Івано-Франківський національний технічний

університет нафти і газу

А.О. Семенцова, І.Д. Галущак, І.В. Гладь,

Р.М Коломойцева, І. І.Сорохтей, І.Ф. Шнурок

Автоматизований електропривід Електротехнічних систем

Лабораторний практикум

2007

Міністерство освіти і науки України

Івано-Франківський національний технічний

університет нафти і газу

Кафедра електропостачання та електрообладнання

А.О. Семенцова, І.Д. Галущак, І.В. Гладь,

Р.М Коломойцева, І. І.Сорохтей, І.Ф. Шнурок

Автоматизований електропривід Електротехнічних систем

Лабораторний практикум

Для студентів спеціальностей

• Електротехнічні системи електроспоживання

• Автоматизоване управління технологічними процесами

Івано-Франківськ

2007

MB

А.О. Семенцова, І.Д. Галущак, І.В. Гладь,

Р.М Коломойцева, І. І.Сорохтей, І.Ф. Шнурок. Автоматизо-

ваний електропривід електротехнічних систем. Лабораторний практикум. – Івано-Франківськ: Факел, 2007. – с.

Лабораторний практикум містить методичні вказівки для проведення лабораторних робіт з дисциплін «Основи електропривода», «Автоматизований електропривід в нафтогазовій промисловості». Розроблений у відповідності з навчальним планом та робочими програмами дисциплін для спеціальностей: „Електротехнічні системи електроспоживан-ня ” та „Автоматизація технологічних процесів і моніторингу в екології ”.

Лабораторний практикум містить методичні вказівки для виконання лабораторних робіт, методики розрахунків і обробки результатів лабораторних досліджень з використанням ЕОМ. Призначений для студентів денної, заочної та дистанційної форм навчання.

Рецензент: доцент кафедри електротехніки, канд.. техн. наук. Грабчук Б.Л.

Дане видання – власність ІФНТУНГ.

Забороняється тиражування та розповсюдження.

ВСТУП	4
Лабораторна робота №1. Дослідження механічних характеристик двигуна пос-тійного струму незалежного збудження	7
Лабораторна робота №2 Дослiдження автоматизованого токарного верстату.	20
Лабораторна робота №3. Дослідження схеми автоматизованого керування транспортною установкою	29
Лабораторна робота №4 Дослідження і налагодження схем керування чотиришвидкісним електродвигуном	36
Лабораторна робота №5 Дослідження перехідних процесів під час пуску і гальмування двигуна постійного струму паралельного збудження	48
Лабораторна робота №6 Дослідження перехідних процесів при нагріванні і та охолодженні електродвигуна змінного струму.	59
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 7 Дослідження механічних характеристик регульовано- го приводу змінного струму	71
ПЕРЕЛІК РЕКОМЕНДОВАНИХ ДЖЕРЕЛ	84

ЗМІСТ

Вступ Правила виконання, оформлення і захисту лабораторних робіт Загальні методичні вказівки

1. До роботи в лабораторії автоматизованого електропри-воду і електрифікації нафтогазової промисловості допуска-ються студенти, які володіють необхідним мінімумом теоре-тичних знань з відповідних дисциплін та курсу електро-техніки.

2. Лабораторні роботи виконуються за наявності групи студентів однієї спеціальності в кількості до 15 чоловік.

3. Кожен студент повинен ознайомитись з метою лабора-торної роботи, вивчити за підручником теорію і підготувати до початку занять необхідні таблиці для запису результатів спостережень згідно з методичними вказівками.

4. Викладач до початку роботи перевіряє підготовленість студентів до проведення лабораторних робіт за теоретичними і практичними матеріалами.

5. Студенти, які успішно пройшли контроль знань, прослуховують інструктаж з техніки безпеки і приступають до виконання робіт.

6. Вмикати лабораторну установку можна тільки з дозволу викладача після докладного ознайомлення з схемою і розташуванням всіх машин і приладів.

7. Після закінчення досліду прості контрольні розрахунки повинні бути виконані в лабораторії і разом з результатами спостережень показані викладачеві.

8 Студенти, які не підготовлені з теоретичної частини, а також не представили звіт з попередньої роботи, до виконання наступних робіт не допускаються.

Оформлення виконаних робіт

Всі студенти повинні скласти з кожної роботи звіт. Зміст звіту вказаний в кожній роботі. Дані про прилади, апарати і машини слід записувати скорочено, користуючись прийнятими умовними позначеннями.

Обробка результатів лабораторних досліджень та їх графічна частина повинна проводитись за допомогою ЕОМ з використанням відповідних програм в системі MATH-CAD та EXCEL.

Графічне зображення результатів досліду повинно бути виконане в масштабі. При кресленні графіків на осях координат вздовж осей з зовнішнього боку слід позначити величини, що відкладаються, та одиниці їх вимірювання.

У звіті є обов’язковими висновки. Вони повинні бути підсумком проведених досліджень і одержаних результатів. Не слід переписувати в цей розділ готові фрази з підручника, тому що зміст висновків не може бути визначеним заздалегідь для всіх студентів, кожен повинен писати їх самостійно, відповідно з індивідуальним осмисленням і засвоєнням матеріалу даної роботи.

Після оформлення звітів студенти здають їх викладачеві. Під час захисту вони повинні показати знання основних теоретичних положень, пов’язаних з виконаними роботами, вміння розуміти схеми лабораторних установок та всі виконані ними досліди і розрахунки, вміння користуватися ЕОМ.

Для самоконтролю під час підготовки до лабораторної роботи та її захисту в кінці кожної роботи приведені питання для самоперевірки.

Коротка інструкція з техніки безпеки

Щоб уникнути нещасних випадків під час роботи в лабораторії слід дотримуватись наступних основних положень і правил техніки безпеки:

1 До початку роботи всі студенти повинні досконало вивчити схему з’єднання, засвоїти розміщення елементів електрообладнання звернувши особливу увагу на положення вимикачів з боку мережі живлення.

2 Збирання схеми та її переключення повинні проводитись при вимкнених вимикачах з боку мережі живлення.

3 Перед введенням в дію лабораторної установки слід обов’язково провести її огляд і впевнитись у відсутності сторонніх предметів. Стосовно пристроїв, що обертаються, необхідно перевірити надійність з’єднання муфт.

4 Перед вмиканням стенду треба перевірити чи немає небезпеки доторкання до струмопровідних елементів схеми. Той, хто вмикає автоматичний вимикач, повинен попередити всіх працюючих на установці.

5 Особлива обережність необхідна під час роботи з пов-зунковими резисторами. При переміщенні повзунка резистора вільна рука не повинна доторкатись до заземлених частин, а також частин, що знаходяться під напругою.

6 Студентам не дозволяється різати, з’єднувати і розплі-тати проводи.

7 Категорично забороняється спиратись на лабораторний стенд та елементи схеми, переступати через частини обладнання, що обертаються.

8 Заміна запобіжників проводиться викладачем чи лабо-рантом після того, як на робочому щиті будуть вимкнені всі вимикачі.

9 Дозволяється розбирати схему тільки при знятій напрузі та вимкнених автоматичних вимикачах.

10 Категорично забороняється увімкнення стенда під на-пругу без перевірки схеми з’єднань викладачем.

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 1

ДОСЛІДЖЕННЯ МЕХАНІЧНИХ

ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО

СТРУМУ НЕЗАЛЕЖНОГО ЗБУДЖЕННЯ

Мета роботи: дослідження механічних характеристик двигу-

на незалежного збудження у робочому і гальмувальних режимах при постійній напрузі джерела живлення