
- •Глава 13 Структура защит 57
- •Введение. Назначение релейной защиты
- •Глава 1Классификация релейной защиты и автоматики
- •Глава 2 Класс напряжения
- •Глава 3Селективность.
- •2.1 Защита с абсолютной селективностью
- •2.2 Защита с относительной селективностью
- •2.3 Защита лэп 110-220 кВ
- •2.4 Защита лэп 500 кВ и выше.
- •Глава 4Проблемы резервирования
- •Дальнее резервирование
- •Ближнее резервирование
- •Глава 5Быстродействие
- •Классификация защит по быстродействию
- •Защиты I, II, III ступеней
- •Глава 6Чувствительность. Коэффициент чувствительности для различных видов защит
- •Глава 7Конструктивные особенности
- •Глава 8Алгоритмическая база
- •Классические алгоритмы;
- •Адаптивные алгоритмы;
- •Интеллектуальные алгоритмы.
- •Классические алгоритмы
- •Характеристики реле сопротивления
- •1. Круговая ненаправленная характеристика
- •2. Круговая направленная характеристика
- •3. Полигональная характеристика
- •Виды характеристик реле сопротивления для различных защит.
- •1 Ступень 2 ступень 3 ступень
- •1 Ступень 3 ступень
- •Оапв (однофазное автоматическое повторное включения).
- •Адаптивные алгоритмы
- •7.2.1 Алгоритмы существующих адаптивных защит (опф и вп)
- •7.2.1.1 Определение поврежденных фаз и вида повреждения (фазовый селектор)
- •Классификация устройств выбора поврежденных (особых) фаз
- •7.2.1.2 Адаптивный дистанционный принцип в диагностике лэп
- •Основные электрические величины и схемные модели лэп (имо лэп).
- •7.2.2Целевые функции и критерии
- •7.2.2.1 Классификация целевых функций
- •7.2.2.2. Целевые функции типа параметра повреждения
- •7 .2.2.3. Целевая функция для определения зоны и места повреждения лэп
- •7.2.2.4 Прямые целевые функции
- •7.2.2.5. Косвенные целевые функции
- •7.2.2.6. Граничные условия в месте повреждения
- •7.2.2.7. Целевые функции с учетом граничных условий повреждения
- •7.2.2.8. Дистанционные способы на основе косвенных критериев
- •Дистанционный способ для сетей с малыми токами замыкания на землю и сетей с изолированной нейтралью.
- •7.2.3Устройства рз с одной подведённой величиной (простые реле)
- •7.2.4 Устройства рз с двумя подведёнными величинами
- •7.2.5 Пусковые органы защит
- •Интеллектуальные алгоритмы
- •Устройства рЗиА на основе искусственных нейронных сетей
- •Основные черты нейронных сетей
- •Формальный нейрон
- •Многослойный перцептрон
- •Этапы построения искусственных нейронных сетей
- •Методы обучения искусственных нейронных сетей
- •Применение нейронных сетей в задачах рЗиА
- •Нечёткая логика
- •Глава 9Моделирование Глава 10Информационные параметры
- •Глава 11Проблемы моделирования
- •Информации об объекте
- •Расчёт модели
- •Проблемы эквивалентирования
- •1. Проблема эквивалентирования систем
- •2. Эквивалентирование лэп по нулевой последовательности.
- •Выбор режима
- •2.4.1 Вид кз и момент времени от начала кз
- •2.4.2 Выбор места кз
- •2.4.3 Место установки защиты для выбора уставки
- •Глава 12 Имитационное моделирование
- •Моделирование трансформаторов и автотрансформаторов
- •7.2.1Двухобмоточный трансформатор
- •7.2.2 Трехобмоточный трансформатор
- •7.2.3 Автотрансформатор
- •7.2.4 Схемы замещения трансформаторов нулевой последовательности
- •Моделирование реакторов
- •Моделирование нагрузки
- •Моделирование лэп (с точки зрения теории поля)
- •7.2.1 Система провод – провод
- •7.2.2 Система провод – земля
- •7.2.3 Трёхфазная одноцепная линия (без учёта троса)
- •1. Сопротивление прямой последовательности.
- •2. Сопротивление нулевой последовательности.
- •3. Учет тросов.
- •7.2.4 Сопротивление нулевой последовательности
- •7.2.5 Параллельные трёхфазные линии (без учёта тросов)
- •7.2.6 Ёмкостная проводимость
- •Глава 13Структура защит
- •4.1 Структура аналоговых защит
- •4.2 Структура цифровых защит
- •Аппаратная часть:
- •Программное обеспечение.
- •4.3 Входные преобразователи для микропроцессорной защиты
- •Входные преобразователи на основе датчика Холла
- •Катушка Роговского
- •4.4 Асутп. Особенности и функции
7.2.2Целевые функции и критерии
7.2.2.1 Классификация целевых функций
АДП по определению предполагает решение оптимизационной задачи, в ходе которого используются целевые функции. Систематизация модификаций оптимизационного алгоритма выявило два класса целевых функций: типа функционала невязки и типа параметра повреждения.
Информация о трехфазной цепи, включающей в свой состав симметричную линию более многообразна. К информационным факторам могут быть отнесены симметричные составляющие напряжений и токов, учитывая при этом, что, за исключением отдельных случаев, в переходных величинах невозможно разграничить прямую и обратную последовательность.
Величины, остающиеся после удаления нулевой последовательности названы безнулевыми. В системе нулевой и безнулевых составляющих могут быть построены комплексные схемы замещения, каждая из которых отвечает граничным условиям, присущим конкретным КЗ. Т.о. получается, что информацию о состоянии ЛЭП несут в первую очередь нулевая и три безнулевые составляющие токов и напряжений, а затем уже спектральные компоненты каждой из них.
Первый пригоден для любой схемной модели и любой модели повреждения, в том числе и нелинейной, но при условии, что структура повреждения задана. В зависимости от того, какой метод применяется для расчета схемной модели, различают алгоритмы на основе топологического или каскадного анализа. В первом случае целевая функция имеет вид
где
-
рассчитанные отсчеты входного напряжения
и тока, полученные из схемной модели
при подаче на нее наблюдаемых токов
.
Критерием же определения места повреждения
служит условие достижения целевой
функцией глобального минимума на
множестве варьируемых параметров.
Во втором случае целевая функция имеет вид
где
-
напряжения, определенные по формуле
каскадного соединения,
-
оператор приемной системы
что для комплексов означает
7.2.2.2. Целевые функции типа параметра повреждения
Целевые функции типа параметра повреждения основываются на резистивной природе повреждения. Соответственно внутри этого класса целевых функций выделено два подкласса: общий, не связанный с моделью повреждения, и частный, предполагающий ее введение. В роли целевых функций, так или иначе, выступают некоторые реактивные параметры, принимающие нулевое значение в месте повреждения.
Эта
закономерность наводит на мысль о
целевой функции
или
на базе реактивной мощности повреждения,
предполагаемого в произвольной точке
x.
На основной гармонике целевая функция
выглядит
U, I – напряжение и ток поперечной ветви.
7 .2.2.3. Целевая функция для определения зоны и места повреждения лэп
Общий критерий идентификации повреждения в ЛЭП заключается в требовании
а конкретнее
или можно воспользоваться более простым критерием
Поведение
функций
представляет
в этом плане особый интерес. Функции
типа реактивного параметра повреждения
с увеличением х
обладают свойством: переходя через
точку повреждения, они изменяют знак с
положительного на отрицательный :
или
наоборот.
Свойство целевой функции иметь разные знаки по концам защищаемой зоны создает предпосылки для реализации дистанционных принципов защиты. Соответствующий подход к построению ДЗ получил название метода дистанционных критериев.
Докажем, что функция переходит через ноль в единственной точке. Поясним сказанное простейшим примером КЗ в двухпроводной ненагруженной линии с односторонним питанием.
Рассмотрим линию на ХХ:
ИМО для нее:
Для этой линии
При
КЗ вне зоны
условие (*) в линии не выполняется:
Если
же КЗ произошло «за спиной» (
),
то в данном случае
Из данного простейшего примера можно
сделать предварительный вывод о том,
что анализ целевой функции и, в частности,
законов
предотвращает неселективное поведение
алгоритма. Заметим, что свойство
при КЗ «за спиной» органически присуще
этому алгоритму. Дело в том, что уравнения
схемной модели, привлекаемые для
определения токов повреждения
,
адекватно отображают состояние
неповрежденной линии при замыкании
слева от точки наблюдения и, поэтому
дадут расчетные токи
,
откуда следует, что при всех х
токи
будут
нулевого уровня.