2 Програма роботи
2.1 Ознайомитись з електричними машинами і прилада-ми, що входять в установку, і записати паспортні дані.
2.2 Скласти схему установки.
2.3 При U=соnst, І3=cоnst визначити струм і швидкість обертання під час неробочого ходу двигуна при двох значеннях опору RR1+ RR2+ RRд i RR2+ RRд.
2.4 Визначити за отриманими даними величини СЕ, См, ω0, ТM1 ,ТМ2 . Розрахувати перехідні процеси для струму якоря під час пуску з опором RR1+ RR2+ RRд i RR2+ RRд. Визначити час пуску до швидкості ω= 0,95ω0.
2.5 Розрахувати перехідні процеси для струму якоря під час динамічного гальмування двигуна, коли Rг=(20 25)Rя. Визначити час гальмування.
2.6 Зняти перехідні характеристики ω=f(t) та i=f(t) під час спуску ДПС для двох значень опорів.
2.7 Зняти характеристики ωГ=f(t) та iГ=f(t) при електродинамічному гальмуванні з врахуванням опору RRг, тобто RR2+ RRд.
2.8 За результатами дослідів і розрахунків побудувати графіки залежності ω=f(t) та i=f(t). Визначити постійну часу Тм графічним або аналітичним методами. Порівняти розрахункові і дослідні дані.
3 Опис схеми установки
Дослідження перехідних процесів під час пуску і гальмування ДПС паралельного збудження проводять на експериментальній установці, що подана на рис. 5.1. Вона складається з двигуна постійного струму M1, тахогенератора М2 з тахометром Рω.
Струм в обмотці збудження LM1 досліджуваного двигуна регулюється реостатом RR3 та контролюється амперметром PA1.
Універсальний перемикач SA має два робочих положення 1 і 2 та нульове 0.
В положенні 1 якірне коло двигуна М1 приєднюється до мережі постійного струму, а в положенні 2 – до гальмівного опору RRГ.
Струм на якорі двигуна вимірюється амперметром РА2, а напруга вольтметром PV2.
Контактор КМ, призначений для шунтування одного з пускових опорів RR1, і приводиться в дію кнопкою SBC (чорна кнопка).
4 Порядок виконання роботи
4.1 Зібрати схему, подану на рис. 5.1.
4.2 Перевірити її разом з керівником робіт.
4.3 Увімкнути автоматичний вимикач QF2 і перевірити наявність струму в обмотці збудження за амперметром РА1.
Рисунок 5.1 – Принципова схема досліджень перехідних процесів при пуску і гальмуванні електричного двигуна постійного струму
4.4 Увімкнути автоматичний вимикач QF1.
4.5 Натиснути зелену кнопку SBT для розмикання кон-такту КM.
Дослідження перехідних процесів під час пуску двигуна
4.6 Універсальний перемикач SA поставити в положення 1, двигун запускається до першої сталої швидкості ωC1 (стрілка тахометра буде знаходитись в незмінному положенні). Записати в таблицю 5.1 час пуску, кидок струму (іпуск=іпоч) та сталі значення струму та швидкості.
4.7 Натиснути чорну кнопку SBC, при цьому отримує живлення котушка контактора КМ замикає контакт КМ, який шунтує частину опору (RR1). Швидкість двигуна зростає до другої сталої швидкості ωC2. Записати в таблицю 5.1 ті ж дані, що і для першого ступеня пуску.
4.8 Перемикач SA поставити в нульове положення, двигун зупиняється. Записати час вільного вибігу tВВ – від ωC2 до повної зупинки.