пуску і блокування декількох трифазних асинхронних електродвигунів з короткозамкненим ротором транспортної установки, що вмикаються в певній послідовності.
1 Основні теоретичні положення
В деяких промислових установках внаслідок специфічності технологічного процесу необхідно здійснювати певну черговість увімкнення двигунів.
Зокрема, в транспортних установках елеваторів, які є складним поєднанням транспортерів. Для уникнення завалів окремих ланок транспортеру пуск двигунів здійснюється в певній послідовності.
Такі установки з машинами безперервного транспорту, як правило, обладнані трифазними асинхронними двигунами з короткозамкненим ротором. Останні мають необхідні пускові якості, відзначаються високою надійністю в роботі, не вимагають значного догляду при експлуатації і дозволяють простими засобами здійснити автоматизоване керування.
Під автоматизованим керуванням розуміють такий процес, який починається за допомогою початкового вмикання, і в подальшому протікає без втручаня зі сторони обслуговуючого персоналу до сталого режиму.
В складних транспортних установках здійснюється комплексна автоматизація, яка передбачає пуск електродвигунів в певній послідовності, зупинку всіх машин у випадку зупинки однієї з них, а також пуск окремої машини без введення в дію всієї установки, що необхідно при виконанні окремих налагоджувальних робіт.
Практичне здійснення такої комплексної автоматизації може бути виконане з допомогою магнітних пускачів, в колах керування яких передбачене відповідне блокування і встановлена спеціальна апаратура. Електричне блокування може виконуватись двома способами: безпосереднім зв'язком і через додаткові контакти.
При блокуванні за способом безпосереднього з'вязку один кінець кола керування приводного електродвигуна, який обслуговує попередній по ходу технологічного процесу виконавчий механізм, під'єднується до силового кола приводного електродвигуна наступної робочої машини після головних контактів його магнітного пускача, а інший - до відповідної фази свого силового кола до головних контактів свого магнітного пускача.
Таке вмикання забезпечує визначену почерговість введеня в роботу окремих електродвигунів.
При електроблокуванні за способом додаткових контатів коло керування приводного електродвигуна, який обслуговує попередній за ходом технологічного процесу виконавчий механізм, приєднується до силової мережі через спеціальні блокувальні замикаючі контакти магнітного пускача електродвигуна наступної робочої машини.
При цьому виді блокування потрібна більша кількість проводів, з'єднуючих коло керуваня, ніж при блокуванні за способом безпопереднього зв'язку.
У всіх транспортних установках з централізованим пуском передбачаються деблокуючі пристрої, які дозволяють здійснювати індивідуальне керування виконавчими механізмами при випробуванні, наладці та ремонті транспортної установки.
