28. Отсюда следует, что существует принципиальная возможность формули­ровки задачи выбора оптимального маневра по критерию минимума инте­грального выражения вида:

где t_H,t_B- моменты времени начала и окочания маневра; |z(/)|- модуль бокового отклонения от плановой траектории.

Другими словами, задачу оптимизации маневра можно записать в сле­дующем формализованном виде

где п е П - параметры п для маневра (максимальный крен и темп его измене­ния) из общей области возможных значений параметров П. Наиболее радикальным способом решения задачи выявления ПКС явля­ется полный перебор всех возможных вариантов, при котором тест на обна­ружение ПКС производится последовательно для каждого участника ВД с остальными в каждой зоне ответственности службы УВД.

29.Исход­ными данными в задаче выявления пкс являются:

--координаты участников ВД;

--нормы эшелонирования, которые зависят от следующих условий:

• зоны ответственности службы УВД, в которой находится контроли­руемое ВС;

• правил полетов, по которым осуществляется полет контролируемого ВС;

• направлений движения каждого из ВС для определения типа взаимо­расположения (параллельные/пересекающиеся/встречные курсы);

тип источника информации, от которого получены данные о каждом ВС (ПРЛ, ВРЛ, АЗН и т.д. Степень вероятности правильного обнаружения ПКС в опре­деляющей мере зависит от полноты перечисленных выше данных

30.В результате обнаружения и анализа ПКС возможна реализация следую­щих действий:

- звуковая сигнализация;

- выделение конфликтных объектов на средствах отображения (цветом, контурной обводкой, мерцанием и т.д.);

- автоматическое отображение (или по требованию) дополнительной ин­формации (текущее расстояние между конфликтующими ВС в плане и /или по высоте и т.д.);

- автоматическое отображение (или по требованию) рекомендаций по раз­решению ПКС (в виде рекомендованных курсов движения, векторов направ­ления движения и т.д.);

- занесение в журнал системы сообщения со всеми соответствующими данными для последующего расследования

31.В основе решения задачи обнаружения ПКС лежит прогнозирование из­менения ВО во времени и в пространстве. Процесс прогнозирования можно начинать уже на этапе планирования ВД. Для этого каждый план должен иметь данные о плановой траектории движения и плановом времени начала полета (вылет или вход в зону ответственности службы УВД).

Для ВС, сопровождаемых по данным РЛС (или других сенсоров), расчет прогнозируемой траектории движения осуществляется при каждом обновле­нии координат. В расчете учитываются следующие параметры: путевая ско­рость, курс (путевой угол и, возможно, скорость его изменения), плановая траектория, глубина прогнозирования.

Расчет прогнозируемой траектории движения ВС обычно производится одним из двух относительно простых алгоритмов (как правило, линейного характера). Выбор алгоритма зависит от наличия плановой траектории и сте­пени достоверности этой траектории (точного совпадения реальной траекто­рии движения ВС с плановой обычно не наблюдается по известным причи­нам).

По первому алгоритму расчет прогнозируемого положения ВС осущест­вляется по прямой линии (первая модель движения) на основании данных о путевой скорости и курсе (путевом угле).

По второму алгоритму прогнозируемая траектория состоит из двух участ­ков:

1) траектория от последнего положения ВС до точки выхода на плано­ вую трассу;

2) траектория от точки выхода на плановую трассу и далее по ней. Выбор глубины прогнозирования производится, исходя из категории ре­ шаемой задачи.

32. Процедура определения ПКС осуществляется по следующему алгоритму:

1Составляется двумерная таблица (время — положение) расчетных по­ложений на весь прогнозируемый период (например, 5 минут) с неко­торым шагом (например, 10 секунд).

2Производится последовательная проверка на определение возникнове­ния ПКС по алгоритму, описанному выше (рис. 5), для каждого эле­мента таблицы контролируемого ВС со всеми соответствующими эле­ментами расчетных таблиц других ВС.

3Если в результате анализа была определена возможность появления ПКС на одном из шагов последовательной проверки, то фиксируются границы конфликтной зоны.

Необходимая глубина прогнозирования ВО при оценивании ПКС рассчи­тывается с учетом следующих основных параметров:

возможная максимальная скорость сближения ВС;

время принятия решения диспетчером УВД для разрешения возможной КС;

время на передачу команды диспетчером УВД экипажам конфликтующих ВС;

время реакции пилота на осуществление маневра.

Величина шага при расчете временной таблицы соответствует минималь­ному времени обновления информации (из всех имеющихся сенсоров) о по­ложении ВС.

По результатам обнаружения ПКС в различных АС УВД возможна реак­ция действий, описанных выше, т.е.:

звуковая сигнализация;

выделение конфликтных объемов и т.д.

Обратим внимание, что для АС УВД наличие функций обнаружения и сигнализации ПКС не является обязательным и носит рекомендательный ха­рактер, в отличие от функций обнаружения и сигнализации КС, являющихся обязательными.