- •Вступ Правила виконання, оформлення і захисту лабораторних робіт Загальні методичні вказівки
- •Оформлення виконаних робіт
- •Коротка інструкція з техніки безпеки
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Знімання природної механічної характеристики
- •Знімання природної механічної характеристики при ослабленому потоці
- •Знімання штучних механічних характеристик двигуна
- •Знімання штучної механічної характеристики двигуна при
- •5 Формули для розрахунку
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 2 дослiдження автоматизованого токарного верстату
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок проведення досліджень
- •6 Контрольні запитання
- •Дослідження схеми автоматизованого керування транспортною установкою
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •6 Контрольні запитання
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок проведення роботи
- •6 Запитання для самоперевірки
- •Лабораторна робота № 5 дослідження перехідних процесів під час пуску і гальмування двигуна постійного струму паралельного збудження
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Дослідження перехідних процесів під час пуску двигуна
- •Дослідження перехідних процесів при електродинамічному гальмуванні
- •5 Розрахункові формули
- •6 Розрахунки на еом
- •7.3 Основні розрахункові формули.
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 6 дослідження перехідних процесів при нагріванні та охолодженні електродвигуна змінного струму
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Розрахункові формули
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 7 дослідження механічних характеристик регульованого приводу змінного струму
- •2.1 Записати технічні дані електродвигунів, апаратури керування і вимірювальних приладів.
- •5 Розрахункові формули
Знімання природної механічної характеристики при ослабленому потоці
4.8
Не відмикаючи схеми,
встановити за допомогою резистора RR1
струм збудження двигуна (0,8
0,7)IЗНОМ
по амперметру PA3;
А.
4.9 Подальше дослідження проводити так, як вказано в пункті 4.6. Результати занести в таблицю 1.1.
4.10
Привести схему у
вихідне положення.
За допомогою по-тенціометра RR
встановити нуль на амперметрі PА1
і встановити резистором RR1
.
Знімання штучних механічних характеристик двигуна
при
4.11
Ввести додатковий опір
.
4.12 Подальше дослідження проводити так, як показано в п. 4.6. При цьому слід звернути увагу на те, що жорсткість характеристики буде зменшуватись, тому оберти будуть різко падати при зміні навантаження. Результати занести в таблицю 1.1.
4.13 Після знімання характеристики привести схему у вихідне положення, встановити 0 по амперметру РА1 за допомогою потенціометра RR.
Знімання штучної механічної характеристики двигуна при
4.14
Ввести додатковий опір
.
4.15 Подальше дослідження проводити так, як вказано в п.4.6. Результати занести в таблицю 1.1.
4.16 Зупинити двигун M1 до 0 обертів за допомогою потенціометра RR.
Знімання механічної характеристики в режимі проти вмикання при
4.17 За допомогою потенціометра RR перевести двигун в режим противмикання, при цьому якір його буде обертатися в протилежний бік, оберти його від'ємні, а момент (струм якоря) - додатний. Виміряти 3-4 точки цього режиму, не перевищуючи швидкості 940 об/хв, результати занести в таблицю 1.1.
4.18 За допомогою потенціометра RR зупинити двигун M1 до 0 обертів.
Знімання механічної
характеристик в режимі динамічного
гальмування при опорі
Перемкнути рубильник SА з положення Д в поло-ження Г.
4.20 За допомогою потенціометра RR, виміряти 3-4 точки режиму динамічного гальмування, змінюючи оберти від нуля до 750-940 об/хв. Результати занести в табл. 1.1.
Для розрахунку і побудови характеристики за паспортними даними, зняти дані з паспорта двигуна.
5 Формули для розрахунку
Під час проведення досліду покази приладів записуються з відповідними знаками, орієнтуючись на напрям відхилення стрілок.
Розрахунок механічних характеристик проводиться методом розділення втрат досліджуваного двигуна.
Потужність, що підводиться до якоря
Р1
,
Вт. (1.6)
Втрати в обмотці якоря
,
Вт, (1.7)
де
— опір обмотки якоря, Ом;
—номінальний
ККД, що дорівнює 0,87.
Втрати в щітковому контакті
,
Вт,
(1.8)
де
—
спад напруга в перехідному опорі
щітка-колектор, В.
Для вугільно-графітних,
графітних і електрографічних щіток
=1
В, для металографітних
=
0,3 В.
Додаткові втрати
Рд=0,005UIя , Вт. (1.9)
Потужність втрат холостого ходу (на вентиляцію сталі) Ро
визначається експериментально при таруванні машини (рис. 1.2).
Сума потужностей втрат в електричній машині за виключенням втрат в обмотці збудження
Р=Рм+Рщ+Рд+Р0,Вт. (1.10)
Потужність на валу двигуна
Рв=Р1- Р,Вт. (1.11)
Момент на валу двигуна
Мв=
0,975
=0,975
,
кГм. (1.12)
У двигунному режимі Р1, РВ додатні, для гальмувальних режимів вони від'ємні.
6 Зміст звіту
В звіті необхідно подати:
6.1 Схему експериментальної установки.
6.2 Паспортні дані електричних машин, апаратури і вимі-рювальних приладів.
6.3 Таблиці з даними вимірювань і обчислень.
6.4 Механічні характеристики досліджуваного двигуна для вказаних у програмі режимів роботи.
6.5 Природну механічну характеристику, розраховану за паспортними даними двигуна.
