Національний аерокосмічний університет ім. М.Є.Жуковського “хаі”

Навчальна дисципліна ТММ, «Динамiка та синтез механизмiв» М2/12

Екзаменаційний білет №27

1. Какой (положительной, нулевой или отрицательной) является зубчатая передача, если радиусы делительных окружностей обох колес больше радиусов их начальных окружностей? Дайте краткое обоснование ответа.

(5 баллов)

2. Изобразите кинематическую схему шарнирного четырехзвенника и укажите, каким условиям должны удовлетворять длины его звеньев, чтобы механизм был двухкривошипным? (4 балла)

3. Изобразите схему и запишите условие соседства для планетарного механизма типа АА, выраженное через числа зубьев колес..Поясните его смысл. (4 балла)

4. Для осуществления передачи вращательного движения от одного вала машины к другому, оси вращения которых параллельны и удалены друг от друга на расстояние 200 мм, используется рядный зубчатый механизм, состоящий из трех одинаковых нулевых колес с внешними зубчатыми венцами, изготовленными стандартным зуборезным инструментом, модуль которого равен 5 мм. Полагая, что зацепления колес плотные, а отрезки прямых, соединяющих оси колес, могут либо лежать на одной прямой, либо образовывать ломаную, определить, при каких наибольших и наименьших числах зубьев колес осуществима данная передача. (7 баллов)

5. Определите работу сил вредного сопротивления, выполненную за время одного оборота (φ=2π) звена приведения механизма, работающего на этапе установившегося движения при КПД равном 80%, если приведенные моменты движущих сил и сил полезного сопротивления изменяются так, как показано на рисунке, а . (5 баллов)

Затверджено на засіданні кафедри теоретичної механіки, машинознавства

та робото механічних систем

Протокол № __ від “ ” квітня 2012 р.

Зав. кафедрою _________ Екзаменатор __________________

(підпис) (підпис)