- •Вступ Правила виконання, оформлення і захисту лабораторних робіт Загальні методичні вказівки
- •Оформлення виконаних робіт
- •Коротка інструкція з техніки безпеки
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Знімання природної механічної характеристики
- •Знімання штучних механічних характеристик двигуна
- •Знімання штучної механічної характеристики двигуна при
- •5 Формули для розрахунку
- •Знімання природної механічної характеристики при ослабленому потоці
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 2 дослiдження автоматизованого токарного верстату
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок проведення досліджень
- •6 Контрольні запитання
- •Дослідження схеми автоматизованого керування транспортною установкою
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •6 Контрольні запитання
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок проведення роботи
- •6 Запитання для самоперевірки
- •Лабораторна робота № 5 дослідження перехідних процесів під час пуску і гальмування двигуна постійного струму паралельного збудження
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Дослідження перехідних процесів під час пуску двигуна
- •Дослідження перехідних процесів при електродинамічному гальмуванні
- •5 Розрахункові формули
- •6 Розрахунки на еом
- •7.3 Основні розрахункові формули.
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 6 дослідження перехідних процесів при нагріванні та охолодженні електродвигуна змінного струму
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Розрахункові формули
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 7 дослідження механічних характеристик регульованого приводу змінного струму
- •2.1 Записати технічні дані електродвигунів, апаратури керування і вимірювальних приладів.
- •5 Розрахункові формули
7 Контрольні запитання
7.1 Що називається швидкісною і механічною характер-ристиками? Які характеристики називають природними, штучними? Який вигляд мають ці характеристики для двигуна постійного струму з паралельним збудженням.
7.2 Чому всі штучні характеристики перетинаються у точці ідеального холостого ходу?
7.3 Від чого залежить жорсткість механічної харак-теристики двигуна?
7.4 Які існують режими роботи для двигуна постійного струму з паралельним збудженням?
Рисунок 1.3 – Схема установки для досліджень механічних характеристик привода з двигуном постійного струму
Таблиця 1.1 — Результати дослідів i розрахунків
№ |
Додат-кові умови |
Вид меха-нічної хар-ки |
Результати дослідів |
Результати розрахунків |
Приміт-ка |
||||||||
|
Ія |
U |
P1 |
Рм |
Рщ |
Рд |
Р0 |
Рв |
Мв |
||||
об/хв |
А |
B |
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
кГм |
||||
1 |
U=Uн RR2=0 Ф=Фн |
Природ-на
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
U=Uн RR2=0 Ф=0,8Фн |
Природ-на
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
U=Uн RRд1 Ф=Фн |
Штуч-на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
U=Uн RRд2 Ф=Фн |
Штуч-на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
U=Uн RR2=max Ф=Фн |
Проти-вмикан-ня |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
U=Uн RR2=max Ф=Фн |
Дин. гальму-вання |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
7.5 Яке призначення в лабораторній установці (рис. 1.3) машин М1, М2, М3, М4, резисторів RR1 і RR2, потенціометра RR?
7.6 Як зняти швидкісні характеристики двигуна M1 в різних режимах? Яким чином маючи швидкісні характеристики двигуна, отримати його механічні характеристики?
7.7 Запишіть рівняння механічної характеристики приводу і поясніть його.
