- •Министерство образования и науки рф Вологодский государственный технический университет
- •Содержание расчетно-пояснительной записки
- •Введение
- •1.Энергокинематический расчёт привода на эвм.
- •1.2. Предварительный анализ результатов расчёта
- •2. Выбор материала передач редуктора.
- •3.Расчет редуктора на эвм.
- •3.1.Подготовка исходных данных
- •3.2. Анализ результатов расчета и окончательный выбор марки электродвигателя.
- •4. Расчет и конструирование валов.
- •4.1. Быстроходный (ведущий) вал редуктора.
- •4.2. Тихоходный вал редуктора.
- •5. Конструктивные размеры колеса
- •6. Конструктивные размеры крышки и корпуса редуктора
- •7.1. Предварительный выбор подшипников.
- •8.Расчет подшипников качения на эвм.
- •8.1.Расчетные схемы валов.
- •8.1.1.Расчетная схема быстроходного вала.
- •8.1.2. Расчетная схема тихоходного вала
- •8.2 Анализ результатов расчета и выбор типа подшипников
- •9. Выбор и расчет шпонок.
- •9.1.На быстроходном валу:
- •9.2. На тихоходном валу:
- •10. Смазка редуктора
- •11. Выбор посадок
- •12.Выбор муфт
- •Заключение
- •Список использованной литературы
8.1.2. Расчетная схема тихоходного вала
Рис.8.2. Схема тихоходного вала
FA2= FR1; FR2= FА1; FT2= FT1
Fм=125
=125
=1109,83(Н)
Определяем момент тихоходного вала:
где dm2 - диаметр делительной окружности колеса,
dm2=0,857* d2=137,12 (мм);
Исходные данные для расчёта подшипников качения даны в таблице 8.1.
8.2 Анализ результатов расчета и выбор типа подшипников
Итогом расчета подшипников на ЭВМ являются распечатки (табл.8.2., 8.З.), где указаны исходные данные для контрольной проверки, а так же подшипники, которые удовлетворяют заданной нагрузке на вал.
По данным распечаток выбираем подшипники по ресурсу их работы.
9. Выбор и расчет шпонок.
Шпонки призматические со скруглёнными торцами. Размеры сечений шпонок и пазов и длины шпонок – по ГОСТ 23360-87. Материал шпонок – сталь 45 нормализованная. Напряжение сжатия и условие прочности:
где Т – крутящий момент на валу, Н*м,
[σ]cм - допускаемое напряжение смятия, МПа
[σ]cм = 90 МПА - для чугунной ступицы
[σ]cм = 140 МПА - для стальной ступицы
D - диаметр вала , мм;
b*h - сечение вала, мм;
lp - рабочая длина шпонки
l – длина ступени вала
9.1.На быстроходном валу:
На конце вала: d=26 мм; l=40 мм;
b*h=8*7 мм; lp=32 мм; T=29.7 Н*м
У стандартных шпонок размеры b и h подобраны так, что нагрузку соединения ограничивают напряжения смятия. Поэтому необходимо проверить условие прочности на смятие:
где T1 – крутящий момент на валу шестерни, Н*м;
d – диаметр вала, мм;
lp – рабочий участок длины шпонки, мм;
[σ]cм - допускаемое напряжение смятия, МПа,
тогда
.
9.2. На тихоходном валу:
На конце вала: d=40 мм; l=32 мм;
b*h=12*8 мм; lp=20 мм; T=79 Н*м
где l – длина ступени вала.
Проверим условие прочности на смятие:
где Т2 – крутящий момент на валу колеса, Н*м;
d – диаметр вала, мм;
lp - рабочий участок длины шпонки;
[σ]cм – допускаемое напряжение смятия, МПа,
тогда
.
Шпонка на выходном конце вала:
d = 28мм; lp =42мм; b*h=8*7мм; l=50мм.
Проверим условие прочности на смятие: ;
где Т2 – крутящий момент на валу колеса, Н*м;
dк – диаметр вала под колесо, мм;
lp - рабочий участок длины шпонки, мм;
[σ]cм – допускаемое напряжение смятия, МПа;
тогда
.
Все шпонки удовлетворяют условию прочности: σсм ≤ [σ]cм
10. Смазка редуктора
Смазывание зубчатых зацеплений производится окунанием зубчатых колес в масло, заливаемое внутрь корпуса до уровня, обеспечивающего погружение зубчатых колес в масло на всю высоту зуба с запасом от 5 до 10мм. При контактных напряжениях менее 600 МПА и скорости 5 м/с рекомендуемая вязкость равна 28*10-6 м2/с. Применяем масло индустриальное И-30А ГОСТ 20799 - 88. Подшипники смазываются за счет эффекта разбрызгивания масла. Подшипники ведущего вала смазываются пластичной смазкой УТ-1, подаваемой через пресс-масленку.
Масло внутрь корпуса заливается через смотровое отверстие в крышке корпуса. Загруженное масло слипается через отверстие нижней части редуктора, закрытое пробкой с конической резьбой.
V=π*d*n/(60*103)= 3,14*160*251/(60*103)= 2,1 (м/с).
