23. Автоматические системы контроля.Назначение,Структура,Применение.

В системах автоматического контроля осуществляется сравнение контролируе-

мой величины с заданным её значением. Результаты сравнения фиксируются в

форме, удобной для наблюдения или длительного хранения. . Объект контроля→датчик→сравнивающее устройство →воспроизводящее устройство

Контролируемая величина поступает на датчик, в котором преобразуется всигнал, удобный для измерения. Далее входной сигнал сравнивается с эталонны

поступающим с задающего устройства. Результат сравнения поступает на воспроизводящее устройство.

Задающее устройство может отсутствовать, если система предназначена дляизмерения абсолютного значения входной величины.

В зависимости от функции воспроизводящего устройства системы автоматиче-

ского контроля подразделяют на измерительные, системы сигнализации и системы сортировки.

24. Автоматические системы управления

Под автоматическим управлением понимается выполнение устройством авто-

матики действий по заданной программе при возникновении внешних возмущаю-

щих воздействий. Внешними возмущающими воздействиями являются изменение

схем или параметров режима объекта управления, а также команды персонала на

пуск устройства автоматики и др. Устройства автоматического управления незави-

симо от назначения характеризуются одинаковым принципом построения (рис. 2.2).

При возникновении возмущающего воздействия задающее устройство опре-

деляет значение этого воздействия и осуществляет пуск устройства. При этом

устройство начинает действовать по заданной программе. Управляющее устрой-

ство вырабатывает сигнал управляющего воздействия. Исполнительный орган осу-

ществляет воздействие на объект управления.

Системы автоматического управления в большинстве случаев является систе-

мами разомкнутого типа: все элементы системы действуют в одном направлении,

обратное воздействие элементов друг на друга отсутствует.

Примеры систем управления: автоматическая защита, автоматическая блоки-

ровка, лифт с кнопочным управлением.

Задающее устройство→Управляющее устройство→Исполнительный орган→Объект управления

25. Автоматические системы регулирования

Система автоматического регулирования (САР) служит для поддержания в заданных пределах или на постоянном уровне некоторого параметра или для обеспечения протекания производственного процесса по заданному закону.Управляющее (регулирующее) воздействие вырабатывается в результате сравнения истинного значения управляемой (регулируемой) величины с заданным ее значением.Систему автоматического регулирования можно получить путем объединения в одну замкнутую систему систем автоматического контроля и управления. Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных.

Задающее устройство→Сравнительное устройство→Исполнительный орган→Объект управления→датчик→(сравнительное устройвто)

Задающее устройство устанавливает значение регулируемой величины.

Далее происходит сравнение заданного и фактического (приходящего с датчика)

значений. При наличии рассогласования исполнительный орган восстанавливает

заданное значение регулируемой величины.