
- •Вступ Правила виконання, оформлення і захисту лабораторних робіт Загальні методичні вказівки
- •Оформлення виконаних робіт
- •Коротка інструкція з техніки безпеки
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Знімання природної механічної характеристики
- •Знімання природної механічної характеристики при ослабленому потоці
- •Знімання штучних механічних характеристик двигуна
- •Знімання штучної механічної характеристики двигуна при
- •5 Формули для розрахунку
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 2 дослiдження автоматизованого токарного верстату
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок проведення досліджень
- •6 Контрольні запитання
- •Дослідження схеми автоматизованого керування транспортною установкою
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •6 Контрольні запитання
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок проведення роботи
- •6 Запитання для самоперевірки
- •Лабораторна робота № 5 дослідження перехідних процесів під час пуску і гальмування двигуна постійного струму паралельного збудження
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Дослідження перехідних процесів під час пуску двигуна
- •Дослідження перехідних процесів при електродинамічному гальмуванні
- •5 Розрахункові формули
- •6 Розрахунки на еом
- •7.3 Основні розрахункові формули.
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 6 дослідження перехідних процесів при нагріванні та охолодженні електродвигуна змінного струму
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Розрахункові формули
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 7 дослідження механічних характеристик регульованого приводу змінного струму
- •2.1 Записати технічні дані електродвигунів, апаратури керування і вимірювальних приладів.
- •5 Розрахункові формули
2 Програма роботи
2.1 Ознайомлення з електричними машинами, що входять в експериментальну установку.
2.2 Знімання природної швидкісної характеристики (Iя) для двигунного режиму і гальмування противмиканням при повному і ослабленому потоці збудження
Ф=ФНОМ
; Ф=(6
0,8)ФНОМ
.
2.3 Знімання штучних характеристик (Iя) для двигунного режиму і гальмування противмиканням при різній величині додаткового опору Rд = RR2:
Штучні:
а)
;
б)
;
противмикання:
в)
2.4 Знімання характеристик (Iя) при динамічному гальмуванні
а)
;
2.5 Розрахунок природних і штучних механічних характеристик .
2.6 Порівняння експериментальних характеристик з теоре-тичними характеристиками .
3 Опис схеми установки
Схема установки для дослідження механічних характеристик приведена на рис. 1.3. Досліджуваний двигун постійного струму М1 і його обмотка збудження LM1 приєднуються до мережі автоматичним вимикачем QF2. Струм в колі обмотки збудження змінюється за допомогою резистора RR1 і контролюється амперметром PА3. Рубильник SA дозволяє ввімкнути якір двигуна M1 в мережу або на закоротку Г. Для вимірювання величини струму і напруги якірного кола служать амперметр PА1 і вольтметр VI. Навантаження на валу двигуна в даній установці створюється навантажувальним пристроєм за системою генератор-двигун (М3-М2).Навантаження регулюється потенціометром RR. Генератор навантаження М3 з'єднаний з асинхронним двигуном М4, який вмикається автоматичним вимикачем QF2 в мережу ~Зх220В. Двигун M2 з'єднаний з валом досліджуваного двигуна M1.
4 Порядок виконання роботи
4.1 Зібрати схему рис.1.3. Перевірити її разом з керівником роботи. Ввести RR2, вивести RR1, повзунки потенціометра RR встановити в середнє положення.
4.2 Ввімкнути автомат QF2, перевірити наявність струму в колах обмоток збудження по амперметрах PА3, PА4. Амперметр PА5 у вихідному положенні повинен показувати нуль.
4.3 Ввімкнути автомат QF1 і рубильник SA в положення Д.
4.4 Поступово вивести резистор RR2 до 0. За допомогою потенціометра RR на вольтметрі V0 встановити нуль. Ввімкнути рубильник Р0. Схема підготовлена до проведення дослідів.
Знімання природної механічної характеристики
4.5
Знімання природної механічної
характеристики слід проводити починаючи
з генераторного гальмівного режиму,
коли швидкість двигуна більша ніж
швидкість ідеального холостого ходу
при
,
RR2
= 0, U
= UНОМ
(рис. 1.3).
4.6
За допомогою потенціометра RR
встановити на тахометрі швидкість
0,
потім поступово
зменшувати струм якоря до нуля, при
цьому швидкість досягне величини
швидкості ідеального холостого ходу
(амперметр PА1
показує нуль, а тахометр — швидкість
ідеального холостого ходу
0).
При швидкості
0двигун
переходить в двигунний режим. Плавно
збільшуючи навантаження потенціометром
RR,
виміряти 3-4 точки цього режиму
I=IHОМ.
При проведенні даного
досліду необхідно в таблицю дослідів
занести 3-4 точки генераторного і
3-4-двигунного режимів.
4.7 Струм на амперметрі PА1 встановити на нуль за допо- могою потенціометра RR.