
- •Глава 1. Теория надежности и ее фундаментальные
- •Глава 2. Критерии надежности. Законы
- •Глава 3. Проблемы анализа надежности сложных технических систем
- •Глава 4. Математические модели функционирования технических элементов и систем в смысле их надежности
- •Глава 5. Методы анализа надежности технических систем
- •Введение
- •Глава 1 фундаментальные понятия и определения теория надежности
- •Теория надежности как наука и научная дисциплина
- •1.2. Определение понятия "надежность"
- •4.3. Понятие "отказ". Классификация и характеристики отказов
- •1.4. Надежность и сохраняемость
- •1.5. Терминология теории надежности
- •1.6. Классификация технических систем
- •Глава 2 критерии надежности. Законы распределений времени до отказа
- •2.1. Что такое критерий и показатель надежности
- •2.2. Критерии надежности невосстанавливаемых систем
- •2.2.1. Вероятность безотказной работы
- •2.2.2. Плотность распределения времени безотказной работы (частота отказов)
- •2.2.3. Интенсивность отказов
- •2.2.4. Среднее время безотказной работы
- •2.3. Критерии надежности восстанавливаемых систем
- •2.3.1. Среднее время работы между отказами и среднее время восстановления
- •Параметр потока отказов
- •2.3.3. Функция готовности и функция простоя
- •2.4. Законы распределения времени до отказа, наиболее часто используемые в теории надежности
- •2.5. Преобразование Лапласа
- •2.6. Специальные показатели надежности элементов и систем
- •2.6.1. Показатели надежности элемента
- •2.6.2. Стационарные значения показателей надежности элемента
- •2.6.3. Показатели надежности невосстанавливаемой и восстанавливаемой техники
- •2.6.4. Основное уравнение функционирования системы
- •Глава 3 проблемы анализа надежности сложных технических систем
- •3.1. Научное обоснование критериев и показателей надежности
- •3.2. Разработка моделей функционирования сложной системы
- •3.3. Методы анализа надежности технических систем
- •3.3.1. Обзор существующих методов расчета надежности сложных систем
- •3.3.2. Причины неэкспоненциальности случайных параметров, отказов и восстановлений технических систем
- •3.3.3. Зависимость показателей надежности от законов распределения и дисциплины восстановления элементов
- •3.3.4. Критичное влияние произвольных распределений отказов и восстановлений на нестационарные показатели надежности
- •3.3.5. Методы и проблемы расчета надежности систем с большим числом состояний
- •3.3.6. Проблемы расчета надежности реконфигурируемых систем
- •3.4. Проблемы создания высоконадежных систем
- •3.4.1. Основная проблема надежности технических систем
- •3.4.2. Технические проблемы обеспечения надежности сложных систем
- •3.5. Краткие замечания, касающиеся проблем анализа надежности систем
- •Глава 4 математические модели функционирования технических элементов и систем в смысле их надежности
- •4.1. Общая модель надежности технического элемента
- •4.2. Общая модель надежности систем в терминах интегральных уравнений
- •4.2.1«Основные обозначения и допущения
- •4.2.2. Матрица состояний
- •4.2.3. Матрица переходов
- •4.2.4. Выражения для вероятностей состояний и параметров переходов между состояниями
- •4.2.5. Правило составления системы интегральных уравнений
- •4.3. Общая модель функционирования системы в смысле надежности в терминах дифференциальных уравнений в частных производных
- •4.4. Модель надежности стационарного режима
- •4.5. Модели надежности невосстанавливаемых систем
- •4.6. Модели надежности систем при экспоненциальных законах распределения отказов и восстановлений элементов
- •Глава 5 методы анализа надежности технических систем
- •5.1. Способы описания функционирования технических систем в смысле их надежности
- •5.1.1. Структурная схема системы
- •5.1.2. Функции алгебры логики
- •5.1.3. Матрица состояний системы
- •5.1.4. Граф состояний системы
- •5.1.5. Формализованный способ построения графа состояний системы
- •5.1.6. Описание функционирования системы с помощью уравнений типа массового обслуживания
- •5.1.7. Описание функционирования системы с помощью интегральных уравнений
- •5.2. Методы анализа надежности технических систем, основанные на применении теорем теории вероятностей
- •5.2.1. Метод перебора гипотез
- •5.2.2. Метод, основанный на применении классических теорем теории вероятностей
- •5.2.3. Метод минимальных путей и минимальных сечений
- •5.3. Логико-вероятностные методы анализа надежности
- •5.3.1. Сущность логико-вероятностных методов
- •5.3.2. Метод кратчайших путей и минимальных сечений
- •5.3.3. Алгоритм разрезания
- •5.3.4. Алгоритм ортогонализации
- •5.4. Топологические методы анализа надежности
- •5.4.1. Определение вероятностей состояний системы
- •5.4.2. Определение финальных вероятностей состояний системы
- •5.4.3. Определение вероятности попадания системы в I-е состояние в течение времени t
- •5.4.4. Определение количественных характеристик надежности по графу состояний
5.2.3. Метод минимальных путей и минимальных сечений
Введем два необходимых понятия.
Минимальный путь — такой набор элементов в структуре, при котором система исправна, если исправны все элементы этого набора; отказ любого из элементов ведет к отказу системы.
Минимальное сечение — такой набор элементов в структуре, при котором система неисправна, если неисправны все элементы этого набора; исключение любого элемента из набора переводит систему в исправное состояние.
У систем с произвольной структурой может быть несколько минимальных путей и минимальных сечений. Последовательное соединение из п элементов имеет один минимальный путь и п минимальных сечений, проходящих через каждый элемент. Параллельное соединение из п элементов имеет п минимальных путей, проходящих через каждый элемент, и одно минимальное сечение.
Пусть
А1,А2,...,Аr
—
множество всех минимальных путей.
Событие, состоящее
в том, что все элементы пути Аi
исправны,
будем также обозначать Аi.
Можно
показать, что объединение событий Аi
совпадает
с множеством всех
исправных состояний системы
и поэтому для вероятности безотказной
работы справедливо равенство
Пусть
В1,В2,...,Вs
—
множество всех минимальных сечений.
Событие, со стоящее
в том, что все элементы сечения Вi
неисправны,
обозначим также через
Вi.
Можно показать, что объединение событий
Вi
совпадает
с множеством
всех отказовых состояний системы
и
поэтому для вероятности
отказа системы справедливо равенство
Каждая из вероятностей, стоящих в правой части (5.7) и (5.8), легко вычисляется. Однако если число путей или число сечений велико, то вычисление по этим формулам становится весьма сложной задачей.
ПРИМЕР 5.8. Методом минимальных путей и минимальных сечений требуется рассчитать надежность системы, структурная схема которой изображена на рис. 5.11,а.
Решение. Найдем минимальные пути: 1—3, 1—4, 2—3, 2—4. По формуле (5.7)
Найдем минимальные сечения: 1—2, 3—4. По формуле (5.8)
Нетрудно показать, что эти выражения равносильны выражению, полученному ранее:
Формулы (5.7) и (5.8), применяемые непосредственно для вычисления показателей надежности, все-таки достаточно громоздки и неудобны для расчетов. Тем не менее, на них базируются приближенные оценки вероятности безотказной работы.
Верхняя оценка вероятности безотказной работы определяется как вероятность безотказной работы параллельного соединения минимальных путей.
Верхняя оценка вероятности отказа системы определяется как вероятность отказа последовательного соединения минимальных сечений.
Отсюда получаются двусторонние оценки вероятности безотказной работы:
ПРИМЕР 5.9. Требуется оценить надежность мостиковой системы, структурная схема которой изображена на рис. 5.12.
Решение. Найдем все минимальные пут и соответствующие им вероятности:
Найдем все минимальные сечения и соответствующие им вероятности:
В соответствии с неравенствами (5.9) получим нижнюю и верхнюю оценки вероятности безотказной работы:
Если все элементы равнонадежны, то оценки приобретают вид:
Графическая иллюстрация этих оценок, когда р изменяется от 0 до 1 с шагом 0,1, приведена на рис. 5.13.