11. Общая характеристика регуляторов. 2, 3 позиционные регуляторы.

Регуляторы осущ. преобразование входного сигнала в управляющее воздействие. Цель регулирования заключается в формировании таких законов, при которых выходные регулируемые параметры мало отличались бы от требуемых значений. Различают: 2, 3 позиционные, аналоговые - ПИД, цифровые. Двухпозиционные регуляторы обеспечивают вкл и откл исполнительного устройства (насос, компрессор), в зависимости от того ниже или выше измерены параметры (температуры, давления) относительно заданного уровня. Трёхпозиционные регуляторы обладают тремя камутационными положениями, например: кондиционер воздуха имеет 3 положения: нагрев - вкл, нагрев и охлаждение -откл, охлождение - вкл.

12. ПИ - регулятор.

ПИ - регулятор - пропорционально интегральный. напряжение выхода = интеграл напряжения входа. Т=Roc*Coc

13. ПД - регулятор.

ПД - регулятор - пропорционально дифиринциальный. напряжение выхода равно коэффициент * ( напряжение входа + Напряжение входа/t )

14. Регуляторы хода с шим.

устройство для управления оборотами электродвигателя. Электронный регулятор хода позволяет плавно варьировать электрическую мощность, подаваемую на электродвигатель. Шим позволяет регулировать в зависимости от импульса, которой от длительности прохождения импульса.

ШИМ Широтно-импульсная модуляция — управление средним значением напряжения на нагрузке путём изменения скважности импульсов.

15. Исполнительные устройства. Назначение, требования к ним. Типы.

Исполни́тельное устро́йство —Под исполнительным устройством понимают устройство, передающее воздействие с управляющего устройства на объект управления.

В технике, исполнительные устройства представляют собой преобразователи, превращающие входной сигнал (электрический, оптический, механический, пневматический и др.) в выходной сигнал (обычно в движение), воздействующий на объект управления. Устройства такого типа включают: электрические двигатели, электрические, пневматические. По характеру изменения положения выходного органа электродвигательные исполнительные механизмы могут быть постоянной и переменной скорости, а также шаговыми.

16.Электромеханирченские исполнительные механизмы с электроприводом:Составляют большинство исполнительных механизмов, используемых в системах управления.- шаговые двигатели обеспечивают фиксированные угловые перемещения, достоинства: высокая точность и отсутствие механических коммутаторов, недостатки: малый вращающий момент и недостаточная скорость. - двигатели постоянного тока

основной недостаток – наличие механического коммутатора (коллектора). - двигатели переменного тока (асинхронные и синхронные)широкое применение двигателей переменного тока стало возможным по мере

развития силовой электроники. – сервоприводы применяются там, где недостаточно точности регулирования обычных общепромышленных преобразователей частоты; обеспечивают: позиционирование, поддержание момента и скорости с высокой точностью.

Сервопривод состоит из серводвигателя, внутри которого находиться высокомоментный асинхрон-

ный двигатель, фотоимпульсный датчик положения ротора, высокоточный редуктор, электромагнитная

муфта и электромагнитный тормоз. Такой серводвигатель работает совместно с сервоусилителем, кото-

рый совмещает в себефункции преобразователя частотыи контроллера.