
- •Вступ Правила виконання, оформлення і захисту лабораторних робіт Загальні методичні вказівки
- •Оформлення виконаних робіт
- •Коротка інструкція з техніки безпеки
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Знімання природної механічної характеристики
- •Знімання природної механічної характеристики при ослабленому потоці
- •Знімання штучних механічних характеристик двигуна
- •Знімання штучної механічної характеристики двигуна при
- •5 Формули для розрахунку
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 2 дослiдження автоматизованого токарного верстату
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок проведення досліджень
- •6 Контрольні запитання
- •Дослідження схеми автоматизованого керування транспортною установкою
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •6 Контрольні запитання
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок проведення роботи
- •6 Запитання для самоперевірки
- •Лабораторна робота № 5 дослідження перехідних процесів під час пуску і гальмування двигуна постійного струму паралельного збудження
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Дослідження перехідних процесів під час пуску двигуна
- •Дослідження перехідних процесів при електродинамічному гальмуванні
- •5 Розрахункові формули
- •6 Розрахунки на еом
- •7.3 Основні розрахункові формули.
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 6 дослідження перехідних процесів при нагріванні та охолодженні електродвигуна змінного струму
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Розрахункові формули
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 7 дослідження механічних характеристик регульованого приводу змінного струму
- •2.1 Записати технічні дані електродвигунів, апаратури керування і вимірювальних приладів.
- •5 Розрахункові формули
2 Програма роботи
2.1 Ознайомитись з електричними машинами i апарата-ми, необхiдними для складання схеми.
2.2 Записати технiчнi данi машин i апаратури.
2.3 Зiбрати i налагодити схему автоматичного керування.
2.4 Дослiдити режими роботи головного двигуна, двигу-нiв електронасосу i перемiщення.
2.5 Розрахувати i вибрати потужнiсть двигуна головного приводу токарного верстату згідно заданого варіанту.
3 Опис схеми установки
Схема лабораторної установки подана на рисунку 2.1. Вона застосовується на токарних верстатах середньої потужностi. В схемi передбачено пуск, гальмування i реверсування двигуна М1 і пуск двигунів М2 і М3.
Пiдготовка роботи до пуску здiйснюється вмиканням автомату QF, який здiйснює також захист схеми вiд коротких замикань. Захист від перевантаження здійснюється за допомогою теплових реле КК1 і КК2.
При натисканнi кнопки SBCB отримує живлення котушка контактора KMT, який своїми силовими замикаючими контактами шунтує опiр RRд. Замикаючий блок-контакт KMT подає живлення на реле KL, яке замикаючим контактом KL замикає коло котушки контактора KMB. Силовi контакти KMB замикаються і подають напругу на обмотку статора двигуна головного приводу. Замикаючi контакти KMB i KL шунтують кнопку SBSB, розмикаючий KMB розмикається і блокує контактор KMН вiд одночасного вмикання з KMВ. Привод головного руху починає обертатись.
Реле контролю швидкостi замикає контакт KШВ в колі котушки KMН i пiдготовлює коло до гальмування противмиканням.
Двигун електронасосу охолодження М2 вмикається силовими контактами КМО натисканням кнопки SBCO.
Двигун переміщенгня супорту (М3) вмикається шляхом повороту рукоятки на супортi, яка дiє на шляховий перемикач KQ, за допомогою силових контактів KMK.
Рисунок 2.1 – Принципова схема досліджень токарного верстату
При натисканнi кнопки SBT втрачають живлення котушки контактора KMТ, реле KL i контактора KMВ.Статор двигуна М1 вимикається вiд мережi, але при цьому одночасно замикається замикаючий блок-контакт KMВ, який подає живлення на котушку контактора KMН по колу розмикаючого контакту KL, замикаючого KШВ i розмикаючого KMВ.
При замиканнi силових контактiв KMН в обмотцi статора здійснюється зміна послідовності фаз, що забезпечує обертання поля статора в протилежному напрямi. Це створює гальмування противмиканням, при цьому вводиться додатковий опір в коло статора RRд
При швидкостi ротора, близькiй до нуля, розмикається контакт КШВ, втрачає живлення котушка контактора КМН i двигун вимикається вiд мережi.
Реле швидкостi має двi пари замикаючих контактiв KШВ і KШН, якi спрацьовують при обертаннi ротора в будь-якому напрямi, тому гальмування противмиканням можливе при обертаннi роторав кожному напрямi.
Для того, щоб двигун обертався в протилежному напрямі (реверсування) треба натиснути на кнопку SBSН і схема буде працювати в послідовності, описаній вище.
4 Порядок проведення досліджень
4.1 Зiбрати схему керування.
4.2 Перевiрити схему керiвником роботи.
4.3 Ввімкнути автомат i здiйснити пуск двигуна голов-ного приводу верстату, двигунiв електронасосу охолодження і перемiщення.
4.4 Вибрати потужнiсть двигуна головного приводу верстату згiдно завдання.
4.5 Побудувати природну характеристику двигуна за паспортними даними. Вихідні данi для вибору потужностi двигуна приведенi в табл. 2.1 i 2.2.
Таблиця 2.1- Розміри валика
Варіант завдання |
Діаметр, мм |
Довжина, мм |
||
d1 |
d2 |
L1 |
L2 |
|
1 |
180 |
130 |
70 |
320 |
2 |
170 |
140 |
70 |
300 |
3 |
240 |
140 |
90 |
280 |
4 |
250 |
160 |
50 |
230 |
5 |
240 |
130 |
120 |
450 |
6 |
200 |
140 |
50 |
200 |
7 |
210 |
160 |
70 |
250 |
8 |
220 |
140 |
40 |
200 |
9 |
230 |
110 |
40 |
210 |
0 |
200 |
100 |
100 |
220 |
На токарному верстатi здiйснюється обробка валика iз сталi марки 45 рiзцями iз швидкорiжучої сталi марки Р-13.
Згiдно даних, приведених в табл. 2.1 i 2.2, необхiдно вибрати асинхроннний двигун з короткозамкненим ротором для тривалого режиму роботи iз змiнним навантаженням, при якому пiд час допомiжних операцiй двигун працює в режимі неробочого ходу.
При визначеннi зусилля рiзання необхiдно прийняти:
Cv=200, xv=0.2, yv=0.35, вер=0.82.
Розрахунки проводяться у такій послідовності:
- для кожної операції визначається потужність і швидкість різання, ККД і відповідні потужності на валу двигуна для кожної операції;
Таблиця 2.2-Дані для кожної операції
Варіантзавдан ня |
Глибина різання операції, мм |
Подача операції, мм/об |
||
t1 |
t2 |
S1 |
S2 |
|
1 |
4 |
1,3 |
0,5 |
1 |
2 |
6 |
1 |
0,4 |
0,8 |
3 |
4 |
2 |
0,7 |
0,9 |
4 |
3 |
2 |
0,7 |
1 |
5 |
4 |
1,4 |
0,8 |
0,9 |
6 |
3 |
2 |
0,7 |
1 |
7 |
4 |
1 |
0,5 |
0,8 |
8 |
4 |
1,5 |
0,5 |
0,8 |
9 |
2 |
3 |
0,4 |
1 |
10 |
1 |
3 |
0,5 |
0,8 |
- визначаються періоди робочого часу для кожної операції і періоди зупинок або неробочого ходу двигуна. Далі складається графік навантаження згідно розрахунків;
- за графіком навантаження визначається еквівалентна потужність і відповідний двигун вибирається за каталогом.
5 ЗМІСТ ЗВІТУ
5.1 Привести схему керування станком та дати коротке пояснення до неї. Привести дані електродвигунів.
5.2 Побудувати природну характеристику за паспорт-ними даними.
5.3 Побудувати характеристику противмикання при Rд.
5.4 Провести вибір потужності двигуна токарного станка згідно завдання.