
- •Глава 1. Теория надежности и ее фундаментальные
- •Глава 2. Критерии надежности. Законы
- •Глава 3. Проблемы анализа надежности сложных технических систем
- •Глава 4. Математические модели функционирования технических элементов и систем в смысле их надежности
- •Глава 5. Методы анализа надежности технических систем
- •Введение
- •Глава 1 фундаментальные понятия и определения теория надежности
- •Теория надежности как наука и научная дисциплина
- •1.2. Определение понятия "надежность"
- •4.3. Понятие "отказ". Классификация и характеристики отказов
- •1.4. Надежность и сохраняемость
- •1.5. Терминология теории надежности
- •1.6. Классификация технических систем
- •Глава 2 критерии надежности. Законы распределений времени до отказа
- •2.1. Что такое критерий и показатель надежности
- •2.2. Критерии надежности невосстанавливаемых систем
- •2.2.1. Вероятность безотказной работы
- •2.2.2. Плотность распределения времени безотказной работы (частота отказов)
- •2.2.3. Интенсивность отказов
- •2.2.4. Среднее время безотказной работы
- •2.3. Критерии надежности восстанавливаемых систем
- •2.3.1. Среднее время работы между отказами и среднее время восстановления
- •Параметр потока отказов
- •2.3.3. Функция готовности и функция простоя
- •2.4. Законы распределения времени до отказа, наиболее часто используемые в теории надежности
- •2.5. Преобразование Лапласа
- •2.6. Специальные показатели надежности элементов и систем
- •2.6.1. Показатели надежности элемента
- •2.6.2. Стационарные значения показателей надежности элемента
- •2.6.3. Показатели надежности невосстанавливаемой и восстанавливаемой техники
- •2.6.4. Основное уравнение функционирования системы
- •Глава 3 проблемы анализа надежности сложных технических систем
- •3.1. Научное обоснование критериев и показателей надежности
- •3.2. Разработка моделей функционирования сложной системы
- •3.3. Методы анализа надежности технических систем
- •3.3.1. Обзор существующих методов расчета надежности сложных систем
- •3.3.2. Причины неэкспоненциальности случайных параметров, отказов и восстановлений технических систем
- •3.3.3. Зависимость показателей надежности от законов распределения и дисциплины восстановления элементов
- •3.3.4. Критичное влияние произвольных распределений отказов и восстановлений на нестационарные показатели надежности
- •3.3.5. Методы и проблемы расчета надежности систем с большим числом состояний
- •3.3.6. Проблемы расчета надежности реконфигурируемых систем
- •3.4. Проблемы создания высоконадежных систем
- •3.4.1. Основная проблема надежности технических систем
- •3.4.2. Технические проблемы обеспечения надежности сложных систем
- •3.5. Краткие замечания, касающиеся проблем анализа надежности систем
- •Глава 4 математические модели функционирования технических элементов и систем в смысле их надежности
- •4.1. Общая модель надежности технического элемента
- •4.2. Общая модель надежности систем в терминах интегральных уравнений
- •4.2.1«Основные обозначения и допущения
- •4.2.2. Матрица состояний
- •4.2.3. Матрица переходов
- •4.2.4. Выражения для вероятностей состояний и параметров переходов между состояниями
- •4.2.5. Правило составления системы интегральных уравнений
- •4.3. Общая модель функционирования системы в смысле надежности в терминах дифференциальных уравнений в частных производных
- •4.4. Модель надежности стационарного режима
- •4.5. Модели надежности невосстанавливаемых систем
- •4.6. Модели надежности систем при экспоненциальных законах распределения отказов и восстановлений элементов
- •Глава 5 методы анализа надежности технических систем
- •5.1. Способы описания функционирования технических систем в смысле их надежности
- •5.1.1. Структурная схема системы
- •5.1.2. Функции алгебры логики
- •5.1.3. Матрица состояний системы
- •5.1.4. Граф состояний системы
- •5.1.5. Формализованный способ построения графа состояний системы
- •5.1.6. Описание функционирования системы с помощью уравнений типа массового обслуживания
- •5.1.7. Описание функционирования системы с помощью интегральных уравнений
- •5.2. Методы анализа надежности технических систем, основанные на применении теорем теории вероятностей
- •5.2.1. Метод перебора гипотез
- •5.2.2. Метод, основанный на применении классических теорем теории вероятностей
- •5.2.3. Метод минимальных путей и минимальных сечений
- •5.3. Логико-вероятностные методы анализа надежности
- •5.3.1. Сущность логико-вероятностных методов
- •5.3.2. Метод кратчайших путей и минимальных сечений
- •5.3.3. Алгоритм разрезания
- •5.3.4. Алгоритм ортогонализации
- •5.4. Топологические методы анализа надежности
- •5.4.1. Определение вероятностей состояний системы
- •5.4.2. Определение финальных вероятностей состояний системы
- •5.4.3. Определение вероятности попадания системы в I-е состояние в течение времени t
- •5.4.4. Определение количественных характеристик надежности по графу состояний
3.2. Разработка моделей функционирования сложной системы
Разработанные в теории надежности модели функционирования сложных систем часто являются слишком абстрактными, а поэтому не адекватны оригиналам. Они не учитывают неодновременность работы элементов, наличие последействия отказов и естественной избыточности, физической реализуемости структурного резервирования, а также не обеспечивают требуемой точности расчетов.
Элементы сложной системы, являющейся многофункциональной, работают не одновременно. При этом набор элементов, одновременно функционирующих, существенно зависит от внешних факторов, а поэтому является величиной случайной. В моделях, реализованных на практике, в большинстве случаев не учитывается человек как активный элемент информационной системы. Анализ надежности таких систем требует моделирования собственного времени функционирования системы. В большинстве практических случаев вычисление показателей надежности осуществляется по формулам:
При
этом интенсивность отказов системы
равна сумме интенсивностей отказов ее
элементов, т. е.
Здесь не учитывается то обстоятельство,
что число
одновременно работающих элементов
является функцией времени: n
= f(t).
В резервированных структурах имеют место последействия отказов, т. к. отказ резервных элементов неизбежно приводит к увеличению интенсивностей отказов исправных элементов. Последействия имеют место также в ремонтируемых системах, потому что после ремонта показатели надежности элементов, подвергшихся ремонту, иные, чем до ремонта.
Применение резервирования на практике требует учета его физической реализуемости: наличия автоматов контроля и коммутации при резервировании замещением, наличия двух характеров отказов элементов электроники, изменения параметров элементов при раздельном резервировании с постоянно включенным резервом и т. д.
Неодновременность работы элементов и наличие последействия отказов являются основанием утверждать, что интенсивность отказов сложной системы не может быть величиной постоянной, если даже интенсивности отказов элементов постоянны. Отсюда вытекает важный вывод: экспоненциальный закон надежности к сложным системам не применим.
В сложных системах могут возникать внезапные, постепенные и перемежающиеся отказы. Существующие модели предполагают независимость этих отказов. Это допущение для случая сложных систем сомнительно. Изменение параметров системы по причине ее старения изменяет коэффициенты нагрузки, а значит, и вероятность возникновения внезапных отказов и сбоев.
К сложным системам предъявляются высокие требования надежности. Необходимо, например, чтобы вероятность безотказной работы или коэффициент готовности имели значение несколько девяток после запятой. Между тем, интенсивности отказов элементов, получаемые из эксплуатации, содержат, как правило, только одну или две значащие цифры. Тогда расчеты показателей надежности, выполняемые в процессе проектирования, принципиально не могут иметь значения большие, чем одна или две цифры после запятой. Из сказанного ранее можно сделать следующий важный вывод: разработка математических моделей функционирования сложных систем является математической и технической проблемой; ее решение следует искать в разработке приближенных моделей и методов их реализации, учитывающих необходимость моделирования собственного времени системы, наличие последействия отказов, физическую реализуемость системы, обеспечение погрешностей расчета.
Существующие модели, в частности экспоненциальная, позволяют выполнить лишь сравнительную оценку надежности различных схемных решений выбрать наилучшую. Они практически не дают возможности с необходимой для практики точностью получить ответ в виде числа.
Проблема анализа надежности столь сложна, что возникает мысль отказаться от численных показателей надежности и разработать показатели качественные. При наличии качественных показателей расчеты не требуются. Такие показатели должны быть научно обоснованы, при этом они будут уникальными для данной системы. Эта проблема будет обсуждаться в гл. 14.
В следующих пунктах настоящей главы подробно рассматриваются проблемы анализа надежности технических систем. Дается обзор существующих методов, их возможности, достоинства и недостатки. Главное внимание уделяется вопросам анализа надежности сложных систем при не экспоненциальных законах распределения отказов и восстановлений.