Національний аерокосмічний університет ім. М.Є.Жуковського “хаі”
Навчальна дисципліна ТММ, «Динамiка та синтез механизмiв» М2/12
Екзаменаційний білет №9
Что понимается под делительной прямой инструментальной рейки? Чем она отличается от начальной прямой? При изготовлении какого зубчатого колеса делительная прямая рейки является одновременно и начальной?
(4 балла)
Изобразите кинематическую схему планетарного механизма типа IA и запишите для него условие соседства, выраженное через числа зубьев колес, полагая, что модули колес одинаковы, и поясните его смысл. (5 баллов)
Рассмотрите классификацию сил, действующих на звенья механизмов. Укажите, работа каких сил положительна, каких – отрицательна.
(4 балла)
Определить радиус кривизны рабочей поверхности зуба нулевого колеса в точке, удаленной от центра колеса на расстояние, равное радиусу окружности вершин, если колесо имеет 20 зубьев и изготовлено стандартной инструментальной рейкой, модуль которой 10 мм. (6 баллов)
Определите величину силы инерции звена 3 изображенного механизма, если
1/с;
- угол положения звена 1.
(6 баллов)
Затверджено на засіданні кафедри теоретичної механіки, машинознавства
та робото механічних систем
Протокол № __ від “ ” квітня 2012 р.
Зав. кафедрою _________ Екзаменатор __________________
(підпис) (підпис)
Національний аерокосмічний університет ім. М.Є.Жуковського “хаі”
Навчальна дисципліна ТММ, «Динамiка та синтез механизмiв» М2/12
Екзаменаційний білет №10
В двухкоромысловом шарнирном четырехзвеннике длины обоих коромысел и шатуна одинаковы, а расстояние между осями вращения коромысел на 73% больше их длины. Определите углы качания коромысел, пояснив решение рисунком. (4 балла)
В центральном кривошипно-ползунном механизме движущая сила
приложена
к ползуну параллельно оси поступательной
пары. Определите численное значение
приведенного к оси вращения кривошипа
момента движущих сил
в тот момент
времени, когда ползун занимает
наиболее удаленное
положение от оси вращения кривошипа,
длина которого
.
(6 баллов)
Поясните кратко, как, применяя метод рычага Н.Е. Жуковского, определить
уравновешивающий момент на входном звене некоторого рычажного механизма. (4 балла)
Выполнить синтез 6ти - сателлитного планетарного механизма схемы АІ, обеспечивающего передаточные отношения
,
если генеральные уравнения имеют
следующий вид:
.
Значение параметра x
выбрать из соответствующей номограммы
и обеспечить выполнение неравенства
.
(5 баллов)
Определить величину наименьшего смещения В (в мм) стандартной инструментальной рейки с шагом зубьев p = 31,4 мм для изготовления эвольвентного колеса без подреза рабочей поверхности зубьев методом обкатки, если число зубьев колеса
.
(6 баллов)
Затверджено на засіданні кафедри теоретичної механіки, машинознавства
та робото механічних систем
Протокол № __ від “ ” квітня 2012 р.
Зав. кафедрою _________ Екзаменатор __________________
(підпис) (підпис)