
- •Пояснительная записка
- •Задание на курсовоЙ проект
- •Глава 1. Метрический синтез и кинематическое исследование шарнирного механизма
- •1.1 Структурный анализ механизма
- •1.2 Метрический синтез механизма
- •1.3 Кинематический анализ механизма методом векторных диаграмм
- •1.3.1 Векторные уравнения для построения планов скоростей и ускорений
- •1.3.2 Построение планов скоростей
- •1.3.2 Построение планов ускорений
- •Глава 2. Синтез кулачкового мЕханизма
- •2.1 Построение диаграмм аналогов ускорения, скорости и перемещения толкателя
- •2.2 Определение минимального радиуса кулачка
- •2.3 Построение профиля кулачка
- •Глава 3. Синтез зубчатого зацепления
- •3.1 Построение диаграмм аналогов ускорения, скорости и перемещения толкателя
- •3.2 Расчет параметров зубчатых колес
- •3.3 Описание построения картины эвольвентного зацепления
- •Глава 4. Силовой расчет механизма
- •4.1 Расчет активных сил и сил инерции
- •4.2 Кинетостатический расчет механизма
- •4.3 Расчет реакции от отброшенного электродвигателя с помощью «рычага» Жуковского
3.3 Описание построения картины эвольвентного зацепления
Построение картины эвольвентного зацепления проводим в соответствии со следующим алгоритмом.
1.
Намечаем центры зубчатых колес
O1
и O2,
отложив на межосевой линии в масштабе
L
расстояние aW.
Дальнейшее построение ведем в выбранном
масштабе. Межосевую линию проводим так,
чтобы она начиналась в верхнем правом
углу, а заканчивалась на расстоянии в
¼ высоты листа от нижнего левого угла.
Исходя из соображений, что на чертеже
должно быть aW
900…930 мм, принимаем масштабный коэффициент
м/мм.
2. Наносим на чертеж начальные окружности, определив тем самым положение полюса зацепления Р.
3. Через точку P проводим перпендикуляр к O1O2 методом засечек.
4.
Из точек O1,
O2
проводим лучи под углом сб
к отрезку O1O2.
Для более точного построения угла
проводим из точки P
вдоль перпендикуляра отрезки PH1
и PH2
равные
,
.
Точки H1
и H2
соединяем с точками O1
и O2.
5. Наносим на чертеж основные окружности. Точки их пересечения с лучами O1H1 и O2H2 обозначим соответственно N и M. Проводим линию NM теоретическую линию зацепления. Точка P обязательно должна располагаться на линии NM, в противном случае даже при малейшем расхождении нужно искать ошибку.
6. Посредством перекатывания линии зацепления по основным окружностям 1-го и 2-го колес получаем эвольвентные профили зубьев.
Алгоритм построения эвольвенты:
1) Отрезок PN разбиваем на несколько частей (4 или 6) равной длины P1=12=23=34=…
2)
Из точки N
по дуге основной окружности откладываем
дуги
и т. д., так чтобы
и т. д. (отрезки откладываем циркулем в
предположении, что длина хорды равна
длине дуги окружности)
3)
Через точки
проводим лучи, характеризующие положение
прямой в процессе ее перекатывания по
основной окружности. 4) Из точек
откладываем на проведенных лучах отрезки
равные соответственно отрезкам
.
5)
Соединяя точки
получаем эвольвенту профиля зуба.
Аналогично строим эвольвенту и для второго колеса.
7. Наносим на чертеж все оставшиеся окружности зубчатого зацепления (окружности головок и впадин зубьев, делительные окружности).
8. Находим ось симметрии зуба, зная его толщину по начальной окружности (для этого делим SН на 4 части и откладываем их циркулем по дуге начальной окружности). Имея положение оси симметрии зуба и его толщины по другим окружностям, строим эвольвенту его другой стороны.
В
случае, когда
ножка зуба на участке от основной
окружности до окружности впадин
представляет собой участок радиуса,
соединяющего начало эвольвенты (точка
P)
с центром колеса, радиус закругления
=0,2m.
9. С учетом шага t строим профили еще двух зубьев для каждого колеса (справа и слева). Делим шаг на 4…6 частей и откладываем их по делительной окружности при помощи циркуля, тем самым получаем положения осей симметрии. При построении зубьев можно использовать метод симметрии, перенося толщины зубьев с имеющегося зуба циркулем.
10. Находим практическую линию зацепления. Практическая линия зацепления ab отсекается на теоретической линии зацепления NM окружностями головок зубчатых колес.
11. Находим дугу зацепления. Через точки a и b пунктирными линиями проводим эвольвенты зубьев при входе в зацепление и при выходе из него. Расстояние между эвольвентными профилями зубьев по начальной окружности является дугой зацепления (дуги ce и fd).
12. Отмечаем рабочие участки профилей зубьев. Для нахождения рабочего участка зуба надо найти на нем точки сопряженные с точками a и b. Для этого, например, на первом колесе проводим дуги окружностей радиусами O1a и O1b до пересечения с профилем зуба и получаем точки A1 и B1 соответственно. Отрезок эвольвенты A1B1 рабочий участок профиля зуба первого колеса.
13. Рассчитывается коэффициент перекрытия через практическую линию зацепления
Сравнивая его со значением коэффициента перекрытия, вычисленного ранее, получаем, что отклонение составляет 0 %.